一种基于无人机蜂群的海上保密通信方法

    公开(公告)号:CN115942299B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202211444113.1

    申请日:2022-11-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机蜂群的海上保密通信方法,包括:一、获取海上合法通信的两个船只的位置和海上窃听船只的位置,以及确定能够执行通信任务的无人机数量;二、以第一目标函数最大,第二目标函数最小以及第三目标函数最小作为优化目标,确定虚拟天线阵列中各无人机的最佳位置和最佳激励电流权重;第一目标函数为:无人机天线阵列通信的海上合法接收信号的船只的信号与干扰加噪声比;第二目标函数为:无人机天线阵列通信的海上窃听船只的信号与干扰加噪声比;第三目标函数为:在飞行过程中无人机能量消耗;三、虚拟天线阵列中的无人机移动到最佳位置后,按照最佳激励电流权重,向海上窃听船只发送干扰信号,实现海上保密通信。

    一种过氧化物纳米酶-葡萄糖氧化酶双酶复合物、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN114432459B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202210136253.6

    申请日:2022-02-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种过氧化物纳米酶‑葡萄糖氧化酶双酶复合物、制备方法及其应用,属于生物技术领域。本发明针对现有化学药物的不足,以生物酶活性为设计理念,以纳米酶为基底,将天然酶(葡萄糖氧化酶)和纳米酶(MOF‑Fe)通过PEG偶联,形成自身偶联反应体系进而形成联级反应;在葡萄糖存在下,利用组装体内自身葡萄糖氧化酶活性,将葡萄糖分解成H2O2,为下一步反应提供底物;在铁离子存在的金属有机框架材料(MOFs)中,利用其过氧化物酶活性,对已形成的H2O2进行分解,产生自由基。该复合物在消耗葡萄糖的前提下,产生杀伤作用,提高对旋毛虫的杀伤效率,其在人畜共患旋毛虫病等相关人兽共患寄生虫病中的治疗具有潜在的应用价值。

    一种多无人机辅助移动边缘计算的优化方法

    公开(公告)号:CN119277452A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411558942.1

    申请日:2024-11-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种多无人机辅助移动边缘计算的优化方法,包括如下步骤:步骤一、确定无人机节点的数目和初始位置以及需要通信的用户数目和位置;步骤二、根据通信需求设计出优化目标函数;并根据所述优化目标函数进行迭代优化得到用户的最佳任务卸载策略、无人机的最佳计算资源分配方案以及无人机的最佳轨迹;其中,所述优化目标函数为:min l(O,F,Q)={w1Ttotal+w2Etotal‑w3Ktotal};步骤三、根据所述最佳任务卸载策略,将用户任务本地处理或者卸载至指定无人机,由无人机为所述用户提供边缘计算服务,以及根据所述无人机的最佳计算资源分配方案将计算资源分配给无人机,按照所述无人机的最佳轨迹对无人机的位置进行调整。

    一种基于无人机蜂群的海上保密通信方法

    公开(公告)号:CN115942299A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211444113.1

    申请日:2022-11-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机蜂群的海上保密通信方法,包括:一、获取海上合法通信的两个船只的位置和海上窃听船只的位置,以及确定能够执行通信任务的无人机数量;二、以第一目标函数最大,第二目标函数最小以及第三目标函数最小作为优化目标,确定虚拟天线阵列中各无人机的最佳位置和最佳激励电流权重;第一目标函数为:无人机天线阵列通信的海上合法接收信号的船只的信号与干扰加噪声比;第二目标函数为:无人机天线阵列通信的海上窃听船只的信号与干扰加噪声比;第三目标函数为:在飞行过程中无人机能量消耗;三、虚拟天线阵列中的无人机移动到最佳位置后,按照最佳激励电流权重,向海上窃听船只发送干扰信号,实现海上保密通信。

    一种锰过氧化氢酶在枯草芽孢杆菌表达体系构建方法

    公开(公告)号:CN109486777B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201910045910.4

    申请日:2019-01-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种新的构建锰过氧化氢酶枯草芽孢杆菌工程菌方法,使枯草芽孢杆菌yoqH‑RIK1285‑MnCAT分泌的嗜热锰过氧化氢酶达到0.74mg/L,比现有技术常用的大肠杆菌表达体系提高了48%,且只有少量包涵体产生。同时,不需改变培养温度、转速等条件,培养条件简单;特别是整个表达过程中不需加入诱导剂IPTG,还能够高效地分泌蛋白,极大地节约了发酵成本;具有积极的实用价值。

    一种仰卧起坐训练器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113457079A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110815078.9

    申请日:2021-07-19

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 张闯

    Abstract: 本发明涉及运动器械技术领域,公开了一种仰卧起坐训练器,包括底板,底板的中部设有第一支撑板,第一支撑板的远离底板的一端设有固定轴,固定轴的一侧设有坐板,还包括腿部限位机构和背部辅助支撑机构;腿部限位机构,包括与第一支撑板转动连接的第一转轴,第一转轴远离坐板的一侧转动连接转动支架;背部辅助支撑机构,包括与坐板端部转动连接的第二转轴,第二转轴的远离坐板的一侧设有背板,所述底板靠近背板的一侧设有第二支撑板,第二支撑板的中部转动连接第三转轴。本发明适用于一种仰卧起坐训练器,通过设置背部辅助支撑机构,一方面可以对用户的身体进行有效的保护,另一方面让用户完整的做完动作。

    细胞培养箱及其控制方法和培养皿

    公开(公告)号:CN111321078A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010146599.5

    申请日:2020-03-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请公开了一种细胞培养箱及其控制方法和培养皿,该细胞培养箱包括用于放置培养皿的箱体以及与箱体连接的检测系统,其中,检测系统包括:光源模块,位于箱体中,向培养皿的入光侧提供入射光;数据采集模块,位于箱体中,在培养皿的出光侧采集培养皿的检测图像,培养皿的出光侧与入光侧相对;图像处理模块,根据不同培养时间点采集的检测图像获得培养皿在不同时间点的吸光度;数据分析模块,根据培养皿的吸光度的变化量和数值范围判断待测细胞的生长状态;以及培养基自动更换控制模块,在待测细胞正常生长时,间隔预设时间自动更换培养皿中的培养基。

    基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法

    公开(公告)号:CN119071815A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411022416.3

    申请日:2024-07-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法,包括:步骤一、建立全部通信时间内无人机虚拟天线阵列的传输速率之和的计算模型作为第一目标函数,建立无人机能量消耗总和的计算模型作为第二目标函数;以及在每个时隙,获取通信系统中移动用户的位置;步骤二、以第一目标函数最大和第二目标函数最小作为优化目标,确定无人机的最优位置及无人机的最优激励电流权重;步骤三、无人机移动至最优位置,按照所述最优激励电流权重向用户传输通信数据。本发明提供的基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法能够实时根据移动用户的位置输出无人机的最优移动位置和最优激励电流权重,实现无线网络通信的高速动态通信。

    细胞培养箱及其控制方法和培养皿

    公开(公告)号:CN111321078B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202010146599.5

    申请日:2020-03-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请公开了一种细胞培养箱及其控制方法和培养皿,该细胞培养箱包括用于放置培养皿的箱体以及与箱体连接的检测系统,其中,检测系统包括:光源模块,位于箱体中,向培养皿的入光侧提供入射光;数据采集模块,位于箱体中,在培养皿的出光侧采集培养皿的检测图像,培养皿的出光侧与入光侧相对;图像处理模块,根据不同培养时间点采集的检测图像获得培养皿在不同时间点的吸光度;数据分析模块,根据培养皿的吸光度的变化量和数值范围判断待测细胞的生长状态;以及培养基自动更换控制模块,在待测细胞正常生长时,间隔预设时间自动更换培养皿中的培养基。

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