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公开(公告)号：CN115171433B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210788909.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车雾辅助无人机灾后救援任务卸载方法，包括：步骤一、建立降低无人机执行任务的时延和能耗的多目标联合优化模型，确定空中无人机的位置和计算资源；步骤二、确定救援任务的数据规模，计算复杂度和最大允许时延；步骤三、确定该无人机通信范围内的救援车辆的数量、计算资源和位置；步骤四、通过无人机计算每辆车之间的通信速率；确定任务被执行的时延和能耗，通过进化算法计算任务分配比率；步骤五、根据任务分配比率将救援任务划分为多个子任务，并将多个子任务卸载到救援车辆上执行，救援车辆完成任务后将任务结果上传给无人机。
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公开(公告)号：CN119071815A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411022416.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法，包括：步骤一、建立全部通信时间内无人机虚拟天线阵列的传输速率之和的计算模型作为第一目标函数，建立无人机能量消耗总和的计算模型作为第二目标函数；以及在每个时隙，获取通信系统中移动用户的位置；步骤二、以第一目标函数最大和第二目标函数最小作为优化目标，确定无人机的最优位置及无人机的最优激励电流权重；步骤三、无人机移动至最优位置，按照所述最优激励电流权重向用户传输通信数据。本发明提供的基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法能够实时根据移动用户的位置输出无人机的最优移动位置和最优激励电流权重，实现无线网络通信的高速动态通信。
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公开(公告)号：CN114221694B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210003107.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机蜂群安全通信方法，包括：获取监控区域上方待命的无人机数目和位置，需要通信的远程基站数目和位置以及窃听者位置；并且确定组成虚拟阵列天线传输信息的无人机数目；地面用户从无人机蜂群中选择一台无人机，作为第一通信无人机；第一通信无人机选择出多台第二通信无人机；以虚拟阵列天线通信的基站信噪比之和最小，同各基站通信时窃听者的信噪比之和最小，以及在飞行过程中无人机能源消耗最小作为优化目标，确定远程基站的最佳通信顺序、虚拟阵列天线中各无人机的最佳位置和最佳激励电流权重；虚拟阵列天线中的无人机移动到最佳位置后，以虚拟阵列天线的形式按照最佳通信顺序和最佳激励电流权重向远程基站传输通信数据。
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公开(公告)号：CN110166979B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910499774.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TDMA的车联网中差异功率的基本安全报文广播方法，包括：通信节点通过不同发送功率交错广播基本安全数据报文；协作节点接收邻居节点广播的所述基本安全数据报文后，检测所述邻居节点的潜在时隙使用冲突，当所述邻居节点中存在潜在时隙使用冲突时，所述协作节点向检测到的潜在时隙使用冲突节点发送冲突提醒信息；所述潜在时隙使用冲突节点改变发送功率顺序或选择新的时隙使用。
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公开(公告)号：CN115942299B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211444113.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机蜂群的海上保密通信方法，包括：一、获取海上合法通信的两个船只的位置和海上窃听船只的位置，以及确定能够执行通信任务的无人机数量；二、以第一目标函数最大，第二目标函数最小以及第三目标函数最小作为优化目标，确定虚拟天线阵列中各无人机的最佳位置和最佳激励电流权重；第一目标函数为：无人机天线阵列通信的海上合法接收信号的船只的信号与干扰加噪声比；第二目标函数为：无人机天线阵列通信的海上窃听船只的信号与干扰加噪声比；第三目标函数为：在飞行过程中无人机能量消耗；三、虚拟天线阵列中的无人机移动到最佳位置后，按照最佳激励电流权重，向海上窃听船只发送干扰信号，实现海上保密通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115529283A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211163428.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L47/765 , H04L47/78 , H04L47/783 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆边缘网络中任务协同卸载方法，包括：获取当前道路上车辆信息、基站信息以及任务信息；确定当前每个基站下的最佳车云和最佳车云领导者；确定任务车辆到处理基站和该基站下的最佳车云领导者的最佳传输路径；分别建立传输和处理时延的计算模型以及传输和处理能量消耗的计算模型；并且以传输和处理时延和能量消耗最小为优化目标，确定分配给最佳车云领导者的任务占比、分配给任务车辆本身的任务占比和分配给处理基站的任务占比；根据任务占比分配结果将任务通过最佳传输路径传输到处理基站和最佳车云领导者；最佳车云领导者将任务传输给其他车云成员，处理基站将任务传输给其他基站；任务处理后，将结果返回至任务车辆。
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公开(公告)号：CN114221694A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210003107.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机蜂群安全通信方法，包括：获取监控区域上方待命的无人机数目和位置，需要通信的远程基站数目和位置以及窃听者位置；并且确定组成虚拟阵列天线传输信息的无人机数目；地面用户从无人机蜂群中选择一台无人机，作为第一通信无人机；第一通信无人机选择出多台第二通信无人机；以虚拟阵列天线通信的基站信噪比之和最小，同各基站通信时窃听者的信噪比之和最小，以及在飞行过程中无人机能源消耗最小作为优化目标，确定远程基站的最佳通信顺序、虚拟阵列天线中各无人机的最佳位置和最佳激励电流权重；虚拟阵列天线中的无人机移动到最佳位置后，以虚拟阵列天线的形式按照最佳通信顺序和最佳激励电流权重向远程基站传输通信数据。
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公开(公告)号：CN119277452A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411558942.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机辅助移动边缘计算的优化方法，包括如下步骤：步骤一、确定无人机节点的数目和初始位置以及需要通信的用户数目和位置；步骤二、根据通信需求设计出优化目标函数；并根据所述优化目标函数进行迭代优化得到用户的最佳任务卸载策略、无人机的最佳计算资源分配方案以及无人机的最佳轨迹；其中，所述优化目标函数为：min l(O,F,Q)＝{w1Ttotal+w2Etotal‑w3Ktotal}；步骤三、根据所述最佳任务卸载策略，将用户任务本地处理或者卸载至指定无人机，由无人机为所述用户提供边缘计算服务，以及根据所述无人机的最佳计算资源分配方案将计算资源分配给无人机，按照所述无人机的最佳轨迹对无人机的位置进行调整。
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公开(公告)号：CN118890629A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410470965.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助无线通信中的无人机部署优化方法，包括：获取地面的基站位置、用户位置以及无人机飞行轨迹；确定无人机悬停点的初始数量及各无人机悬停点的初始位置；确定优化目标函数，并根据所述优化目标函数同时对无人机悬停点的数量和各无人机悬停点的位置进行优化，得到最优部署方案；其中，所述最优部署方案包括：无人机悬停点的最优数量和各无人机悬停点的最优位置；所述优化目标函数为：#imgabs0#式中，#imgabs1#表示无人机悬停能耗，#imgabs2#表述无人机数据传输能耗，φ表示无人机悬停能耗与数据传输能耗之间的权重；#imgabs3#分别表示无人机在悬停点m的横坐标和纵坐标，M表示悬停点的数量；无人机按照所述最优部署方案进行悬停，接收基站数据并向用户传输数据。
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公开(公告)号：CN116996867A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311049636.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能反射面辅助的无人机安全通信方法，包括：一、获取智能反射面和各合法用户的位置，并且获取各窃听者的位置；二、建立优化目标函数，并且根据所述优化目标函数对智能反射面的相移和无人机的移动轨迹进行优化，得到各时刻智能反射面的最佳相移和无人机的最佳位置；其中，所述优化目标函数为：#imgabs0#式中，#imgabs1##imgabs2#表示无人机的移动轨迹，#imgabs3#表示智能反射面的相移变化，#imgabs4#表示时间序列集合，qU[t]表示在时刻t无人机的位置，Φ[t]表示在时刻t智能反射面的相移，Rsec[t]表示在时刻t所有合法用户的保密速率之和；e[t]表示在t时刻无人机的飞行能耗；三、在各个时刻，智能反射面调整到最佳相移，无人机移动至最佳位置并发送通信数据。
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