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公开(公告)号：CN109187753A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811193790.4
申请日：2018-10-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种平面焊接件的超声检测装置，属于超声检测领域。耦合壳体顶面上设有超声探头的安装口，在耦合壳体内部，第二导管的一端导口放在滚轮前面，滚轮固定在滚轮固定臂的一端，滚轮固定臂另一端密封固定在耦合壳体内部，第二导管的另一端通与第一导管的一端密封连接，第一导管的另一端穿过耦合壳体与自吸泵密封连接；自吸泵的另一侧与第三导管的一端密封连接，第三导管的另一端插入耦合壳体内部的耦合剂收集槽；遥控器控制电机带动超声检测装置运动。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便。可以方便、快捷、高效的进行平面焊接件的表面超声检测，耦合效果良好，而且还可以循环利用耦合剂，节约成本。实用性强。
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公开(公告)号：CN119026023A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411514380.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于图结构数据技术领域，提供了一种基于新型图神经网络的图节点分类方法，包括以下步骤：读取图数据；计算节点之间的特征相似性，并设置相似度阈值，当节点之间的相似度超过预设阈值时，为节点对之间添加边；为节点划分不同关系的邻居并为节点的边添加关系属性，得到邻域重构后的新的图结构；将重构图输入到MRN‑GNN中，将同种类型的邻居先与中心节点聚合，在聚合过程中，将各个空间关系下的邻居与中心节点特征进行注意力系数的计算，将注意力系数与邻居特征进行加权聚合；将得到的多关系特征与中心节点特征拼接，最后输出对节点的分类预测。本发明能在不加深网络的前提下有效捕获远距离节点的特征，有效区分不同邻居的关系结构。
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公开(公告)号：CN108032827B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810029197.X
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有两级吸能结构的汽车吸能盒，包括：前安装板；一级蜂窝状结构体、二级蜂窝状结构体、中间稳定板和后安装板，吸能盒依靠两级吸能结构筒壁和其内部网状单元的溃缩变形共同吸收能量，吸能效率高，一级吸能结构先变形，二级吸能结构后变形，达到逐级吸能的效果，且具有诱导槽，确保吸能盒筒壁从前往后稳定溃缩变形。
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公开(公告)号：CN109583797B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910077139.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向停车生成率获取的商业综合体的模糊聚类方法，涉及停车规划与管理领域，本发明通过将商业综合体内各类功能用地的建筑规模、商业综合体内建筑功能类型、周围第一圈主干道合围范围内道路饱和度、公交可达性、停车供给能力、停车收费六项指标进行聚类分析，将具有相似停车生成率的商业综合体准确分类，以便于实现对具有相似停车生成特性的商业综合体停车生成率的获取，以及城市商业综合体停车场配建标准的制定和建筑规模的规划。
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公开(公告)号：CN108891412B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810794684.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种平行泊车的路径规划方法，包括步骤1：确定泊车起始区域，采用B样条曲线获取泊车路径，存储每条B样条曲线的泊车路径参数；步骤2：确定当前车辆泊车起始区域，获取距离当前泊车位置较近的起始点，并提取所述泊车起始点对应的且与当前车身倾斜角度接近的泊车路径参数，计算新的泊车路径的前三个控制点步骤3：将计算的三个控制点代替距离当前泊车位置较近的泊车起始点对应的泊车路径的前三个控制点，并与所述泊车路径之后的控制点一起生成以当前泊车位置为起始点的新的B样条曲线；步骤4：将获得的新的B样条曲线离散为路径点，验证每一个路径点是否满足约束条件，若满足约束，则输出路径，若不满足，则返回步骤2直至满足约束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108032827A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810029197.X
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有两级吸能结构的汽车吸能盒，包括：前安装板；一级蜂窝状结构体、二级蜂窝状结构体、中间稳定板和后安装板，吸能盒依靠两级吸能结构筒壁和其内部网状单元的溃缩变形共同吸收能量，吸能效率高，一级吸能结构先变形，二级吸能结构后变形，达到逐级吸能的效果，且具有诱导槽，确保吸能盒筒壁从前往后稳定溃缩变形。
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公开(公告)号：CN108382337B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810029196.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有具有两级结构的汽车吸能盒，包括：前安装板；一级结构，其一端连接所述前安装板，二级结构，其一端固定安装在所述中间稳定板上，包括：二级外筒；二级内筒，其套设在所述一级外筒内部；二级弹簧，其设置在所述一级外筒内，并套射在所述一级内筒外侧；后安装板，其连接所述二级结构的另一端，还提供了一种两级结构汽车吸能盒的吸能分配方法，通过调节刚度比例，实现两级结构的吸能分配。
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公开(公告)号：CN108593659A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810377332.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种激光焊缝表面质量全自动扫查检测装置及方法，属于激光检测领域。激光测距传感器固定到传感器支架上；传感器支架与扫查驱动器相连，并在扫查驱动器的作用下向X、Y方向运动；扫查驱动器通过固定座固定在工件上；工业计算机通过电源线与电机驱动模块和扫查驱动器相连，同时工业计算机通过信号线与激光控制卡和激光测距传感器相连。优点在于：解决激光焊缝无损检测技术少，现有无损检测技术精度低，检测条件苛刻等问题，实现各种尺寸、宽度的激光焊缝的表面轮廓检测，并通过计算机拟合形成的图像，对工艺的稳定性和激光焊缝的质量进行评估。本发明结构简单，在保证检测速度的同时具有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN108891412A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810794684.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种平行泊车的路径规划方法，包括步骤1：确定泊车起始区域，采用B样条曲线获取泊车路径，存储每条B样条曲线的泊车路径参数；步骤2：确定当前车辆泊车起始区域，获取距离当前泊车位置较近的起始点，并提取所述泊车起始点对应的且与当前车身倾斜角度接近的泊车路径参数，计算新的泊车路径的前三个控制点步骤3：将计算的三个控制点代替距离当前泊车位置较近的泊车起始点对应的泊车路径的前三个控制点，并与所述泊车路径之后的控制点一起生成以当前泊车位置为起始点的新的B样条曲线；步骤4：将获得的新的B样条曲线离散为路径点，验证每一个路径点是否满足约束条件，若满足约束，则输出路径，若不满足，则返回步骤2直至满足约束。
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公开(公告)号：CN119026023B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411514380.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于图结构数据技术领域，提供了一种基于新型图神经网络的图节点分类方法，包括以下步骤：读取图数据；计算节点之间的特征相似性，并设置相似度阈值，当节点之间的相似度超过预设阈值时，为节点对之间添加边；为节点划分不同关系的邻居并为节点的边添加关系属性，得到邻域重构后的新的图结构；将重构图输入到MRN‑GNN中，将同种类型的邻居先与中心节点聚合，在聚合过程中，将各个空间关系下的邻居与中心节点特征进行注意力系数的计算，将注意力系数与邻居特征进行加权聚合；将得到的多关系特征与中心节点特征拼接，最后输出对节点的分类预测。本发明能在不加深网络的前提下有效捕获远距离节点的特征，有效区分不同邻居的关系结构。
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