一种具有触觉引导的直升机操纵负荷模拟装置

    公开(公告)号:CN106652650B

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201710086713.8

    申请日:2017-02-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有触觉引导的直升机模拟操纵负荷模拟装置,其特征在于:台面板底座由台面板底座下底板和台面板底座台面板组成,台面板底座下底板顶面固定连接台面板底座台面板,固定底座固定连接在台面板底座台面板的顶面,横向运动伺服电机通过固定底座与台面板底座台面板固定连接,横向运动伺服电机前端有横向运动盘式减速器,横向运动盘式减速器的外耳与固定底座连接,旋转支架呈直角结构,旋转支架的底面与横向运动盘式减速器的法兰面固定连接,其可根据直升机动力学模型和操纵杆模型实时、精确地提供触觉引导力,模拟高逼真的临场力感。同时,针对不同的直升机机型,可采用编程的方式来模拟各机型在力感上的细微差别,具有较好的适应性和通用性。

    Der p 1融合蛋白及其应用
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115724995B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202211020084.6

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明涉及蛋白异源表达技术领域,具体涉及Derp 1融合蛋白及其应用。本发明构建了Derp 1重组载体,表达产物带有EGFP的融合标签,可用于致敏蛋白Derp 1鼻窦炎引发机制的研究。试验结果表明经核苷酸序列密码子优化后的Derp 1‑EGFP融合蛋白的表达量高、活性强,能对Derp 1表达情况进行定位及示踪;且融合蛋白制备简单、成本低,在过敏性疾病诊断和治疗领域具有广阔的应用前景。

    Der p 1融合蛋白及其应用

    公开(公告)号:CN115724995A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211020084.6

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明涉及蛋白异源表达技术领域,具体涉及Derp 1融合蛋白及其应用。本发明构建了Derp 1重组载体,表达产物带有EGFP的融合标签,可用于致敏蛋白Derp 1鼻窦炎引发机制的研究。试验结果表明经核苷酸序列密码子优化后的Derp 1‑EGFP融合蛋白的表达量高、活性强,能对Derp 1表达情况进行定位及示踪;且融合蛋白制备简单、成本低,在过敏性疾病诊断和治疗领域具有广阔的应用前景。

    基于模糊补偿和卡尔曼滤波的传感器角度测量优化方法

    公开(公告)号:CN109556606A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811436790.2

    申请日:2018-11-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明展示一种基于模糊补偿和卡尔曼滤波的传感器角度测量优化方法,其针对廉价九轴陀螺仪在使用中存在测量误差较大问题,提出一种模糊补偿与卡尔曼滤波相结合的优化方法,在分别获得陀螺仪和加速度计旋转某一角度时的误差量后,将误差量作为模糊补偿的补偿量,进而获得陀螺仪和加速度计模糊补偿后的旋转角度,再利用卡尔曼滤波方法将模糊补偿后的旋转角度融合成最终的旋转角度,并将融合后的旋转角度作为传感器的最终输出值。本发明能够有效减小廉价九轴陀螺仪在旋转过程中产生的角度误差,提高陀螺仪的精度和稳定性。

    一种具有触觉引导的直升机操纵负荷模拟装置

    公开(公告)号:CN106652650A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710086713.8

    申请日:2017-02-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有触觉引导的直升机模拟操纵负荷模拟装置,其特征在于:台面板底座由台面板底座下底板和台面板底座台面板组成,台面板底座下底板顶面固定连接台面板底座台面板,固定底座固定连接在台面板底座台面板的顶面,横向运动伺服电机通过固定底座与台面板底座台面板固定连接,横向运动伺服电机前端有横向运动盘式减速器,横向运动盘式减速器的外耳与固定底座连接,旋转支架呈直角结构,旋转支架的底面与横向运动盘式减速器的法兰面固定连接,其可根据直升机动力学模型和操纵杆模型实时、精确地提供触觉引导力,模拟高逼真的临场力感。同时,针对不同的直升机机型,可采用编程的方式来模拟各机型在力感上的细微差别,具有较好的适应性和通用性。

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