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公开(公告)号：CN109682533B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910014874.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种双模式六维力/力矩传感器标定装置及标定方法，属于传感器标定领域。双模式为一般标定模式和Z向力矩标定模式；标定支架安装在标定底座上，标定支架两侧分别安装上滑轮组件、下滑轮组件，标定支架的横梁中部安装一个滑轮A；传感器竖直安装在标定底座上、力/力矩加载臂通过螺栓连接在传感器上构成所述的一般标定模式；或者通过U型支架、Z向力矩加载臂水平安装在标定支架上构成所述的Z向力矩标定模式。结构简单、操作简便、加载力值稳定、精度高、通用性好等优点，能够对各个方向单维力/力矩进行单独标定，又能对各个方向的力矩进行复合加载，同时整体采用纯机械结构避免电磁干扰对标定精度的影响。
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公开(公告)号：CN110258640B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910623854.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: E02D29/045 , E02D15/02 , E02D29/16 , E02D31/02
Abstract: 一种盖挖逆作的叠合墙体系的施工方法，包括以下步骤：a.地下连续维护墙(1)施工；b.顶板(2)及顶板下侧墙(5)施工；c.中板(3)、中板上侧墙(6)和中板下侧墙(7)施工；d.底板(4)和底板上侧墙(9)施工；e.第一中侧墙(8)施工；f.第二中侧墙(10)施工。本发明属于轨道交通装备产业，解决了现有的地铁车站施工中叠合墙施工的施工工艺复杂、施工质量不易保证、容易发生漏水的缺陷，进一步增强了叠合墙体的整体性、承载能力及抗震性能，施工过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN109223475A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811316355.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构主要通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。其颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。
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公开(公告)号：CN108562505A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810512074.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种复合载荷与高温-氛围下的材料高频疲劳试验装置及方法，属于精密仪器技术领域。该装置包括高频疲劳模块、拉伸/压缩加载模块、扭转加载模块、高温-氛围加载模块、主体框架。水平布置的上支撑板/支撑平台/下支撑板与垂直布置的立柱Ⅰ/立柱Ⅱ间通过螺栓连接，构成装置的主体框架；上述模块安装于主体框架后，下支撑板由螺钉紧固于带预留螺纹孔的隔振台上。优点在于：在对材料进行高频疲劳测试的同时，增设了“拉伸、压缩、扭转、拉伸-扭转复合、压缩-扭转复合”多种机械载荷加载模式以及高温、真空/气氛等加载环境，使材料的高频疲劳测试更接近于其真实服役工况，提高了测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN108551274A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810472560.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三维双桥式柔性铰链放大器，属于微纳精密驱动领域。由压电叠堆、预紧螺栓、一级桥式柔性铰链放大器、二级桥式柔性铰链臂、装配螺栓组成；其中压电叠堆通过预紧螺栓安装在刚度大的一级桥式柔性铰链放大器输入端，刚度较小的二级桥式柔性铰链臂通过装配螺栓安装在一级桥式柔性铰链放大器输出端并与一级桥式柔性铰链放大器垂直；通过给压电叠堆施加驱动电压，压电叠堆形变驱动一级桥式柔性铰链放大器，一级桥式柔性铰链放大器输出端驱动二级桥式柔性铰链臂，基于三角放大原理，使机构获得较大放大倍数。优点在于：结构紧凑、精度高、刚度大、实际放大倍数大、工作稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108221314A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810334763.8
申请日：2018-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生衣服除水烘干装置，包括壳体、可转动的撑衣架、两侧除水机构和烘干机构；所述壳体侧面设有衣物出入口，底盘设置有出水口；两侧除水机构包括丝杆电机、螺母、移动导轨和仿人手挤压板；烘干机构包括电加热丝和相对设置的两个吹风机构；吹风机构固定在中心轴上，本发明结构新颖，实用性强，方便快捷，吹风机构中引入差动齿轮组实现风扇上下俯仰和左右的摆动，除水机构中的仿人手挤压板挤压衣服的曲面仿人手的虎口形状，在丝杆电机的驱动下，实现对于衣服的反复挤压，提高除水效率的同时避免了衣服的褶皱，同时设有烘干功能，使衣服烘干效果更好。
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公开(公告)号：CN106710395A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710080764.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种小型化斯特林发动机教学实验测试平台，包括斯特林模型机、数据收集处理及控制系统、自动控制燃料转换系统以及固定台架；数据收集处理及控制系统由单片机、传感器以及控制器组成，用以完成数据收集处理和自动控制燃料转换系统的控制；所述自动控制燃料转换系统固定在固定台架上，其受数据收集处理及控制系统的控制，用以完成燃料转换；自动控制燃料转换系统包括点火装置、转换装置、熄灭装置，转换装置固定在固定台架的底板上，点火装置、熄灭装置以及斯特林模型机分别相邻放置在圆形转台周围。本发明实现了斯特林机稳定运行数据的自动测量和燃料自动转换的功能。
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公开(公告)号：CN119668112A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411813870.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种基于深度强化学习算法的车辆编队规划控制方法，包括如下步骤：S1.构建考虑了车辆道路坡度影响的油耗模型，并根据所述油耗模型计算车辆的瞬时燃油消耗量和期望速度；S2.将3‑DOF车辆动力学模型与车道保持模型相结合，建立车辆队列模型；S3.依据所述车辆队列模型为每一辆跟随车辆设计局部预测控制器；S4.构建深度强化学习算法迭代过程中的约束条件以及以车辆的瞬时燃油消耗量和期望速度为参数的奖励函数；S5.利用深度强化学习算法求解所述局部预测控制器的最优控制策略，并通过所述局部预测控制器将最优控制策略作用于目标跟随车辆。综上，使得本发明更加符合车辆系统非线性、多变量、强耦合的特性。
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公开(公告)号：CN111431435B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010445419.3
申请日：2020-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双激励三输出磁致驱动精密旋转装置及其驱动方法，属于精密驱动领域。本发明装置由工作支撑平台、柔性精密平台、精密驱动平台和角度输出平台组成，所述的柔性精密平台、精密驱动平台和角度输出平台安装在工作支撑平台上。本发明装置由两根超磁致伸缩棒驱动，产生的角运动通过驱动头传递给角度输出平台，再配合不同半径的输出旋钮实现对旋转角度的二次放大或者缩小，同时预置在输出旋钮下方的角度传感器可以对输出角位移进行实时监测，最终得到理想的输出角位移及精度。该装置由超磁致伸缩棒驱动，其具有输出应力大、响应速度快等优点。该装置可以在超精加工、精密光学和生物医学等微纳精密旋转驱动与定位技术领域中得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN109194191B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201810801111.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及一种具有定量可调自适应预紧功能的大载荷压电驱动装置，属于精密驱动领域。包括底座、主预紧模块、柔性机构模块、导轨滑块模块、输出模块，主预紧模块用于提供柔性机构模块与输出模块之间的驱动预紧力，柔性机构模块用于驱动输出模块，导轨滑块模块用于实现柔性机构模块沿输出模块法向的运动，输出模块用于搭载或连接驱动目标。优点在于：可定量调节驱动预紧力和压电叠堆预紧力改变工作性能，可克服由制造、装配误差造成的驱动预紧力波动，输出稳定可靠的直线精密位移，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器等领域。载荷输出大，工作行程取决于导轨长度，可实现大行程。
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