一种仿生柔性触觉传感器及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN119085894A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411269237.X

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明涉及传感器技术领域,尤其涉及一种仿生柔性触觉传感器及其制备方法与应用,仿生柔性触觉传感器包括依次叠设的基底层、电极层、PZT@PDMS压电感知敏感层、柔性变形层和刚性压力放大层;PZT@PDMS压电感知敏感层包括间隔设置的若干条状PZT@PDMS压电感知敏感单元;柔性变形层部分嵌设于条状PZT@PDMS压电感知敏感单元之间的间隔中;仿生柔性触觉传感器设有从刚性压力放大层至PZT@PDMS压电感知敏感层的若干裂缝单元。本发明在结构上借鉴了自然界中的蝎子狭缝感受器中的应变放大结构,蝎子缝两侧外骨骼表皮部分为刚性,其皮下组织部分及裂缝端部分为柔性,利用这种生物体表传感器狭缝的“硬软硬”结构,可实现在软质材料处的应变集中作用,提升触觉信号检测的灵敏度。

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