公开(公告)号：CN117799158B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202410167397.7

申请日：2024-02-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 夏研 ,  李桂伟 ,  陶克 ,  马坦坦 ,  杨泽凌 ,  王丽波 ,  张楠 ,  徐红 ,  吴文征 ,  任露泉

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/209 ,  B29C64/20 ,  B29C64/295 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明公开了一种基于4D打印技术的耦合仿生内镜粘膜下剥离术(ESD)的辅助牵引工具及其成型方法。包括由4D打印技术制成的蛙舌仿生钩爪和通过光敏树脂固化制成的仿生猫舌倒刺层(耦合仿生)，平直的仿生蛙舌结构牵引工具在4D打印成型过程中埋入预设应力，并与仿生倒刺结构固定连接。手术过程中仿生钩爪由倒刺层刺入胃壁并与其固定连接，在体温激励下仿生蛙舌钩爪主体缓慢释放应力，卷曲并牵引病灶处的胃壁。相比于传统的ESD牵引工具，本发明操作方便，牵引角度灵活且牵引力可控，不易损伤粘膜组织，工作机制可靠，工作系统简明独立，无需外界能量输入，可根据病灶情况实现快速个性化定制，且器具体积小，便于放入体内与取出，方便手术操作。

公开(公告)号：CN117982181A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410167399.6

申请日：2024-02-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李桂伟 ,  杨泽凌 ,  夏研 ,  吴文征 ,  刘庆萍 ,  任雷 ,  张楠 ,  徐红 ,  毕明超 ,  任露泉

IPC: A61B17/02 ,  B29C69/00 ,  B29C64/118 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/00

Abstract: 本发明公开了基于4D打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具及其成型方法，包括由4D打印技术制成的仿藤蔓牵引工具和通过激光固化(SLA)制成的仿生杠板归倒刺层(耦合仿生)，仿杠板归倒刺层与仿藤蔓牵引工具固定连接。仿藤蔓牵引工具在常温状态下为平直状态，在人体内部温度激励下，可以自由发生弯曲，从而实现辅助牵引功能，牵引工具内部镂空，可以放入超弹合金，利用超弹合金自身的弹力将牵引工具变形。手术过程中仿杠板归倒刺层刺入食道并与其固定连接，在体温激励下仿藤蔓牵引工具变软，可自由变形，在超弹合金的作用下，仿藤蔓牵引工具和仿生杠板归倒刺层均发生卷曲并牵引病灶处的食道处。

公开(公告)号：CN117799158A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410167397.7

申请日：2024-02-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 夏研 ,  李桂伟 ,  陶克 ,  马坦坦 ,  杨泽凌 ,  王丽波 ,  张楠 ,  徐红 ,  吴文征 ,  任露泉

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/209 ,  B29C64/20 ,  B29C64/295 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明公开了一种基于4D打印技术的耦合仿生内镜粘膜下剥离术(ESD)的辅助牵引工具及其成型方法。包括由4D打印技术制成的蛙舌仿生钩爪和通过光敏树脂固化制成的仿生猫舌倒刺层(耦合仿生)，平直的仿生蛙舌结构牵引工具在4D打印成型过程中埋入预设应力，并与仿生倒刺结构固定连接。手术过程中仿生钩爪由倒刺层刺入胃壁并与其固定连接，在体温激励下仿生蛙舌钩爪主体缓慢释放应力，卷曲并牵引病灶处的胃壁。相比于传统的ESD牵引工具，本发明操作方便，牵引角度灵活且牵引力可控，不易损伤粘膜组织，工作机制可靠，工作系统简明独立，无需外界能量输入，可根据病灶情况实现快速个性化定制，且器具体积小，便于放入体内与取出，方便手术操作。