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公开(公告)号:CN103235109B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201310155971.9
申请日:2013-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种低重力环境下模拟月壤力学性能的测定方法,该方法是使用专用的低重力环境模拟装置,通过倾斜试验台面,在分力方向模拟低重力环境,倾斜过程中产生的各种分力与倾斜角度相关;模拟过程中通过散粒体体力分布试验对土体内部受力状态进行检测,以作为模拟月壤力学性能测定试验的基础试验;用以评估模拟月壤在1g重力场和低重力场下的力学性能参数,包括有沉陷指数n,内聚变形模量KC,摩擦变形模量Kφ,内摩擦角φ,内聚力c,圆锥指数CI值。上述参数可以通过模拟月壤承压特性实验、剪切特性试验、贯入特性试验获得。本发明利用专用的低重力环境模拟试验装置,同时完成1g地面重力环境和低重力环境下模拟土壤力学参数的测试,以对比分析不同重力场下月壤的力学特性的差异,揭示深空重力环境下土壤机器的相互作用关系。
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公开(公告)号:CN102353329A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110243423.2
申请日:2011-08-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种拟试验场地非接触三维坐标测量方法及所用的装置,该方法利用三台激光测距仪分别测量三个已知点到被测点的距离,测量数据输入给中央处理器CPU,由中央处理器CPU计算出被测点的三维坐标,通过测量各种几何形貌的特征点坐标,中央处理器CPU计算出被测表面形貌的几何参数;如通过测量坡面上不在同一条直线的三个点的三维坐标,中央处理器CPU计算出坡面的角度;通过测量圆周上三个点的坐标,确定圆心坐标;所用的装置是由三台激光测距仪、三个电动云台、三个支架和中央处理器CPU组成,激光测距仪通过电动云台设置在支架上,三台激光测距仪测量的三个已知点到被测点的距离数据输入给中央处理器CPU;本发明测量精度高,测量速度快,成本低。
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公开(公告)号:CN102313573A
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201110142673.7
申请日:2011-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种工程用模拟月壤的配方设计及调整方法,该方法选择辉南县金川镇的孤山黑灰色火山渣作为制备模拟月壤的原料;选取中值粒径(D50)、有效粒径(D10)、过筛重量占30%的粒径(D30)、控制粒径(D60)、不均匀系数(Cu)、曲率系数(Cc)来控制模拟月壤力学性能;中值粒径D50满足48μm<D50<300μm,设计粒径分布尽可能在月壤粒径分布曲线范围内,通过调节Cu、Cc,使得粒径分布曲线形状符合自然规律;将火山渣破碎、制粉、分选后获取10个不同目数的原料,将分选后的原料粒径分布作为系数矩阵,设计粒径分布作为目标矩阵,通过求解该线性方程组可得到模拟月壤的配方矩阵;当模拟月壤设计粒径分布和原料的粒径分布发生改变时重新调整计算,使制备的模拟月壤力学特性与真实月壤接近。
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公开(公告)号:CN102313573B
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201110142673.7
申请日:2011-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种工程用模拟月壤的配方设计及调整方法,该方法选择辉南县金川镇的孤山黑灰色火山渣作为制备模拟月壤的原料;选取中值粒径(D50)、有效粒径(D10)、过筛重量占30%的粒径(D30)、控制粒径(D60)、不均匀系数(Cu)、曲率系数(Cc)来控制模拟月壤力学性能;中值粒径D50满足48μm<D50<300μm,设计粒径分布尽可能在月壤粒径分布曲线范围内,通过调节Cu、Cc,使得粒径分布曲线形状符合自然规律;将火山渣破碎、制粉、分选后获取10个不同目数的原料,将分选后的原料粒径分布作为系数矩阵,设计粒径分布作为目标矩阵,通过求解该线性方程组可得到模拟月壤的配方矩阵;当模拟月壤设计粒径分布和原料的粒径分布发生改变时重新调整计算,使制备的模拟月壤力学特性与真实月壤接近。
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公开(公告)号:CN102323104B
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201110253374.0
申请日:2011-08-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于沙质松散土壤的原状取土器,是由内外套管组成,外套管前端为锥体刃口,刃口内部设有导向内锥,内套管前端设有多个与导向内锥相配合弹性封口片,内套管中间段设置有隔土板插口,内外套管前端设有封土板插口,后部设有同步定位销插孔;使用方法是:取土前,将内套管插入外套管,并插入同步定位销,对外套管施力将其压入土壤,然后下压内套管至弹性封口片于导向内锥合拢闭合;提起外套管,将封土板插入插口后抽出内套管;将隔土板分别插入各个隔土板插口中,然后依次抽出封土板和隔土板,收集每快板流出的土壤并称量,再与隔土板之间的容积相除,即得到各个深度的土壤容重。
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公开(公告)号:CN102288472A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110120933.0
申请日:2011-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/38
Abstract: 本发明公开了一种工程用模拟月壤及其制备工艺,模拟月壤的材质选取吉林省辉南县金川地区火山灰作为模拟月壤的原料,模拟月壤由3目、4目、8目、10目、18目、40目、60目、160目和200目共九种粒径火山灰依据各自的重量百分比配制而成;其制备工艺包括有原料选取、火山渣晾晒、火山渣粗碎和烘干、火山渣制粉和成品制备工序;本发明之制备工艺制备的模拟月壤,制备周期和控制指标均符合工程用模拟月壤的要求。
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公开(公告)号:CN103234806B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201310155853.8
申请日:2013-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种低重力环境模拟试验装置,是由机架、量角器、电控箱、压缩电缸、剪切电缸、涡轮减速机、底板、上联板、L型板和下联板组成,本发明根据力的分解原理,设计倾斜试验台,在分力方向模拟低重力环境。并能够完成低重力环境下模拟土壤等散粒体的承压特性实验、贯入特性试验、剪切特性试验、落球试验、散粒体体力分布试验、压力传递特性试验,以获得模拟土壤在低重力场下的力学性能;该装置结构简单,时间不受限制,模拟得到的低重力环境稳定性高、可重现性好,倾斜过程中产生的各种分力与倾斜角读相关,数据稳定且可重复再现。
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公开(公告)号:CN103235109A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310155971.9
申请日:2013-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种低重力环境下模拟月壤力学性能的测定方法,该方法是使用专用的低重力环境模拟装置,通过倾斜试验台面,在分力方向模拟低重力环境,倾斜过程中产生的各种分力与倾斜角度相关;模拟过程中通过散粒体体力分布试验对土体内部受力状态进行检测,以作为模拟月壤力学性能测定试验的基础试验;用以评估模拟月壤在1g重力场和低重力场下的力学性能参数,包括有沉陷指数n,内聚变形模量KC,摩擦变形模量Kφ,内摩擦角φ,内聚力c,圆锥指数CI值。上述参数可以通过模拟月壤承压特性实验、剪切特性试验、贯入特性试验获得。本发明利用专用的低重力环境模拟试验装置,同时完成1g地面重力环境和低重力环境下模拟土壤力学参数的测试,以对比分析不同重力场下月壤的力学特性的差异,揭示深空重力环境下土壤机器的相互作用关系。
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公开(公告)号:CN103234806A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310155853.8
申请日:2013-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种低重力环境模拟试验装置,是由机架、量角器、电控箱、压缩电缸、剪切电缸、涡轮减速机、底板、上联板、L型板和下联板组成,本发明根据力的分解原理,设计倾斜试验台,在分力方向模拟低重力环境。并能够完成低重力环境下模拟土壤等散粒体的承压特性实验、贯入特性试验、剪切特性试验、落球试验、散粒体体力分布试验、压力传递特性试验,以获得模拟土壤在低重力场下的力学性能;该装置结构简单,时间不受限制,模拟得到的低重力环境稳定性高、可重现性好,倾斜过程中产生的各种分力与倾斜角读相关,数据稳定且可重复再现。
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公开(公告)号:CN102288472B
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201110120933.0
申请日:2011-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/38
Abstract: 本发明公开了一种工程用模拟月壤及其制备工艺,模拟月壤的材质选取吉林省辉南县金川地区火山灰作为模拟月壤的原料,模拟月壤由3目、4目、8目、10目、18目、40目、60目、160目和200目共九种粒径火山灰依据各自的重量百分比配制而成;其制备工艺包括有原料选取、火山渣晾晒、火山渣粗碎和烘干、火山渣制粉和成品制备工序;本发明之制备工艺制备的模拟月壤,制备周期和控制指标均符合工程用模拟月壤的要求。
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