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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117257612A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311443196.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明适用于试验台技术领域，提供了一种髋膝踝康复用外骨骼试验台及其主动控制方法，包括：试验台架，用于承载单侧外骨骼试验台与控制模块；单侧外骨骼试验台，浮动安装于试验台架的一侧，用于带动腿部进行活动；控制模块，安装在试验台架上，用于调节单侧外骨骼试验台的运动。本发明提供了一种能够适用于测试髋膝踝康复用外骨骼的试验台；提供了一种使用滑模控制算法为主的对足踝康复提供主动支持的外骨骼算法；首次将多自由度足踝关节康复仪通过线控机构的方式整合进医疗康复外骨骼体系，对未来的康复用外骨骼轮椅的系统整合与性能试验提出了有益方案。
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公开(公告)号：CN109156584A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810882112.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种鹿茸糖果片及其制备方法，属于保健食品及加工的技术领域。其主要制备方法如下：1)鹿茸粉的制备。选用的是蛋白酶酶解辅助超声波提取方法，提取后上清液喷雾干燥，过筛。2)鹿茸糖果片配方调配。鹿茸粉、脱脂乳粉、果味粉、甘露糖醇、山梨糖醇、柠檬酸、微晶纤维素、硬脂酸镁按照一定比例混合，搅拌均匀。压片制得鹿茸果味咀嚼片。鹿茸对神经系统、心血管系统、免疫系统、消化系统等都有良好的功效。本发明制备的糖果片以鹿茸为主要原料，具有促进胃肠道消化、增强人体自身免疫力、改善舒缓心血管系统等功效。
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公开(公告)号：CN221577571U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202322853799.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于建筑用玻璃幕墙清洁技术领域，具体为一种高层建筑玻璃幕墙自动清洁机器人，包括主体框架、丝杆螺母装置、清洁装置、行走机构和双齿轮齿条机构；主体框架采用左右两侧对称分离结构，可以通过双齿轮齿条机构实现机器人两侧结构相对运动；丝杆螺母装置用于执行机器人底部支撑电推杆的前后移动，以及搭载安装清洁装置；清洁装置用于执行实现玻璃的清洁功能；行走机构用于执行实现玻璃的清洁过程中提供行走动力；双齿轮齿条机构连接在主体框架上，用于实现清洁机器人两侧清洁及行走机构的相对运动功能；其结构合理，在使用的过程中，能够达到高效、快捷、安全清洁玻璃幕墙的目的。
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公开(公告)号：CN221038156U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322759956.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/10 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , H02J50/00 , H02J7/00 , H02J7/35 , G01N33/02 , G01C21/20
Abstract: 本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体为一种粮仓粮情智能巡检机器人，其包括：车载控制系统、取样检测系统和升降定位系统，车载控制系统用于执行控制巡检机器人启停行走、平稳转向、远程控制等功能，其通过根据车体定位信息无线远程操控机器人的控制单元，从而控制电机启动、转向、制动等功能，保证车体平稳操控行走；取样检测系统用于执行自动化取样、检测的作用，代替人工进行样品处理，提高巡检作业工作效率；能够快速而准确地完成巡检任务，节省了人力资源和时间成本，提高了工作效率，减少了人工操作的风险，提高了巡检过程的安全性。
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公开(公告)号：CN221771367U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420219797.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型适用于消防技术领域，提供了一种风力覆土混合草原灭火机器人，包括车体外壳，还包括：行进机构，设于车体外壳的底部，用于实现车体的行走控制；风力灭火系统，设于行进机构顶部，所述风力灭火系统固定设置在车体外壳上，用于通过风力吹散可燃物附近氧气和降低温度，以及用于通过调整风力角度的方式使风力对准火源，覆土灭火系统，设于行进机构前端，所述覆土灭火系统安装在车体外壳上，用于通过将土壤覆盖火源的方式使火源隔绝氧气。本实用新型采用风力和覆土两种灭火方式，可快速建立隔离带抑制火势的蔓延进而消除火灾及减少火灾对自然资源的破坏，快速灭火过程节省了人力资源和时间成本，提高灭火的效率。
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