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公开(公告)号：CN106028351A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610284635.8
申请日：2016-05-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W16/18 , H04W24/02 , H04W52/0206
Abstract: 本发明的一种基于云计算的macro‑femto网络的混合接入选择方法，属于无线通信技术领域，包括数据采集、云计算和用户接入3个步骤；本发明通过云计算快速为非授权宏用户匹配基站进行接入，可降低非授权宏用户盲目匹配造成的时延和丢包率，有效提高了非授权宏用户的吞吐量和系统的频谱效率。
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公开(公告)号：CN116561922A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310555358.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明适用于工程机械技术领域，提供了一种基于物理引导神经网络的挖掘机负载预测方法，包括如下步骤：步骤一、数据收集；步骤二、数据处理；步骤三、模型训练。本发明提出了一种基于GRU神经网络的PGNN负载预测模型来用于液压挖掘机非线性挖掘载荷的预测，考虑了模型的响应速度和预测精度的影响，可以做到实施预测液压挖掘力并保持较高的预测精度。通过Hyperband算法进一步优化所提出的挖掘在和预测方法，进一步提高了模型的响应速度，使本模型在实际应用中可基本满足实时预测的要求。
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公开(公告)号：CN108386028B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810418415.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法，所述装置中，主体支撑架的载车架底部通过两组平行四边形连杆机构连接载车板，绕绳机构连接在载车架的立柱上端与载车板之间；绕绳机构的转轴上安装有锁止离合机构；载车板提升机安装在载车架顶部，行驶机构带动载车板提升机在载车架顶部移动，丝杠驱动电机通过锥齿轮传动副与丝杠螺母机构带动载车板提升电机与主动齿轮上下移动，主动齿轮与载车板提升电机输出端同轴连接，载车板提升电机通过主动齿轮和被动齿轮带动绕绳机构放绳或收绳，实现载车板的下降或上升。本发明解决了现有停车装置结构复杂、占地面积大、成本高以及无法同时满足在多种停车位类型上进行安装的问题。
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公开(公告)号：CN108386028A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810418415.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法，所述装置中，主体支撑架的载车架底部通过两组平行四边形连杆机构连接载车板，绕绳机构连接在载车架的立柱上端与载车板之间；绕绳机构的转轴上安装有锁止离合机构；载车板提升机安装在载车架顶部，行驶机构带动载车板提升机在载车架顶部移动，丝杠驱动电机通过锥齿轮传动副与丝杠螺母机构带动载车板提升电机与主动齿轮上下移动，主动齿轮与载车板提升电机输出端同轴连接，载车板提升电机通过主动齿轮和被动齿轮带动绕绳机构放绳或收绳，实现载车板的下降或上升。本发明解决了现有停车装置结构复杂、占地面积大、成本高以及无法同时满足在多种停车位类型上进行安装的问题。
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公开(公告)号：CN116809995A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310864312.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于特种加工设备技术领域，提供了一种用于穹顶状结构钻孔的特种钻机，包括：钻机体，安装于回转悬臂之上，所述钻机体由回转悬臂控制轴向的前后移动；回转悬臂，所述回转悬臂的一端安装于回转驱动台上，实现绕回转驱动台的圆周运动；回转驱动台，安装于地面上，所述回转驱动台用于为回转悬臂提供回转的动力；轨道，安装于地面上，所述回转悬臂的另一端安装于轨道上；支架，安装于地面上。本发明基于极坐标方式的运动对穹顶状结构内部进行精密钻孔；针对坦克炮塔等结构内部轴向盲孔的加工提出了全新的加工思路，具有高加工精度、操作简单和高度自动化等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114739586B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210408474.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种放射物清洗箱泄漏检测设备，属于检测技术领域，所述一种放射物清洗箱泄漏检测设备包括暗室，所述暗室的一端连接有气体入口端，所述暗室的另一端连接有气体出口处理端，所述暗室外设有监测终端，所述监测终端安装有视觉识别模块，所述气体入口端包括气瓶机构、伺服阀、气体流量传感器、气体压力传感器和第一管路，所述暗室包括暗室箱体、万向轮模块、排风扇和工业相机，所述气体出口处理端包括废气回收装置、第二万向轮、第二管路和第二截止阀，具备实时监控、智能精准检测、安全可靠和简便实用的优点。
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公开(公告)号：CN114739586A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210408474.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种放射物清洗箱泄漏检测设备，属于检测技术领域，所述一种放射物清洗箱泄漏检测设备包括暗室，所述暗室的一端连接有气体入口端，所述暗室的另一端连接有气体出口处理端，所述暗室外设有监测终端，所述监测终端安装有视觉识别模块，所述气体入口端包括气瓶机构、伺服阀、气体流量传感器、气体压力传感器和第一管路，所述暗室包括暗室箱体、万向轮模块、排风扇和工业相机，所述气体出口处理端包括废气回收装置、第二万向轮、第二管路和第二截止阀，具备实时监控、智能精准检测、安全可靠和简便实用的优点。
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公开(公告)号：CN117257612A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311443196.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明适用于试验台技术领域，提供了一种髋膝踝康复用外骨骼试验台及其主动控制方法，包括：试验台架，用于承载单侧外骨骼试验台与控制模块；单侧外骨骼试验台，浮动安装于试验台架的一侧，用于带动腿部进行活动；控制模块，安装在试验台架上，用于调节单侧外骨骼试验台的运动。本发明提供了一种能够适用于测试髋膝踝康复用外骨骼的试验台；提供了一种使用滑模控制算法为主的对足踝康复提供主动支持的外骨骼算法；首次将多自由度足踝关节康复仪通过线控机构的方式整合进医疗康复外骨骼体系，对未来的康复用外骨骼轮椅的系统整合与性能试验提出了有益方案。
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公开(公告)号：CN106028351B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610284635.8
申请日：2016-05-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种基于云计算的macro‑femto网络的混合接入选择方法，属于无线通信技术领域，包括数据采集、云计算和用户接入3个步骤；本发明通过云计算快速为非授权宏用户匹配基站进行接入，可降低非授权宏用户盲目匹配造成的时延和丢包率，有效提高了非授权宏用户的吞吐量和系统的频谱效率。
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公开(公告)号：CN208669034U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820665636.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，所述装置中，主体支撑架的载车架底部通过两组平行四边形连杆机构连接载车板，绕绳机构连接在载车架的立柱上端与载车板之间；绕绳机构的转轴上安装有锁止离合机构；载车板提升机安装在载车架顶部，行驶机构带动载车板提升机在载车架顶部移动，丝杠驱动电机通过锥齿轮传动副与丝杠螺母机构带动载车板提升电机与主动齿轮上下移动，主动齿轮与载车板提升电机输出端同轴连接，载车板提升电机通过主动齿轮和被动齿轮带动绕绳机构放绳或收绳，实现载车板的下降或上升。本实用新型解决了现有停车装置结构复杂、占地面积大、成本高以及无法同时满足在多种停车位类型上进行安装的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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