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公开(公告)号：CN108973986A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810575123.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车驾驶稳定区域的车辆操纵稳定性联合控制方法，具体如下：当驾驶员进行驱动转向操作时，利用汽车驾驶稳定区域来判断是否需要稳定性控制器介入，利用驾驶员的转向要求计算期望横摆角速度，利用车辆状态信息和驾驶员输入的驱动力矩信息计算前馈控制器输出量，利用车辆状态信息和期望横摆角速度计算比例反馈控制器输出量，利用驾驶员期望横摆角速度与实际横摆角速度判断汽车的转向状态，采用差动制动方法对四个车轮实施制动。本发明能够稳定控制汽车高速转向行驶时的状态，保证汽车稳定行驶和方向性，有效减少汽车过度转向和不足转向，减轻驾驶员的紧张程度和操作负担。
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公开(公告)号：CN108829976A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810633872.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及提供一种多自由度系统的汽车驾驶稳定区域确定方法，包括三个阶段：第一阶段为计算二自由度车辆系统平衡点；第二阶段为构造同伦方程，利用信赖域方法计算多自由度车辆系统平衡点；第三阶段为记录多自由度车辆动力学系统平衡点个数发生变化时的前轮转角和对应的驱动力矩，得到驱动力矩和前轮转角的二维分岔参数集，即确定的汽车驾驶稳定区域。本发明替代以往计算多自由度系统平衡点时需要依据经验、通过人机交互不断试探来获得初值，实现了自动化计算多自由车辆系统平衡点，提高了确定汽车驾驶稳定区域的精度和效率。
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公开(公告)号：CN108973986B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810575123.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车驾驶稳定区域的车辆操纵稳定性联合控制方法，具体如下：当驾驶员进行驱动转向操作时，利用汽车驾驶稳定区域来判断是否需要稳定性控制器介入，利用驾驶员的转向要求计算期望横摆角速度，利用车辆状态信息和驾驶员输入的驱动力矩信息计算前馈控制器输出量，利用车辆状态信息和期望横摆角速度计算比例反馈控制器输出量，利用驾驶员期望横摆角速度与实际横摆角速度判断汽车的转向状态，采用差动制动方法对四个车轮实施制动。本发明能够稳定控制汽车高速转向行驶时的状态，保证汽车稳定行驶和方向性，有效减少汽车过度转向和不足转向，减轻驾驶员的紧张程度和操作负担。
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公开(公告)号：CN107122573B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710492151.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于马尔科夫链进化的汽车运行工况设计方法，它包括五个阶段，第一为初始种群构建，计算状态转移概率矩阵，利用马尔科夫链随机模拟方法得到多条状态序列，将其编码为多条染色体，由此构建初始种群；第二为目标函数设计，使用指标函数表达工况的一致性，利用满意准则模型设计目标函数；第三为交叉算子设计，两个个体的各自相邻基因满足转移关系时，确定交叉位置和交叉段，实施交叉；第四为变异算子设计，采用马尔科夫链随机模拟方法，生成状态序列并作为变异子代；第五为代表性工况进化过程，输出最佳的工况状态序列，经解码生成三参数代表性工况。本方法有效解决了基于马尔科夫链设计三参数高速工况效率低，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN107871418A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711440380.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于评价人机共驾可靠性实验平台，基于Matlab平台搭配市场上随处可见的含加速踏板和制动踏板方向盘搭建了一种评价人机共驾行为的实验系统，设计了自动驾驶模块和人机交互界面，构建了故障生成和控制切换检测模块，形成了一整套人机共驾可靠性实验方法。对照现有驾驶模拟器不具备人机共驾功能、自动驾驶系统故障模拟功能、成本高、可开发性差等问题，本发明具有结构简单、操作简便、易于安装、性能可靠、价格低易于普及的优点，而且具有很好的二次开发性，对于人机共驾可靠性的研究有着重要的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108829976B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810633872.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及提供一种多自由度系统的汽车驾驶稳定区域确定方法，包括三个阶段：第一阶段为计算二自由度车辆系统平衡点；第二阶段为构造同伦方程，利用信赖域方法计算多自由度车辆系统平衡点；第三阶段为记录多自由度车辆动力学系统平衡点个数发生变化时的前轮转角和对应的驱动力矩，得到驱动力矩和前轮转角的二维分岔参数集，即确定的汽车驾驶稳定区域。本发明替代以往计算多自由度系统平衡点时需要依据经验、通过人机交互不断试探来获得初值，实现了自动化计算多自由车辆系统平衡点，提高了确定汽车驾驶稳定区域的精度和效率。
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公开(公告)号：CN108171975B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711470512.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于路段和交叉口分布的城市汽车运行速度预测方法，采集对城市车辆行驶速度产生影响的交通环境信息数据，同时根据驾驶员行驶时的相关参数，将驾驶员分类；将以上采集测定得到基础交通环境变量参数进行计算得到平均路段长度城市最大交通密度Km、路段汽车平均加速度并输入公式得到城市汽车行驶速度分布曲线。适用于对不同城市进行汽车运行速度的预测，得到城市汽车运行速度曲线的一个可定量化模型，对我国城市汽车运行工况典型城市的选取提供较为确切的理论依据。
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公开(公告)号：CN107229801B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710436235.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种轮胎滚动阻力系数在线辨识方法。首先利用行驶方程式建立辨识模型，然后结合在线聚类辨识算法实现了滚动阻力系数的在线辨识。辨识模型的建立融合了原始的行驶方程式和差分的行驶方程式，消除了整车质量的影响，弥补了以往需要依赖于整车质量计算滚动阻力系数的缺点。传统技术对轮胎滚动阻力系数的测量都是通过滑行试验获取，受单一试验环境限制，无法适应车辆行驶的复杂工况。本发明建立的在线辨识算法能够做到整车重要的参数在线获取，适应不同车辆运行状态和道路环境。
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公开(公告)号：CN108171975A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711470512.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于路段和交叉口分布的城市汽车运行速度预测方法，采集对城市车辆行驶速度产生影响的交通环境信息数据，同时根据驾驶员行驶时的相关参数，将驾驶员分类；将以上采集测定得到基础交通环境变量参数进行计算得到平均路段长度城市最大交通密度Km、路段汽车平均加速度并输入公式得到城市汽车行驶速度分布曲线。适用于对不同城市进行汽车运行速度的预测，得到城市汽车运行速度曲线的一个可定量化模型，对我国城市汽车运行工况典型城市的选取提供较为确切的理论依据。
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公开(公告)号：CN107229801A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710436235.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种轮胎滚动阻力系数在线辨识方法。首先利用行驶方程式建立辨识模型，然后结合在线聚类辨识算法实现了滚动阻力系数的在线辨识。辨识模型的建立融合了原始的行驶方程式和差分的行驶方程式，消除了整车质量的影响，弥补了以往需要依赖于整车质量计算滚动阻力系数的缺点。传统技术对轮胎滚动阻力系数的测量都是通过滑行试验获取，受单一试验环境限制，无法适应车辆行驶的复杂工况。本发明建立的在线辨识算法能够做到整车重要的参数在线获取，适应不同车辆运行状态和道路环境。
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