化疗药瓶处理装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116351542B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310596683.0

    申请日:2023-05-25

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 张曼

    Abstract: 本发明公开化疗药瓶处理装置,涉及药瓶粉碎领域,包括处理箱,处理箱的顶部的两侧均安装有进料框,处理箱侧面开设有与内部相连通的出料口,所述处理箱的内部设置有压碎板、两个粉碎辊和出料板,处理箱的两侧内壁均设置有上表面倾斜的压碎滑台,两个压碎滑台之间不接触而形成传料口,压碎板、两个粉碎辊和出料板之间设置有驱动机构。该化疗药瓶处理装置,压碎板在竖向往复运动时,可以对两个压碎滑台上的化疗药瓶进行压碎处理,因压碎后的玻璃碎渣棱角突出,使得玻璃碎渣不容易在两个粉碎辊之间进行滚动,则方便其进行粉碎处理,而出料板进行往复弧线运动,使得出料板上的粉末可以从出料口处快速出料。

    基于先验信息和大数据的汽车运行工况设计方法

    公开(公告)号:CN107908853B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201711100950.1

    申请日:2017-11-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及基于先验信息和大数据的汽车运行工况设计方法,包括以下三个阶段:一、确定表达代表性的特征参数;二、把典型工况数据库和重采样数据库作为先验工况数据库,统计其状态和状态转移信息,作为设计工况的先验信息;三、利用基于先验信息的新遗传算法设计工况;本发明是一种利用低采样频率的大数据设计汽车运行工况的新方法,有效解决了当前汽车运行工况设计方法对小于1Hz的低采样频率数据无效的问题。

    基于马尔科夫链进化的汽车运行工况设计方法

    公开(公告)号:CN107122573B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201710492151.7

    申请日:2017-06-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于马尔科夫链进化的汽车运行工况设计方法,它包括五个阶段,第一为初始种群构建,计算状态转移概率矩阵,利用马尔科夫链随机模拟方法得到多条状态序列,将其编码为多条染色体,由此构建初始种群;第二为目标函数设计,使用指标函数表达工况的一致性,利用满意准则模型设计目标函数;第三为交叉算子设计,两个个体的各自相邻基因满足转移关系时,确定交叉位置和交叉段,实施交叉;第四为变异算子设计,采用马尔科夫链随机模拟方法,生成状态序列并作为变异子代;第五为代表性工况进化过程,输出最佳的工况状态序列,经解码生成三参数代表性工况。本方法有效解决了基于马尔科夫链设计三参数高速工况效率低,精度低的问题。

    一种基于嵌套蒙特卡洛树搜索的智能车坡路节能车速优化方法

    公开(公告)号:CN108897928A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810604683.X

    申请日:2018-06-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于嵌套蒙特卡洛树搜索的智能车坡路节能车速优化方法,具体为:一、参数初始化,加载算法所需参数,包括整车参数和模型参数;二、采用正态分布规律选出嵌套结构的子节点集Ss;三、基于驾驶经验的子节点模拟;四、利用系统状态方程计算模拟链收益值;五、单步最优速度状态输出;六、定义当前道路阶段为k,判断是否到达终止阶段N,若是,执行步骤七;若不是,当前道路阶段递进为k+1,返回步骤二;七、最优节点记录到节能车速序列Vopt中。根据道路情况调整算法的阶段数以及状态模拟次数,具有参数可调和坡路节能车速正向搜索求解的优点,提高算法的求解效率,降低算法的存储空间,使道路的迭代求解过程简单化。

    重型车空气阻力合成系数和质量的在线同步辨识方法

    公开(公告)号:CN104973069B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201510404135.9

    申请日:2015-07-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种空气阻力合成系数和汽车质量的在线同步辨识方法,利用差分的行驶方程式建立了驱动和空挡滑行工况下的在线辨识模型,结合递归两参数最小二乘算法实现了空气阻力合成系数和整车质量的联合在线辨识。选用差分的形式方程式能够消除滚动阻力计算误差对辨识精度的影响。两参数同时在线辨识具有自适应可变空气阻力的特点,得到的质量辨识结果不受空气阻力系数和车辆迎风面积误差的影响。能够在载货形式和重量不同,以及风速变化等各种复杂工况环境下得到稳定可靠的空气阻力合成系数和汽车质量。

    基于道路线形和频谱特征的道路坡度计算方法

    公开(公告)号:CN105651254A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610095945.5

    申请日:2016-02-23

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01C9/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于道路线形和频谱特征的道路坡度计算方法,解决现有的汽车运行工况设计中因道路坡度信息存在的对GPS信号依赖性强、误差大而无法应用于运行工况设计的问题,包括以下步骤:1、采集数据及建立原始数据库Database;2、处理数据:将原始数据库Database中的数据降频,设置怠速时刻的海拔值为统一值hidle,将行驶段划分为若干个微行程,并将微行程距离小于设定限值smin的微行程合并到相邻的微行程中;3、计算微行程内坡度-里程i3-s3;4、转化坡度-时间i4-t4序列:对步骤S3计算出的微行程内坡度-里程i3-s3数据进行合并,并将合并后整体的坡度-里程i4-s4数据按照车辆的里程-时间s1-t1数据转化为坡度-时间i4-t4数据输出。

    一种基于嵌套蒙特卡洛树搜索的智能车坡路节能车速优化方法

    公开(公告)号:CN108897928B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201810604683.X

    申请日:2018-06-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于嵌套蒙特卡洛树搜索的智能车坡路节能车速优化方法,具体为:一、参数初始化,加载算法所需参数,包括整车参数和模型参数;二、采用正态分布规律选出嵌套结构的子节点集Ss;三、基于驾驶经验的子节点模拟;四、利用系统状态方程计算模拟链收益值;五、单步最优速度状态输出;六、定义当前道路阶段为k,判断是否到达终止阶段N,若是,执行步骤七;若不是,当前道路阶段递进为k+1,返回步骤二;七、最优节点记录到节能车速序列Vopt中。根据道路情况调整算法的阶段数以及状态模拟次数,具有参数可调和坡路节能车速正向搜索求解的优点,提高算法的求解效率,降低算法的存储空间,使道路的迭代求解过程简单化。

    一种基于路段和交叉口分布的城市汽车运行速度预测方法

    公开(公告)号:CN108171975B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201711470512.4

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于路段和交叉口分布的城市汽车运行速度预测方法,采集对城市车辆行驶速度产生影响的交通环境信息数据,同时根据驾驶员行驶时的相关参数,将驾驶员分类;将以上采集测定得到基础交通环境变量参数进行计算得到平均路段长度城市最大交通密度Km、路段汽车平均加速度并输入公式得到城市汽车行驶速度分布曲线。适用于对不同城市进行汽车运行速度的预测,得到城市汽车运行速度曲线的一个可定量化模型,对我国城市汽车运行工况典型城市的选取提供较为确切的理论依据。

    轮胎滚动阻力系数在线辨识方法

    公开(公告)号:CN107229801B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201710436235.9

    申请日:2017-06-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种轮胎滚动阻力系数在线辨识方法。首先利用行驶方程式建立辨识模型,然后结合在线聚类辨识算法实现了滚动阻力系数的在线辨识。辨识模型的建立融合了原始的行驶方程式和差分的行驶方程式,消除了整车质量的影响,弥补了以往需要依赖于整车质量计算滚动阻力系数的缺点。传统技术对轮胎滚动阻力系数的测量都是通过滑行试验获取,受单一试验环境限制,无法适应车辆行驶的复杂工况。本发明建立的在线辨识算法能够做到整车重要的参数在线获取,适应不同车辆运行状态和道路环境。

    一种基于路段和交叉口分布的城市汽车运行速度预测方法

    公开(公告)号:CN108171975A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711470512.4

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于路段和交叉口分布的城市汽车运行速度预测方法,采集对城市车辆行驶速度产生影响的交通环境信息数据,同时根据驾驶员行驶时的相关参数,将驾驶员分类;将以上采集测定得到基础交通环境变量参数进行计算得到平均路段长度城市最大交通密度Km、路段汽车平均加速度并输入公式得到城市汽车行驶速度分布曲线。适用于对不同城市进行汽车运行速度的预测,得到城市汽车运行速度曲线的一个可定量化模型,对我国城市汽车运行工况典型城市的选取提供较为确切的理论依据。

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