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公开(公告)号：CN112685899B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011624232.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向行星多挡混合动力系统纯电模式下扭振特性分析方法，该发明旨在克服重型车辆由于其特殊的运行环境，以及高速比、大扭矩传输、高转速的特点，相比于普通民用车辆的扭振分析与控制更加困难的问题。包括下列步骤：首先：进行电机转矩特性分析与传动系扭振建模；其次，完成传动系统固有特性及扭振响应特性分析。本发明更加准确的再现中重型特种车辆传动系统实际运行中的扭转振动情况，完善扭转振动特性分析方法，探究分析了电机本体结构偏差以及逆变器非线性特性等因素往往会引起电机激励的转矩波动，为电机传动系统高精度扭矩波动建模奠定了基础。
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公开(公告)号：CN108418272B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810264044.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H02J7/00 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池寿命的电池组均衡系统及控制方法，包括采样模块、均衡模块、电池寿命预测模块和控制模块，电池寿命预测模块接收采样模块采集的电池信息预测电池寿命；控制模块用于电池组进入充放电状态时，接收采样模块采集的电池组电池信息及电池寿命预测模块得到的电池寿命信息，计算相邻单体电池的电压差并判断是否达到预设值，确定需均衡的相邻单体电池及均衡所需时间，控制均衡模块执行。利用电池寿命预测模块提供的电池寿命信息修正相邻单体电池的电压差，有效考虑了不同单体电池寿命衰减程度不同造成电池开路电压不一致的情况，可以避免过均衡造成的能量浪费，提高均衡效率、减少均衡时间、有效提高电池寿命。
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公开(公告)号：CN110422043A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910812672.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种液压辅助多轮混合驱动无人驾驶框架车，主要部件包括发动机、发电机、整流器、电池组、八个轮边电机、逆变器、油泵电机、离合器、变量泵、伺服阀、液压控制阀组、蓄能器、四个轮毂液压马达，使整车具有电力驱动和电力液压联合驱动两种驱动模式。当离合器分离，整车只由电力系统驱动，发动机发电机组为电池组充电，电池组驱动轮边电机和油泵电机完成整车驱动、制动、转向和框架升降动作；当离合器结合，整车在电力驱动的基础上加入液压辅助驱动系统，油泵电机带动变量泵驱动轮毂液压马达，提高了整车的动力性，克服了单一电力驱动系统在轮边电机发生停机故障时导致整车动力性下降以至于无法完成整车爬坡和加速大功率动作的问题。
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公开(公告)号：CN110154765A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910466810.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明针对柴油发电机组和电池组两动力源串联混合动力车辆提出了一种串联混合动力车辆高压上下电控制策略，该策略包括正常上电、正常下电和紧急下电三种模式，在正常上电模式下，需要判断柴油发电机组和电池组的故障状态，根据不同的故障状况采取对应的上电措施；下电过程分为正常下电和紧急下电，若系统上电过程中没有出现使整车停机的故障，则下电过程进行正常下电模式，反之进行紧急下电模式。
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公开(公告)号：CN108394403B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810400032.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/40
Abstract: 本发明公开了一种功率分流式混合动力汽车模式切换控制方法，所述混合动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、第一离合器第二离合器等，所述控制方法首先划分系统工作模式为MG2直驱模式、MG1&MG2联合驱动模式、混合动力模式、发动机直驱模式、再生制动模式与机械制动模式，然后通过检测元件采集模式切换所需信息并输入控制元件，基于当前已知信息在控制元件中进行识别与判断，选择适当模式，同时给出模式判断条件中相关阈值的计算方法。本发明可实现多种工作模式的合理切换，兼顾驾驶员驾驶意图与整车行驶状态，同时确保发动机、第一电机、第二电机均工作在高效率区域，在提高经济性的同时又可保证车辆动力性，具有较高的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107539305B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710738461.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11 , B60W20/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/182 , B60K6/44
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种行星式混联混合动力系统的动态扭矩协调控制方法，该方法包括基于模型预测的离线计算和在线协调控制方法开发两部分。首先建立行星式混联混合动力系统的动力学模型，并基于系统动力学模型推导行星式混联混合动力系统的输出扭矩观测模型和冲击度观测模型；然后对系统输出扭矩观测模型和冲击度观测模型进行离散化，得到对应观测量的预测模型；再基于预测模型推导得到调速电机和调扭电机的离线动态控制模型；此后，开展离线仿真计算，并基于离线计算结果提取模式切换过程中两电机的控制规则，获得在线扭矩协调方法，实现在线扭矩协调控制。
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公开(公告)号：CN108297858B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810090728.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车发动机需求功率计算方法，涉及汽车技术领域。发动机需求功率按用途分为超级电容需求充电功率、动力传输过程中的损失功率以及主减速器输入端整车驱动需求功率。该方法重点包括提出基于超级电容SOC实际值低于控制目标程度及SOC变化速率双反馈计算超级电容充电损失功率，以保证SOC在维持均衡、变化平缓的目的；将损失功率细致划分为电路径损失功率和机械路径损失功率并在两电机不同工作状态下精细化计算。基于精细化考虑损失和合理估算超级电容需求充电功率的计算结果能够准确反映动力系统的需求，应用在控制策略中能够提高其可靠性和响应速度，保证汽车性能。
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公开(公告)号：CN108539228A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810530374.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04119 , B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统及其控制方法，通过控制相应电磁阀的开闭实现了燃料一号燃料电池组和二号燃料电池组的分时工作，增大了燃料电池的高效区间，可显著提升燃料电池汽车的经济性，所提出的离心均压器即可有效避免因气路吹扫带来的氢气浪费问题，又可在一定程度上稳定两侧气路的压力进而延长燃料电池的使用寿命。根据所提出的燃料电池系统进一步提出其控制方法，该方法在充分考虑所提系统特点的基础上尽可能的提高燃料电池系统的经济性。
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公开(公告)号：CN108466544A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810265384.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/38 , G06F17/5095
Abstract: 本发明提供一种双模功率分流式混合动力系统的参数匹配方法，旨在解决双模功率分流式混合动力系统的参数设计问题。包括如下步骤：首先建立双模功率分流式混合动力系统的杠杆模型，得到系统不同模式下的效率特性与切换条件；然后综合考虑动力性指标、循环行驶工况、模式切换条件以及基本控制思想，依次进行发动机、电机和电池的选型设计；最后，利用前向仿真模型开展仿真计算，分别对整车动力性能与经济性能进行验证。本发明的匹配方法简单有效，可以节省前期匹配费用，缩短开发周期，显著提高整车动力性能与经济性能。
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公开(公告)号：CN108454615A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810269234.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/10
CPC classification number: Y02T10/6217 , B60W20/10 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法综合考虑行星混联混合动力汽车的驱动、制动、蠕行三种不同行驶状态，将对应的驱动需求转矩、蠕行需求转矩、制动需求转矩统一归结为驾驶员需求转矩。由车速信号查表动力系统驱动、制动、蠕行外特性转矩，参考挡杆位置，分别得到动力系统驱动、蠕行、制动转矩，根据驾驶员踏板信号、挡杆位置、车辆状态信号，并考虑三种转矩之间的相互作用，对上述三种转矩进行修正合成，经过斜率限制及滤波处理，最终得到驾驶员需求转矩。为后续行星混联混合动力汽车的模式选择以及动力源转矩分配奠定基础，进一步改善行星混联车辆的动力性及经济性，提升驾驶员的驾驶体验。
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