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公开(公告)号：CN107333120B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710684083.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N13/204 , H04S5/00 , H04W4/02 , H04N7/15 , H04N5/232 , G10L25/24 , G10L21/0208 , G10L21/02 , G10L21/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器，包括硬件系统和控制系统；硬件系统包括麦克风阵列、立体视觉装置，麦克风阵列负责接收环境中声音信息并生成多路模拟音频；立体视觉装置负责采集环境图像。控制系统工作包括音频工作区、视频工作区和视频音频合成工作区，音频处理区负责音频去噪和声源定位、声源追踪(通过音频处理)；视频处理区负责定位、追踪目标声源，即通过图像处理和图像识别对目标声源进行校准定位和精准追踪；视频音频合成区负责对音频信号增强(提高音频信号信噪比)和获取并输出视频音频信号的融合信号。
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公开(公告)号：CN111089736A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010024148.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车爆胎模拟实验装置，固定于安装有汽车轮胎的轮辋上，所述汽车爆胎模拟实验装置包括预紧触发装置、收回装置、蓄电池和控制器；本发明的爆胎模拟实验装置，通过两驱动电机来分别驱动两套滚轴丝杠滑轨来带动击穿器远离和靠近轮胎以实现轮胎模拟爆胎，快速放气，具有安装快捷，使用成本低，通用性强以及速度可调整的特点；可应用于各种车型不同车速路况下的爆胎实验，结构简单、模拟控制精度高，爆胎后不影响车辆进行后续实验。
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公开(公告)号：CN107862060A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711126940.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F17/2785 , G06F17/30743 , G10L17/02
Abstract: 本发明公开了一种追踪目标人的语义识别装置，包括麦克风阵列模块、说话人辨识模块、存储模块、音频数据缓存区以及语义匹配模块；麦克风阵列模块采集来自外界声场的多路音频信号并进行语音增强处理，处理后的音频信号只增强了外界声场中特定位置声源的音频信号；说话人辨识模块提取麦克风阵列模块采集的声纹特征，与目标人的声纹模型进行匹配，判断通过麦克风阵列模块增强处理后的特定声源信号是否来自于目标人；语义匹配模块识别音频中的语义信息并以一定形式输出。本发明配置了声纹提取模块和声源定位模块，可以在噪杂的外界声场中定位到目标人的声源位置，并通过音频数据缓存区和语义匹配模块将目标人的语音信号转换为目标人语义。
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公开(公告)号：CN111114211A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010033229.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎的快速充放气装置、系统及汽车，快速充放气装置包括：充气装置，充气装置布置在轮辋凹槽上；放气装置，放气装置布置在轮辋凹槽上；胎压传感器，胎压传感器布置在轮辋凹槽上；控制器，控制器布置在轮辋凹槽上，且分别与充气装置、放气装置和胎压传感器电连接；电池，电池布置在轮辋凹槽上，且分别与充气装置、放气装置和控制器电连接。通过充气装置，直接在轮胎内部产生大量气体，可以实现轮胎的快速充气，相比于现在通过储气泵充气的方式，充气时间大大减小，也解决了储气泵携带笨重，充气易泄露等问题；通过放气装置，可以实现轮胎的快速放气，提高了车辆在行驶过程中的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107333120A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710684083.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H04N5/23229 , G10L21/02 , G10L21/0208 , G10L25/24 , H04N7/15 , H04N13/204 , H04S5/005 , H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器，包括硬件系统和控制系统；硬件系统包括麦克风阵列、立体视觉装置，麦克风阵列负责接收环境中声音信息并生成多路模拟音频；立体视觉装置负责采集环境图像。控制系统工作包括音频工作区、视频工作区和视频音频合成工作区，音频处理区负责音频去噪和声源定位、声源追踪(通过音频处理)；视频处理区负责定位、追踪目标声源，即通过图像处理和图像识别对目标声源进行校准定位和精准追踪；视频音频合成区负责对音频信号增强(提高音频信号信噪比)和获取并输出视频音频信号的融合信号。
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公开(公告)号：CN111089736B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010024148.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车爆胎模拟实验装置，固定于安装有汽车轮胎的轮辋上，所述汽车爆胎模拟实验装置包括预紧触发装置、收回装置、蓄电池和控制器；本发明的爆胎模拟实验装置，通过两驱动电机来分别驱动两套滚轴丝杠滑轨来带动击穿器远离和靠近轮胎以实现轮胎模拟爆胎，快速放气，具有安装快捷，使用成本低，通用性强以及速度可调整的特点；可应用于各种车型不同车速路况下的爆胎实验，结构简单、模拟控制精度高，爆胎后不影响车辆进行后续实验。
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公开(公告)号：CN107862060B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711126940.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F40/30 , G06F16/683 , G10L17/02
Abstract: 本发明公开了一种追踪目标人的语义识别装置，包括麦克风阵列模块、说话人辨识模块、存储模块、音频数据缓存区以及语义匹配模块；麦克风阵列模块采集来自外界声场的多路音频信号并进行语音增强处理，处理后的音频信号只增强了外界声场中特定位置声源的音频信号；说话人辨识模块提取麦克风阵列模块采集的声纹特征，与目标人的声纹模型进行匹配，判断通过麦克风阵列模块增强处理后的特定声源信号是否来自于目标人；语义匹配模块识别音频中的语义信息并以一定形式输出。本发明配置了声纹提取模块和声源定位模块，可以在噪杂的外界声场中定位到目标人的声源位置，并通过音频数据缓存区和语义匹配模块将目标人的语音信号转换为目标人语义。
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公开(公告)号：CN112172762A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011123370.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动紧急制动决策方法及装置。该方法包括：通过多源传感器融合的方法，确定潜在危险障碍物的空间位置与运动状态；获取路面图像；基于贝叶斯分类原理，根据所述路面图像判断路面类别；根据所述路面类别确定路面附着系数估计值；根据所述潜在危险障碍物的空间位置与运动状态以及所述路面附着系数估计值，确定自动紧急制动时机，对制动系统进行反馈控制，实现自动紧急避撞。本发明针对现有自动紧急制动决策方法及车载装置进行有效改进，考虑了路面附着系数估计值因素并具有提前感知路面信息的功能，从而提升了在复杂路面工作的自动紧急制动装置的避撞功能，提高了汽车主动安全性能。
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公开(公告)号：CN211764723U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020064013.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车轮胎的快速充放气装置、系统及汽车，快速充放气装置包括：充气装置，充气装置布置在轮辋凹槽上；放气装置，放气装置布置在轮辋凹槽上；胎压传感器，胎压传感器布置在轮辋凹槽上；控制器，控制器布置在轮辋凹槽上，且分别与充气装置、放气装置和胎压传感器电连接；电池，电池布置在轮辋凹槽上，且分别与充气装置、放气装置和控制器电连接。通过充气装置，直接在轮胎内部产生大量气体，可以实现轮胎的快速充气，相比于现在通过储气泵充气的方式，充气时间大大减小，也解决了储气泵携带笨重，充气易泄露等问题；通过放气装置，可以实现轮胎的快速放气，提高了车辆在行驶过程中的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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