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公开(公告)号：CN106828633B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201710235036.1
申请日：2017-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 一种电动履带式全地形底盘，包括俯仰减速电机、主动齿轮、主动齿轮挡圈、底板、电动履带轮、离合装置、离合装置轴、从动齿轮以及控制器，俯仰减速电机固定在底板上，主动齿轮固连在俯仰减速电机的输出轴上，主动齿轮挡圈固连在俯仰减速电机的输出轴上并压紧在主动齿轮上，两个电动履带轮对称布置在底板两侧，且每个电动履带轮上固定一个离合装置，离合装置轴两端分别与对应侧的离合装置固定连接，从动齿轮固定在离合装置轴上并与主动齿轮啮合；电动履带轮包括四连杆框架、包络四连杆框架的履带、驱动总成以及升降机构。本发明能够保持底板稳定不随地形颠簸，随地形调整底板的离地间隙，在地形崎岖环境下，电动履带轮增加了附着性能。
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公开(公告)号：CN107333120B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710684083.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N13/204 , H04S5/00 , H04W4/02 , H04N7/15 , H04N5/232 , G10L25/24 , G10L21/0208 , G10L21/02 , G10L21/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器，包括硬件系统和控制系统；硬件系统包括麦克风阵列、立体视觉装置，麦克风阵列负责接收环境中声音信息并生成多路模拟音频；立体视觉装置负责采集环境图像。控制系统工作包括音频工作区、视频工作区和视频音频合成工作区，音频处理区负责音频去噪和声源定位、声源追踪(通过音频处理)；视频处理区负责定位、追踪目标声源，即通过图像处理和图像识别对目标声源进行校准定位和精准追踪；视频音频合成区负责对音频信号增强(提高音频信号信噪比)和获取并输出视频音频信号的融合信号。
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公开(公告)号：CN106712591A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710043863.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P5/46
CPC classification number: H02P5/46
Abstract: 本发明公开了一种电机远程调试监控及评价系统，包括上位机、无线通信模块、底层控制系统，上位机经无线通信模块与底层控制系统连接，上位机包括实验工况选择模块、控制算法选择模块、电机实时参数曲线模块、电机控制模块和系统评价模块；底层控制系统包括电源、电压转换及稳压模块、控制器系统保护电路、MCU控制器、电机驱动电路、电机、传感器模块、传感器信号处理电路、无线通信信号处理电路、紧急制动电路、串口通信电路。本发明实现对电机的远程控制，可以远程修改电机的调试工况和控制算法及相应参数，使电机的运行参数得到实时的反馈，并且能够实现调试结果、多电机协同工作情况和控制算法适用性的及时评价。
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公开(公告)号：CN106891890B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710235023.4
申请日：2017-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60R21/0134 , B60R19/20
Abstract: 本发明公开了一种汽车主动防撞系统，能够减少和降低突发的无法避免的碰撞事故对汽车驾驶员的伤害。包括控制模块、前处理模块、执行模块和缓冲吸能模块、数据采集模块；数据采集模块用于采集路面车道信息、本车信息、前后方障碍信息以及本车与前后方障碍在路面车道上的相对信息；前处理模块依据数据采集模块获得的信息建立当前状态下本车及路面车道车辆分布模型；控制模块根据前处理模块处理后的数据，判断是否存在碰撞危险，并将碰撞划分等级，针对不同等级向执行模块和缓冲吸能模块发送相应的指令以减小或避免碰撞；执行模块向驾驶员发出警报，同时操纵制动系统及转向系统执行相应操作；缓冲吸能模块为主动弹出和收回装置。
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公开(公告)号：CN105752078B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610289351.8
申请日：2016-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括转向部分、制动部分、通信模块，所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置；所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置，转向驱动装置以转动副与固定平台组成平面四连杆机构，转向电磁离合装置固定在转向驱动装置上。制动部分包括制动驱动装置，与转向部分类似的电磁离合装置。本发明可代替驾驶员自主可靠完成驾驶任务，且在驾驶过程中能够与驾驶员之间实现驾驶任务切换，使车辆实现自动驾驶，还能够适应不同类型，不同型号的车辆，在不对车辆进行改造的基础上，就可安装在车辆上，且不会影响安全气囊的正常使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107333120A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710684083.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H04N5/23229 , G10L21/02 , G10L21/0208 , G10L25/24 , H04N7/15 , H04N13/204 , H04S5/005 , H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器，包括硬件系统和控制系统；硬件系统包括麦克风阵列、立体视觉装置，麦克风阵列负责接收环境中声音信息并生成多路模拟音频；立体视觉装置负责采集环境图像。控制系统工作包括音频工作区、视频工作区和视频音频合成工作区，音频处理区负责音频去噪和声源定位、声源追踪(通过音频处理)；视频处理区负责定位、追踪目标声源，即通过图像处理和图像识别对目标声源进行校准定位和精准追踪；视频音频合成区负责对音频信号增强(提高音频信号信噪比)和获取并输出视频音频信号的融合信号。
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公开(公告)号：CN107862060B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711126940.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F40/30 , G06F16/683 , G10L17/02
Abstract: 本发明公开了一种追踪目标人的语义识别装置，包括麦克风阵列模块、说话人辨识模块、存储模块、音频数据缓存区以及语义匹配模块；麦克风阵列模块采集来自外界声场的多路音频信号并进行语音增强处理，处理后的音频信号只增强了外界声场中特定位置声源的音频信号；说话人辨识模块提取麦克风阵列模块采集的声纹特征，与目标人的声纹模型进行匹配，判断通过麦克风阵列模块增强处理后的特定声源信号是否来自于目标人；语义匹配模块识别音频中的语义信息并以一定形式输出。本发明配置了声纹提取模块和声源定位模块，可以在噪杂的外界声场中定位到目标人的声源位置，并通过音频数据缓存区和语义匹配模块将目标人的语音信号转换为目标人语义。
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公开(公告)号：CN106878687A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710235038.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H04N7/181 , G01S7/02 , G06K9/00791 , G06K9/6289 , G06T3/4038 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的车载环境识别系统，包括全方位视觉模块、IMU模块、GPS模块、雷达模块和数据融合模块，全方位视觉模块用于获取车辆周围360度范围内的环境三维信息，IMU模块用于获取车辆的加速度与角速度信息，GPS模块与IMU模块联合工作，获取车辆的位置和姿态信息，雷达模块用于获取车辆前方的目标位置信息，并且具有全天候、全天时的特点，数据融合模块用于对各传感器模块所获取的环境信息进行融合，实现对车辆行驶环境更加准确的识别。本发明同时公开了一种全方位视觉模块，通过各个步进电机控制对应的双目摄像头进行俯仰运动获取所观测环境的全方位场景图像；图像处理模块实时采集并处理各组双目摄像头获取的场景图像。
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公开(公告)号：CN119043750A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411230063.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种自触发式爆胎模拟装置，涉及车辆试验装置技术领域。包括安装在轮毂上的固定盘，固定盘远离轮毂的一侧设置有固定支架和弹簧，固定支架与轮毂同轴设置，固定支架顶部连接有吊架，吊架末端铰接有翘板，翘板远离固定支架的一端安装有刺破器，刺破器位于轮胎范围内，翘板靠近固定支架的一端底部与弹簧顶部抵接；固定支架中部设置有与固定盘平行的滑孔，滑孔内滑动设置有滑杆，滑杆靠近翘板的一端设置有限位板，限位板位于弹簧顶部，且限位板的底部与翘板的顶部抵接；滑杆远离翘板的一端设置有配重球。本发明利用离心力实现自触发效果，提高了爆胎的突发性和随机性，无需人为遥控触发，整体采用机械结构，无需布线。
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公开(公告)号：CN107862060A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711126940.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F17/2785 , G06F17/30743 , G10L17/02
Abstract: 本发明公开了一种追踪目标人的语义识别装置，包括麦克风阵列模块、说话人辨识模块、存储模块、音频数据缓存区以及语义匹配模块；麦克风阵列模块采集来自外界声场的多路音频信号并进行语音增强处理，处理后的音频信号只增强了外界声场中特定位置声源的音频信号；说话人辨识模块提取麦克风阵列模块采集的声纹特征，与目标人的声纹模型进行匹配，判断通过麦克风阵列模块增强处理后的特定声源信号是否来自于目标人；语义匹配模块识别音频中的语义信息并以一定形式输出。本发明配置了声纹提取模块和声源定位模块，可以在噪杂的外界声场中定位到目标人的声源位置，并通过音频数据缓存区和语义匹配模块将目标人的语音信号转换为目标人语义。
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