一种基于传递函数测量轮胎纵滑松弛长度的方法

    公开(公告)号:CN111504663A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010348007.8

    申请日:2020-04-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于传递函数测量轮胎纵滑松弛长度的方法,将试验轮胎安装到合适的轮胎六分力试验机上,设置试验所需的轮胎气压、路面速度、外倾角、侧偏角及垂向载荷,使得试验台以恒定的速度和姿态运行并驱使轮胎滚动,然后通过扭矩控制以产生合适的正弦波扭矩输入至轮胎驱动轴,测得所需载荷、速度及频率等条件下的轮胎纵向力及滑移率随时间的试验数据,通过构建传递函数模型辨识得到轮胎纵滑松弛长度值。本发明的测量方法可靠,程序简单且可重复性好、试验效率高;纵滑松弛长度值计算精准、且稳定性好,受试验不良因素影响小;可以研究不同载荷、不同速度、不同频率下轮胎纵滑松弛长度的变化规律。

    一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法

    公开(公告)号:CN118776923B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202410767319.0

    申请日:2024-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法,属于轮胎特性测试技术领域,包括悬臂总成,所述悬臂总成底部靠近两端分别设置有悬臂旋转总成和侧偏角回转总成,所述悬臂旋转总成设置在垂向载荷加载总成顶部,所述侧偏角回转总成设置在侧倾总成顶部,所述侧倾总成下端旋转设置有轮胎轴系总成。本发明提供了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法,通过控制器控制侧偏角回转总成、悬臂旋转总成、垂向载荷加载总成和侧倾总成顶部,在保证垂向载荷、侧偏角、侧倾角同时输入的情况下,进行低速大转向半径的轮胎力学特性测试,能够保证对侧偏角、侧倾角、转偏半径实现精准控制,且易于拆装、结构简单、占地面积及占用空间小、搭建难度及成本低。

    一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法

    公开(公告)号:CN118776923A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410767319.0

    申请日:2024-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法,属于轮胎特性测试技术领域,包括悬臂总成,所述悬臂总成底部靠近两端分别设置有悬臂旋转总成和侧偏角回转总成,所述悬臂旋转总成设置在垂向载荷加载总成顶部,所述侧偏角回转总成设置在侧倾总成顶部,所述侧倾总成下端旋转设置有轮胎轴系总成。本发明提供了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法,通过控制器控制侧偏角回转总成、悬臂旋转总成、垂向载荷加载总成和侧倾总成顶部,在保证垂向载荷、侧偏角、侧倾角同时输入的情况下,进行低速大转向半径的轮胎力学特性测试,能够保证对侧偏角、侧倾角、转偏半径实现精准控制,且易于拆装、结构简单、占地面积及占用空间小、搭建难度及成本低。

    一种用于轮地有限元模型验证的试验平台及其使用方法

    公开(公告)号:CN118424746A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410606061.6

    申请日:2024-05-16

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 卢荡 王晓凡

    Abstract: 一种用于轮地有限元模型验证的试验平台及其使用方法,涉及汽车地面力学领域,包括:牵引装置、被牵引装置、土槽;牵引装置包括砝码、砝码托盘、同步带、支架、支架定位板、滑轮、滑轮处角度编码器,负责对滚轮施加恒定的牵引力;被牵引装置包括滚轮、配重块、轴承座、滚轮处角度编码器、被牵引折板、拉压式传感器、杆端关节轴承,可实现滚轮在土壤上的滚动;土槽包括土槽部件和置于其中的土壤。该试验平台结构简单,制造成本较低,操作方便且测量误差小,试验工况与实际的轮地相互作用状态接近,可更直观全面地考察土壤有限元模型以及轮胎与松软路面相互作用有限元模型的精度。

    一种基于传递函数测量轮胎纵滑松弛长度的方法

    公开(公告)号:CN111504663B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202010348007.8

    申请日:2020-04-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于传递函数测量轮胎纵滑松弛长度的方法,将试验轮胎安装到合适的轮胎六分力试验机上,设置试验所需的轮胎气压、路面速度、外倾角、侧偏角及垂向载荷,使得试验台以恒定的速度和姿态运行并驱使轮胎滚动,然后通过扭矩控制以产生合适的正弦波扭矩输入至轮胎驱动轴,测得所需载荷、速度及频率等条件下的轮胎纵向力及滑移率随时间的试验数据,通过构建传递函数模型辨识得到轮胎纵滑松弛长度值。本发明的测量方法可靠,程序简单且可重复性好、试验效率高;纵滑松弛长度值计算精准、且稳定性好,受试验不良因素影响小;可以研究不同载荷、不同速度、不同频率下轮胎纵滑松弛长度的变化规律。

    一种基于多源信息融合的疲劳驾驶预警系统

    公开(公告)号:CN108146344A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201810009355.5

    申请日:2018-01-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的疲劳驾驶预警系统,由方向盘套、信息采集单元、数据处理单元、预警单元、手环构成;信息采集单元由方向盘转角信号采集模块、方向盘握力信号采集模块、脉搏信号采集模块构成;数据处理单元由数据初处理模块和数据融合处理模块构成;预警单元由音乐提示电路、蜂鸣器、LED提示灯和振动电机构成。本发明将各个模块集中于方向盘套,节约空间,并且提高了驾驶舒适性;所采用传感器未与人体直接接触或对驾驶操作影响甚微,提高了数据采集的可靠性。本发明基于信息融合技术,克服了单一特征检测疲劳的局限性,采用信息融合技术处理驾驶员的疲劳状态,实现了多种信息互补,提高预警系统的可靠性。

    一种基于多源信息融合的疲劳驾驶预警系统

    公开(公告)号:CN207875505U

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201820014296.6

    申请日:2018-01-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于多源信息融合的疲劳驾驶预警系统,由方向盘套、信息采集单元、数据处理单元、预警单元、手环构成;信息采集单元由方向盘转角信号采集模块、方向盘握力信号采集模块、脉搏信号采集模块构成;数据处理单元由数据初处理模块和数据融合处理模块构成;预警单元由音乐提示电路、蜂鸣器、LED提示灯和振动电机构成。本实用新型将各个模块集中于方向盘套,节约空间,并且提高了驾驶舒适性;所采用传感器未与人体直接接触或对驾驶操作影响甚微,提高了数据采集的可靠性。本实用新型基于信息融合技术,克服了单一特征检测疲劳的局限性,采用信息融合技术处理驾驶员的疲劳状态,实现了多种信息互补,提高预警系统的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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