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公开(公告)号：CN109047799B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811263181.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置，包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘；主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔，底部内部为内锥面，外部为外锥面，阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部，顶部设置换刀槽；拉杆安装在阶梯孔内，下端与拉爪配合；拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处；压杆安装在换刀槽内；卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本发明适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式，并且换刀简便。
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公开(公告)号：CN116785146A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211653112.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A61H31/00
Abstract: 本发明公开了一种心肺复苏机控制系统，包括调节支撑柱，所述调节支撑柱的外壁上设置有防护辅助组件，所述调节支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述防护辅助组件的上方设置有调节装置，所述调节装置的下方设置有复苏组件，所述调节装置包括旋转电机，所述旋转电机固定连接在顶板的外壁上。该基于自适应阻抗调整的心肺复苏机控制系统通过调节装置与复苏组件的使用，能够根据不同的患者调节定位滑板下滑的距离，进而调节按压体压缩压紧弹簧的距离，通过压紧弹簧的弹性系数与压缩量，能够实现对按压体按压力的大小进行调节，使该装置对不同的患者进行按压时，提高胸外按压质量，减少患者胸骨骨折的风险。
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公开(公告)号：CN115402533A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211143591.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种自适应地形的八轮载人月面移动系统，包括车体、八个车轮机构、八个转向机构、四个摇臂机构、四个悬架机构，每个车轮机构包括驱动机构、车轮，驱动机构输出端与车轮连接。车体上有四个悬架机构安装接口，用于安装四个悬架机构。每个转向机构包括转向支架和转向电机，转向支架安装在驱动机构外壳上，转向电机输出轴与转向支架连接。每个摇臂机构的摇臂杆两端分别与转向机构连接件连接，摇臂中心处与摇臂转接件连接，摇臂转接件另一端与摇臂机构连接；阻尼器一端与转向机构连接件连接，另一端与摇臂转接件连接；缓冲弹簧安装在阻尼器上。本发明使得月球车爬坡和越障更加容易，有效保证了月面移动系统行驶的顺畅性。能大范围移动且移动过程平顺、稳定。
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公开(公告)号：CN110044708A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910459858.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种材料滚压实验方法，这种材料滚压实验方法涉及对材料表面进行形变处理以改善材料表层应力分布的研究。为了解决已有的利用有限元分析方法分析塑性区的间接性问题，本发明用两条长方形试样拼合在一起模仿一块整体试样，实验时使两条长方形试样以足够大的力紧紧抵在一起，这个抵紧力保证实验过程中两条试样抵合缝隙不会出现任何的瞬时张开或错动的情况，然后，对两条试样的组合体进行滚压形变处理并造成环形压痕，随后撤掉抵紧力分开试样，这时，在原玄平面上就能够观察到弹起的塑性区。
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公开(公告)号：CN110031340A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910459461.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/30
Abstract: 本发明涉及一种材料抛丸实验方法，在试样的形变区事先做标识，用长方形试样拼合在一起模仿一块整体试样，在以紧抵力抵紧在一起的两条试样抵紧缝隙处进行形变处理并造成压痕，随后撤掉抵紧力分开试样，对比形变区产生前后标识位置和形状的变化，能够研究塑性区范围内材料塑性流变的方向和塑性变形量以及塑性区外围弹性形变区的形变方向，实验过程中抵紧力保证相邻的两条试样抵合缝隙不会出现瞬时张开或错动的情况，对画线交点(7)阵列的变化和画线交点(9)阵列的变化的研究，能够帮助我们获得塑性区范围内材料塑性流变的方向和塑性变形量以及塑性区外围弹性形变区的形变方向等信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109221740A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811328912.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种肥育猪专用饲料，由如下成分按照重量百分比组成：玉米60％～70％、豆粕13％～25％、棉粕5％～10％、鱼粉1～3％、发酵玉米皮1％～10％、麸皮1～5％、豆油1％、氯化钠1％以及猪用预混料1％；发酵玉米皮是经过发酵工艺制成的，发酵工艺的过程为：取玉米皮与豆粕作为发酵原料，玉米皮与豆粕按照质量比7:3进行混合，然后取黑曲霉与枯草芽孢杆菌对玉米皮与豆粕的混合物进行接种，黑曲霉与枯草芽孢杆菌的接种体积比例为1:2，然后在温度33℃的条件下发酵72小时，发酵后的产物在温度50℃的条件下烘干12小时；该饲料营养成分丰富，能改善猪肉肉质，无抗生素并能降低成本的猪饲料配方，是一种安全、环保、优质的猪饲料配方。
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公开(公告)号：CN106679672A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710027637.3
申请日：2017-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于DBN和卡尔曼滤波算法的AGV定位算法，属于机器人定位和深度学习领域。采集多组AGV运动过程中的速度和加速度信息，通过卡尔曼滤波算法估计出AGV不同时刻的位置信息；根据步骤1中采集到的信息，建立卡尔曼滤波过程中新息方差理论值的和实际测量值间的匹配度变量Ink，训练DBN；将训练好的DBN和卡尔曼滤波算法相结合，当匹配度偏离1时，通过DBN产生的自适应调节因子，校准匹配度变量，保证卡尔曼滤波算法对AGV位置和速度的精准估计。本发明根据卡尔曼滤波算法中新息序列理论方差和实际方差的一致程度，利用DBN获取自适应调节因子，对卡尔曼滤波器的噪声方差矩阵进行修正，保证了AGV运行过程中对位置的精确估计。
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公开(公告)号：CN118325953A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410590479.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于基因工程领域，提供了LOC_Os03g43100.2基因及其编码的蛋白质在改良水稻性状中的应用，以及培育水稻籽粒变大和/或产量提高的转基因水稻的方法。本发明通过将LOC_Os03g43100.2基因转化到水稻中，获得了水稻成熟籽粒的粒长、粒宽，糙米的粒长、粒宽，籽粒的千粒重均明显大于野生型水稻的转基因水稻，对水稻籽粒的性状的改良效果十分明显，并有助于阐明粒型和稻米产量的相互关系，为培育高产水稻品种奠定理论基础。
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公开(公告)号：CN113682500B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110962306.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区，其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；细沙区用以模拟火星表面沙丘环境；松散岩石区用以模拟火星表面同时带有尖角以及圆角岩石的沙地环境；尖角岩石区用以模拟火星表面带有不规则岩石的沙地环境；圆角岩石区用以模拟火星表面规则岩石的沙地环境；石板区用以模拟火星表面岩基环境。该试验环境实现了对火星壤环境以及地形地貌的模拟，满足了测试过程中所需的全部试验条件及对火星壤以及火星表面地形地貌的综合需求。
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公开(公告)号：CN113602529B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111011708.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法，根据主动悬架式移动系统具体结构及其总体功能，具体阐述主动可变悬架式移动系统构型优化设计的方法，设计设定主摇臂前段长度、主摇臂后段长度、副摇臂长度以及其与其他部件的夹角大小，并分析主摇臂、副摇臂各尺寸之间的函数关系：建立几何模形，通过优化设计参数，在火星车悬架调整过程中，使得主摇臂间夹角和主摇臂后半段与水平线间夹角的非线性关系近似线性化，实现差动机构在调节车厢高度时保持车厢水平。
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