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公开(公告)号：CN105449675A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511008211.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及分布式能源接入领域，具体地来讲为一种优化分布式能源接入点和接入比例的电力网络重构方法，采用自适应权重粒子群算法、牛顿-拉夫逊法方法、配电网重构方法，对分布式能源存在情况下的电力网络进行优化重构，分析两种或以上分布式能源(风电、光伏)接入系统时的接入点优化选取方法、接入有功容量计算方法和接入前后系统潮流的计算方法。调整风电和光伏两种分布式能源接入点和接入比例，分析不同接入比例时对系统经济性的影响，给出系统优化措施。该方法应用到IEEE-14节点和IEEE-30节点模型中，并对重构结果进行分析，得到两种分布式能源的最佳接入点和接入比例，重构网络优化后网损最小和无功出力合理，系统的经济性得到改善，电压水平满足稳定运行要求。
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公开(公告)号：CN119656388A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410181393.4
申请日：2024-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种PRP联合羧甲基壳聚糖支架及其制备方法和应用，其属于生物材料技术领域，其中，该制备方法包括以下步骤：将羧甲基壳聚糖粉末与羟基磷灰石粉末进行混合后，再加入京尼平粉末进行混合均匀，得到混合物；将冷冻的PRP进行解冻后，与ddH2O进行混合，得到混合液；将混合物加入至混合液中进行搅拌均匀，并消除气泡，得到墨水；将墨水使用3D打印机进行打印后，再置于CaCl2溶液中进行形变处理，得到PRP联合羧甲基壳聚糖支架。本发明通过4D打印技术，将PPR通过搅拌的方式变为打印墨水的一部分，利用支架的微孔结构以及支架的缓慢降解实现了PRP内生长因子的缓慢释放。
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公开(公告)号：CN119225405A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411341629.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种面向目标定位的无人机自主路径规划方法，本发明涉及无人机路径规划方法，属于无人机技术领域。本发明的目的是为了解决在复杂场景下定位未知目标和无人机的路径规划问题。过程为：一、建立无人机目标定位系统模型；二、令j＝1；根据无人机目标定位系统模型，定位目标并推导目标位置的克拉美罗下界；三、基于无人机目标定位系统模型和目标位置的克拉美罗下界，设计优化问题获得最优的无人机路径；四、基于无人机目标定位系统模型和目标位置的克拉美罗下界，求解无人机飞行速度；五、令j＝j+1重复二、三、四，直至满足相邻两次定位得到的目标位置的距离之差在规定范围内，即得到最优的无人机路径和目标位置。
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公开(公告)号：CN105904460B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610541212.X
申请日：2016-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种实时仿人舞蹈机器人控制系统，属于机器人技术领域。包括：机器人主控制器模块、电机舵机控制器模块、空间位置传感器模块、无线数据发送模块、无线数据接收模块；其中：空间位置传感器检测到的空间位置变化信息传输至与所述无线数据发送模块连接的第一微处理器；第一微处理器控制无线数据发送模块将位置变化信息发送出去；无线数据接收模块接收无线数据发送模块发送的空间位置变化信息；机器人主控制器模块对信息综合处理，与所述电机舵机控制器模块进行通信，控制各个部位的电机舵机进行相应的动作，使得舞蹈机器人跟随人体的动作而动作。本发明所提出的方案可以使舞蹈机器人实时模仿人体舞蹈动作，较为智能化，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN105449675B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201511008211.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及分布式能源接入领域，具体地来讲为一种优化分布式能源接入点和接入比例的电力网络重构方法，采用自适应权重粒子群算法、牛顿‑拉夫逊法方法、配电网重构方法，对分布式能源存在情况下的电力网络进行优化重构，分析两种或以上分布式能源(风电、光伏)接入系统时的接入点优化选取方法、接入有功容量计算方法和接入前后系统潮流的计算方法。调整风电和光伏两种分布式能源接入点和接入比例，分析不同接入比例时对系统经济性的影响，给出系统优化措施。该方法应用到IEEE‑14节点和IEEE‑30节点模型中，并对重构结果进行分析，得到两种分布式能源的最佳接入点和接入比例，重构网络优化后网损最小和无功出力合理，系统的经济性得到改善，电压水平满足稳定运行要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105904460A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610541212.X
申请日：2016-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种实时仿人舞蹈机器人控制系统，属于机器人技术领域。包括：机器人主控制器模块、电机舵机控制器模块、空间位置传感器模块、无线数据发送模块、无线数据接收模块；其中：空间位置传感器检测到的空间位置变化信息传输至与所述无线数据发送模块连接的第一微处理器；第一微处理器控制无线数据发送模块将位置变化信息发送出去；无线数据接收模块接收无线数据发送模块发送的空间位置变化信息；机器人主控制器模块对信息综合处理，与所述电机舵机控制器模块进行通信，控制各个部位的电机舵机进行相应的动作，使得舞蹈机器人跟随人体的动作而动作。本发明所提出的方案可以使舞蹈机器人实时模仿人体舞蹈动作，较为智能化，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN106026083B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610479004.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于电力系统仿真技术领域，尤其涉及一种基于MATLAB的电网暂态稳定分析方法。采用如下的步骤：确定电网安全稳定分析计算模型；电力平衡及潮流方式选择；潮流分析；系统暂态稳定分析；此方法充分发挥了MATLAB编程效率高、可靠性好、实时性强等特点，能够对电力系统复杂的控制方法进行精细化仿真，快速实现模型的自定义，可扩展性强，清晰明了、便与实施，能够满足电力系统新形势下的需要。
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公开(公告)号：CN108493941A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810250463.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明为一种含有风电场电网潮流计算方法。包括如下步骤：设置风速和母线电压初值，风电场电压初值为；根据DFIG的Pe-V曲线求得电磁功率Pe；根据DFIG的Pe-w曲线求得转子旋转角速度ω；电磁功率Pe和转子旋转角速度ω计算绕线异步发电机的转差率s；计算定子绕组向电网馈送的有功功率Ps；计算定子绕组向电网馈送的无功功率Qs；将有功功率Ps和无功功率Qs以PQ节点的形式代入系统，采用迭代算法计算各母线电压，风电场端口母线电压为 判断 若是则：得到最终风电场端口母线电压Us；计算各节点注入功率，各支路传输功率及损耗功率。使得接入DFIG风电场后原网络中偏低的母线电压得到明显改善。
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公开(公告)号：CN105785457B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610318060.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明涉及核磁共振横向弛豫时间的测量领域，具体涉及基于双极性脉冲的地面核磁共振横向弛豫时间的测量方法，采用双极性自旋回波对横向弛豫时间T2进行测量，通过发射1号正极性90°脉冲和1号正极性180°脉冲采集第一实测信号和第二实测信号，再次发射2号负极性90°脉冲和2号正极性180°脉冲采集第三实测信号和第四实测信号，对第二实测信号和第四实测信号进行叠加，即可获得无自由感应衰减信号干扰的自旋回波信号。通过改变90°脉冲和180°脉冲之间的时间间隔τ，进行多次重复测量，可以获得多个自旋回波信号。本发明提高了地面核磁共振横向弛豫时间T2的测量精度，避免了T2较小时，CPMG序列采集的自旋回波信号个数少，测量精度受限的问题。
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公开(公告)号：CN107230978A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710622809.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及电力网络无功优化领域，具体地来讲为一种含分布式能源的电力网络无功优化方法。该方法包括：步骤1:以总无功优化和总有功网损的加权值最小为目标函数建立重构网络的数学模型；步骤2:输入电力网络的原始数据；步骤3:设置粒子群原始参数并初始各粒子的速度和位置；步骤4:电力网络通过牛顿‑拉夫逊法计算潮流；步骤5:计算粒子的适应度值；步骤6:更新个体极值和最优极值；步骤7:判断终止条件，若没有达到终止条件，则更新粒子位置和速度并返回步骤4；若满足终止条件，则直接输出重构结果。本发明采用自适应权重的粒子群算法和牛顿‑拉夫逊法对加入分布式能源的算例进行无功优化和潮流计算求解，通过分析系统潮流数据，仿真结果合理。
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