公开(公告)号：CN118342958A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410566236.5

申请日：2024-05-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  张宗雯 ,  王之润 ,  赵云龙 ,  陈利利 ,  许志斌 ,  周子栋 ,  王思晴

IPC: B60K1/04 ,  B60K7/00 ,  B60B35/10 ,  B62D25/16 ,  B60L53/80

Abstract: 本发明公开了一种可快速换装的变结构自储能电动自行轮系统，包括：车体机构；车体电池，其可拆卸设置在所述车体内；至少两组电动轮模组，其分别可拆卸连接在所述车体机构的前底部和后底部；所述电动轮模组包括：两个车轮罩板，其相对设置；导向支架，其设置在所述两个车轮罩板之间；两个伸缩连接杆，其一端分别固定连接在所述车轮罩板的内壁上；伸缩电机，其固定设置在所述导向支架的内壁上；伸缩丝杆；两个变轨螺母，其分别匹配设置在所述伸缩丝杆的两端，并能够沿着所述伸缩丝杆轴向运动；至少两对行走系统，其一端可转动支撑设置在所述车轮罩板上。能够实现轮距的自由伸缩调整，用来匹配多种车身，实现车身与电动轮模组快速拆卸和对接。

公开(公告)号：CN118876883A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410934596.6

申请日：2024-07-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  张宗雯 ,  许志斌 ,  赵云龙 ,  王之润 ,  陈利利 ,  周子栋 ,  王思晴

IPC: B60R16/023 ,  B60S5/00 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种变结构自储能电动自行轮快速换装系统，包括：电源模块、电机模块、网络通信模块、传感器模块、外接装置、综合自检装置、中央控制器以及存储器，所述电机模块、网络通信模块、传感器模块、外接装置、综合自检装置、中央控制器和存储器均与电源模块相连接，电机模块和外接装置均与网络通信模块相连接，网络通信模块与客户端或服务器端通信，中央处理单元与车内多个子系统、网络通信模块、传感器模块、综合自检装置相连接。本发明还公开了一种变结构自储能电动自行轮快速换装系统的控制方法，本发明具有实现快速换电和智能化管理、提高充电效率的特点。