公开(公告)号：CN119881021A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411947748.2

申请日：2024-12-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢革宇 ,  谷天翼 ,  刘方猛 ,  王斌 ,  孙鹏

IPC: G01N27/06 ,  B25J9/04 ,  G01N27/12 ,  G06T7/73 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764

Abstract: 一种基于气体传感器与图像融合的液体检测与定位系统，属于气体传感器技术领域。系统由气体传感模块、相机、机械臂和计算机组成；气体传感模块由微控制器、数模转换芯片、USB串口电路和气体传感器阵列组成，气体传感器阵列由多个结构相同的气体传感器电路组成，每个气体传感器电路由气体传感器、分压电阻和电压跟随器组成。本发明通过多模态融合技术，有效区分形状、颜色或气味相近的液体，显著提高识别准确性；通过结合计算机视觉检测对被测液体进行快速定位，并引入深度学习，能够通过响应值直接实现分类，不需要在分类前建立浓度‑响应标准；本发明所述系统能够精准检测并定位复杂环境下的液体，同时实现对多种液体的分类识别。