公开(公告)号：CN119853354A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510336400.8

申请日：2025-03-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于立娟 ,  刘天缘 ,  曾安琪 ,  王鑫 ,  王虹 ,  韩继晨 ,  潘虹旭 ,  邢文豪

IPC: H02K7/06 ,  H02K7/108 ,  H02K7/116 ,  F16D27/112 ,  F16D27/14

Abstract: 一种单双驱切换的电动缸组，涉及电动缸领域，包括电机组件、离合传动组件、电动缸组件、电动缸壳体；本发明采用离合传动组件，针对不同工况灵活切换驱动方式。本发明采用无框力矩电机驱动，确保了驱动力的高效传递，削减了动力传输过程中的能量损耗，提高传动效率，并减小了动力部分的尺寸，使得设计更加紧凑。本发明采用两级行星滚柱丝杠副组件套装设计，承受更高负载的同时，两级推杆能同时迅速伸出，极大缩短响应时间，高效精准地调整机构姿态。本发明采用两个导向滑轨，确保了电动缸在运动过程中的直线性，减少了摩擦和磨损，提高了运动的平稳性和使用寿命。

公开(公告)号：CN119878774A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510389167.X

申请日：2025-03-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于立娟 ,  曾安琪 ,  韩继晨 ,  王虹 ,  刘天缘 ,  王鑫 ,  王昕 ,  潘虹旭 ,  邢文豪 ,  罗薇

IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24 ,  H02K7/00 ,  H02K11/215 ,  H02K5/04

Abstract: 一种基于改进螺母反向式行星滚柱丝杠的双向同轴电动缸，涉及电动缸领域，包括缸体、第一行星滚柱丝杠副、第二行星滚柱丝杠副、动力总成、轴承组和螺母；本发明采用特殊的改进螺母反向式行星滚柱丝杠作为电动缸的主要部件，在保证了电动缸承载高负载的能力的同时保证了电动缸的传动效率；本发明采用无框力矩电机，由于无动力传动机构，确保了驱动力的直接传递和高效运行，最大程度的减小了轴向尺寸和径向尺寸，使得设计更加紧凑，缩减了整个电动缸的体积，扩大了电动缸的适用范围；本发明实现了单螺母带动两个丝杠转动的功能。