公开(公告)号：CN118753469A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411011816.4

申请日：2024-07-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任露泉 ,  魏凡博 ,  任雷 ,  王坤阳 ,  赵迪 ,  王新博 ,  卢雪薇 ,  周淼磊

IPC: B63C7/00 ,  B63C7/16 ,  B63C7/04

Abstract: 本发明适用于水下机器人技术领域，提供了一种用于水下观测打捞救援机器人，包括装载机，装载机两侧均安装有推进装置，装载机前侧设置有安装架，安装架上连接有驱动组件；安装架两端底部均固定连接有连接框，两个连接框内部均对称设置有两个移动框，两个移动框之间设有调节件，四个移动框底部均设有第一齿条，移动框与第一齿条之间设有安装件，同侧的两个第一齿条之间固定连接有夹持托板，四个移动框之间设有多个辅助件，两个连接框之间设有充气组件。本发明通过夹持托板与辅助件中的弹性网配合使用，保证在打捞过程中物品始终保持稳定，并配合驱动组件和移动框对物品进行放置；通过弹性网的设置，可以对不同形状的物品进行压紧。

公开(公告)号：CN118906038A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411009958.7

申请日：2024-07-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王新博 ,  任雷 ,  赵迪 ,  王坤阳 ,  任露泉 ,  卢雪薇 ,  周淼磊 ,  魏凡博

IPC: B25J9/10 ,  H02K7/00 ,  H02K7/14

Abstract: 本发明适用于人工肌肉作动器技术领域，提供了用于人工肌肉作动器的改进型绳索固定装置及电机组件，旨在提高绳索固定的稳固性和电机组件的工作效率。本发明中绳索固定装置采用特定角度的线槽设计，使绳索在达到自锁效果后固定，并通过环氧树脂进一步增强固定效果，避免了传统紧固螺钉压实方法的不足。电机组件的出线口采用销轴穿过轴承形成滚轴，显著降低摩擦，提升了系统的稳定性和耐用性。本发明有效解决了现有技术中绳索固定不牢和滚轴摩擦大的问题，具有绳索稳固、摩擦小、效率高的优点，这些改进简化了安装的流程，降低了安装的难度，提升了固定的稳固性和可靠性，同时降低了维护成本，延长了装置的使用寿命，具有广泛的应用前景。