公开(公告)号：CN116080930B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202310302773.4

申请日：2023-03-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张锐 ,  伊若珺 ,  黄钰杨 ,  李雨婵 ,  张华 ,  胡震宇

IPC: B64G1/16 ,  B62D55/08 ,  B62D55/088 ,  B62D55/108 ,  B62D55/26 ,  B62D57/032 ,  H02S40/10

Abstract: 一种月面太阳能板仿生除尘机器人，由机身、履带结构、四足结构和电离盒组成，履带结构由正反转差速器、托链轮、主动轮、张紧轮、摇杆、支重轮、内外活塞、弹簧、导向轮、履带；四足结构由大腿、屈框、仿生手掌、小腿、屈框电机、大腿电机和小腿电机；电离盒由集尘盒、集尘架、刮尘板、丝杠、除尘电极和除尘电机。本发明创造性使用自然界唯一不带静电的鸵鸟毛，解决刷毛因静电粘附月尘难以处理的问题；四足‑履带运动相结合，解决四足机器人易倾倒，履带机器人难以转弯的问题，同时将运动和除尘部位二合一，精简机构，减少扬尘问题；电离盒解决除尘后月尘处理问题，使得除尘一次搞定，提高除尘效率减少刷子的更换。

公开(公告)号：CN116080930A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310302773.4

申请日：2023-03-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张锐 ,  伊若珺 ,  黄钰杨 ,  李雨婵 ,  张华 ,  胡震宇

IPC: B64G1/16 ,  B62D55/08 ,  B62D55/088 ,  B62D55/108 ,  B62D55/26 ,  B62D57/032 ,  H02S40/10

Abstract: 一种月面太阳能板仿生除尘机器人，由机身、履带结构、四足结构和电离盒组成，履带结构由正反转差速器、托链轮、主动轮、张紧轮、摇杆、支重轮、内外活塞、弹簧、导向轮、履带；四足结构由大腿、屈框、仿生手掌、小腿、屈框电机、大腿电机和小腿电机；电离盒由集尘盒、集尘架、刮尘板、丝杠、除尘电极和除尘电机。本发明创造性使用自然界唯一不带静电的鸵鸟毛，解决刷毛因静电粘附月尘难以处理的问题；四足‑履带运动相结合，解决四足机器人易倾倒，履带机器人难以转弯的问题，同时将运动和除尘部位二合一，精简机构，减少扬尘问题；电离盒解决除尘后月尘处理问题，使得除尘一次搞定，提高除尘效率减少刷子的更换。