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公开(公告)号：CN115179054B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210792404.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学 , 沈阳机床(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种龙门加工中心横梁导轨的卸荷装置及卸荷方法，用以安装在滑板装配体上，其包括：第一增力机构及第二增力机构，利用蜗轮蜗杆副与挡套组件实现竖直方向卸荷力的调节，在蜗杆旋转带动蜗轮转动时，使蜗轮能够沿蜗轮轴产生轴向位移，推顶挡套组件，产生的卸荷力作用在第一安装支架上，第二增力机构的卸荷螺栓与压板通过螺纹连接，转动卸荷螺栓使其产生轴向位移，通过第二安装支架使第二滑块压紧卸荷导轨立面，产生卸荷力，本发明是实现滑板装配体以特定速度快速移动，并使各导轨面载荷分布合理，以满足加工中心的设计要求，提高加工精度与导轨的寿命。
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公开(公告)号：CN115179054A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210792404.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学 , 沈阳机床(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种龙门加工中心横梁导轨的卸荷装置及卸荷方法，用以安装在滑板装配体上，其包括：第一增力机构及第二增力机构，利用蜗轮蜗杆副与挡套组件实现竖直方向卸荷力的调节，在蜗杆旋转带动蜗轮转动时，使蜗轮能够沿蜗轮轴产生轴向位移，推顶挡套组件，产生的卸荷力作用在第一安装支架上，第二增力机构的卸荷螺栓与压板通过螺纹连接，转动卸荷螺栓使其产生轴向位移，通过第二安装支架使第二滑块压紧卸荷导轨立面，产生卸荷力，本发明是实现滑板装配体以特定速度快速移动，并使各导轨面载荷分布合理，以满足加工中心的设计要求，提高加工精度与导轨的寿命。
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公开(公告)号：CN119170153A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411277229.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习分类预测药物靶点结合的方法，为了克服现有现有模型在分子及蛋白质数据上的适用性及其局限性，以transformer为主体结构，分别使用Molr和ProtTrans作为提取分子和蛋白质信息的网络组合成模型MolrProtTrans。随后，加入对模型的简化以及对比测试，并将原模型生成的向量对接到机器学习模型中，预测指定的药物和靶点序列结合的逻辑，模型将得出0或1的值代表是否结合，测试指标为分类任务中普遍的ROC曲线以及准确率，召回率等。本发明旨在迅速判定新药物最基本的属性，采用本发明提出的模型MolrProtTrans，能快速筛选出和指定蛋白产生作用的有效药物。
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公开(公告)号：CN119170151A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411276915.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G16C20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的药物分子生成优化方法，为了克服现有现有药物和靶点数据分布不平衡等问题，搭建了LSTM和transformer结构的主干网络结构来解决药物分子的生成优化，并改进了局部模块以强化性能，随后加入强化学习，将每轮生成的分子的属性经过处理后作为深度学习的损失同时作为强化学习的奖励，动态地修正模型，从而可以设计出既能保证与靶点有效结合，又具有融水性强、稳定性适中且利于人体吸收的优质药物。本发明使用的属性优化任务采用的衡量标准是化学转换性质MMPs，以分子的疏水性，溶解度和清除率为评价指标。通过采用本发明提出的模型，在保证新药物的基本稳定性的基础上，能取得更优的靶点结合活性。
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公开(公告)号：CN117826635A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311789906.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车载激光雷达雾天探测能力仿真方法、系统、终端及介质，预先构建和求解三阶多项式误差模型，利用三阶多项式误差模型来表达衰减函数理论计算值和实际值之间的误差，雾天探测能力仿真时，首先根据衰减通用性经验公式计算衰减函数值，再根据三阶多项式误差模型计算衰减函数值误差，利用衰减函数值误差来修正衰减函数值，最后根据修正后衰减函数值求解最大探测能力。可实现更准确和真实的雾天下车载激光雷达探测能力仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117216984A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311172870.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的自动驾驶测试方法，采用的技术方案是，包括以下步骤：S1：使用激光雷达、相机等传感器对真实世界进行三维环境扫描；S2：将扫描结果进行三维重建，生成OpenDRIVE地图文件和FBX 3D数据文件；S3：将OpenDRIVE地图文件和FBX 3D数据文件导入Carla仿真模拟器中；S4：加载场景进行仿真测试，测试环境数字孪生结束，得到与真实世界高度一致的测试环境，本基于数字孪生技术的自动驾驶测试方法，基于数字孪生的方法构建自动驾驶仿真测试，可以高度一致的在虚拟仿真引擎孪生出真实世界环境，尽最大可能的还原交通事故现场，提升仿真测试的真实性。
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公开(公告)号：CN116338651B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310201235.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是涉及一种模拟雪天激光雷达点云雪噪点的方法和相关装置。本发明根据雪花尺度谱分布函数和光束的包络空间体积，确定光束内所包含雪粒子的粒子总数，再根据每个雪花粒子相对激光发射器的距离、粒子尺度及反射率，计算每个雪花粒子造成激光束能量的衰减。根据接收能量与激光雷达的接收机的灵敏度阈值比较，得到模拟的点云雪噪点。本发明的点云雪噪点是一组数据，用于记录模拟的由雪花粒子造成的激光雷达检测点。本发明能够准确计算粒子总数，从而使得计算出的粒子总数吻合于光束实际涵盖的雪粒子总数，进而使得模拟出的点云雪噪点吻合于真实的点云雪噪点。
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公开(公告)号：CN116855136A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310838275.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: C09D125/14 , C09D5/02 , C09D5/18 , C09D7/61
Abstract: 本发明公开一种基于球粘土为填料的防火外墙乳胶漆配方及其制备方法，组分包括乳液，水，填料，颜料和助剂。该乳胶漆利用自然风干的球粘土为填料，用以代替价格高昂的高岭土，滑石粉，云母和重钙粉等，通过混合搅拌工艺，添加无机颜料，制备出具有不同颜色且耐候性强的外墙乳胶漆。球粘土较大的比表面积和微孔性，可使所制备的乳胶漆吸附有害物质。球粘土的高耐火度使乳胶漆具有抗灼烧性能，有效防火阻燃。
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公开(公告)号：CN116628953A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310505269.4
申请日：2023-05-06
IPC: G06F30/20 , G01S7/497 , G01S17/931 , G06F17/18 , G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种虚拟点云的模拟方法，所述方法包括：获取激光雷达的激光光束扫描体积及观测区域体积，根据所述激光光束扫描体积和所述观测区域体积计算雨滴粒子出现在激光雷达可扫描范围内的第一概率值；根据预设雨滴分布函数随机生成雨滴粒子，计算随机生成的雨滴粒子中成为噪点的第二概率值；当进行仿真模拟时，获取激光雷达扫描到的雨滴粒子总个数，根据所述雨滴粒子总个数、所述第一概率值和所述第二概率值得到雨滴噪点个数；根据所述雨滴噪点个数生成雨滴噪点对应的虚拟点云。本发明通过将雨滴噪点模型与仿真数据结合，实现了对雨滴噪点更真实、更精确的尺寸分布模拟以及空间分布模拟。
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公开(公告)号：CN115124605B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210250001.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明利用谷氨酸棒杆菌高温适应性实验室进化，得到两株对高温胁迫耐受性增强的菌株。通过对耐高温菌株全基因组重测序，得到了2个对高温耐受性增强的元件hrca，fasr突变体。在出发菌株中分别过表达上述2个突变体，与对照菌株相比，其对42℃高温耐受性提高分别约22.5％，34.2％；两个突变体共同表达对高温耐受性提高约55.6％，并且不会影响菌体的正常生长。因此，本发明的有益突变体可以为工业化高效生产氨基酸奠定了良好的基础。
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