公开(公告)号：CN118470065A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410594842.8

申请日：2024-05-14

Applicant: 吉林市江机民科实业有限公司

Inventor： 沙瀚琦 ,  李宏研 ,  丁贵鹏 ,  李鹏程 ,  张威 ,  段桂茹 ,  梁旭 ,  王海月 ,  王汇源 ,  唐士亮

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06V10/62 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明涉及目标追踪技术领域，具体为一种基于匈牙利算法的目标追踪方法、装置、设备及存储介质，包括：获取当前帧图像全部对象的检测框以及每个目标的轨迹框；获取每个目标下一帧图像的预测轨迹框，其中，采用卡尔曼滤波获取每个目标下一帧图像的预测轨迹框；本发明克服了多目标实时跟踪场景下，同类别目标交错后前景目标常常将背景目标的跟踪框抢走，导致ID Switch的问题，本发明提高了跟踪算法鲁棒性，使其在多目标实时跟踪场景稳定、有效地达到跟踪目的，避免了ID错配的问题，并且，在目标匹配的过程中避免了目标丢失的问题，而且其模型满足例如骁龙865等这一级别芯片上的实时图像跟踪处理，实现了目标检测框与轨迹的匹配。

公开(公告)号：CN117367212A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311357528.X

申请日：2023-10-19

Applicant: 吉林市江机民科实业有限公司

Inventor： 梁旭 ,  张松 ,  孙志伟 ,  丁贵鹏 ,  聂焱 ,  李宏研 ,  田园 ,  唐士亮 ,  张威

IPC: F41G1/00 ,  F41G1/06 ,  F41G3/26 ,  F41G3/06 ,  G06N3/063 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06T7/20 ,  G06V40/10

Abstract: 一种人工智能微光瞄准系统及方法属于军用武器智能瞄准技术领域。系统包括微光镜头、低照度图像传感器、CPU、环境感知模块、姿态感知模块、无线发射模块、和无线显示模块。本发明采用自动识别算法、自动跟踪算法和智能测距算法等核心算法对目标进行智能识别、跟踪锁定。在无线显示模块上显示瞄准分划和标记分划重合时扣动扳机即可命中目标，能够提高武器的首发命中率，降低人员训练积累和身体状况要求、减少个人主观因素对瞄准命中率的影响和增加瞄准安全性实现隐蔽瞄准。智能测距功能可减少评估目标距离对激光测距模块的依赖，降低产品重量。使用无线显示模块接收图像，人员可不采用托腮瞄准方式，隐蔽瞄准，降低被命中的风险。