基于机器学习的车辆驾驶行为预测方法

    公开(公告)号:CN108550279B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201810287172.X

    申请日:2018-04-03

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 程久军 任思宇

    Abstract: 基于机器学习的车辆驾驶行为预测方法,涉及车联网领域,意在利用机器学习技术,挖掘车辆属性、道路信息以及行驶环境信息与车辆驾驶行为之间的关系,提高车辆驾驶行为预测的准确性。具体步骤包括:步骤1,定义特征集:车辆特征定义,道路特征定义,车辆行驶环境定义;步骤2,车辆位移预测模型:特征提取与数据预处理:车辆与前方路口距离特征提取,路口允许转向动作特征提取,标签提取;车辆位移预测模型:训练样本集定义,车辆位移预测模型训练;步骤3,车辆驾驶行为预测模型:高斯分量定义;步骤4,车辆驾驶行为预测。

    基于机器学习的车辆驾驶行为预测方法

    公开(公告)号:CN108550279A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810287172.X

    申请日:2018-04-03

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 程久军 任思宇

    Abstract: 基于机器学习的车辆驾驶行为预测方法,涉及车联网领域,意在利用机器学习技术,挖掘车辆属性、道路信息以及行驶环境信息与车辆驾驶行为之间的关系,提高车辆驾驶行为预测的准确性。具体步骤包括:步骤1,定义特征集:车辆特征定义,道路特征定义,车辆行驶环境定义;步骤2,车辆位移预测模型:特征提取与数据预处理:车辆与前方路口距离特征提取,路口允许转向动作特征提取,标签提取;车辆位移预测模型:训练样本集定义,车辆位移预测模型训练;步骤3,车辆驾驶行为预测模型:高斯分量定义;步骤4,车辆驾驶行为预测。

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