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公开(公告)号：CN106365043B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610818246.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及用于减少或防止载荷纵向或横向摆动的起重机领域，具体为一种桥式起重机半开环定速防摇控制方法。1.一种桥式起重机半开环定速防摇控制方法，根据桥式起重机的实际运行速度控制桥式起重机的吊钩摆角和角速度，其特征是：按如下步骤依次实施：a.测速；b.计算期望极点；c.控制。本发明成本低，控制方便，控制精度高。
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公开(公告)号：CN105500709B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201511026835.5
申请日：2015-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及金属成形件的3D打印领域，具体为一种用于3D打印机的打印材料切换装置及其使用方法。一种用于3D打印机的打印材料切换装置，包括底座(1)、立杆(2)和横梁(5)，其特征是：还包括电缆(3)、打印头(4)和打印机本体(6)，打印机本体(6)套设在立杆(2)上并沿立杆(2)上下移动，打印头(4)设于打印机本体(6)的下方，横梁(5)上设有电源模块，电缆(3)的两端分别连接横梁(5)上的电源模块和打印头(4)。一种用于3D打印机的打印材料切换装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：驱动、打印、换料和回位。本发明结构简单、操作简便、切换自由、适应性强。
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公开(公告)号：CN104985813B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510349796.6
申请日：2015-06-23
Applicant: 同济大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/393 , B22F3/115 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种基于冷喷涂的3D打印方法及系统。使经过低温预热的高压气体携带所需打印的粉末颗粒材料，经过缩放型拉瓦尔喷管之后，产生超音速气固双向流，高速粒子流在固态情况下从喷管喷出，撞击基体的同时发生塑性变形冷焊粘结在基体上；与此过程配合的是在打印平台所在的真空密封室内，该打印平台可由计算机控制，根据需要进行高度方向的伸缩、围绕三个转轴的旋转；根据实际所需打印的三维模型的特点，计算机自动计算与分析沿着哪一个截面设置打印截面效果更好，此时可自由旋转升降的打印平台调整自身高度与所需角度，与打印喷头形成有利于最佳打印截面的相对工作位置，并且实时调整自身位置，实现快速高效的打印过程。
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公开(公告)号：CN103312634B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310237795.3
申请日：2013-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/937 , H04L12/931
Abstract: 基于交叉节点主动控制的实体输送系统。系统方案基于RFID技术和Internet网络路由技术，利用大规模复杂输送系统中分布于各个端节点和转向、合并及其分支等交叉节点处的嵌入式设备，在节点处主动执行无冲突和最优化路径选择来控制单元传送方向，为被传送单元选择最佳运行路径和传送通道，实现以各节点为传送控制的分布式控制方式。该方案能够实现多单元同时传送情况下无碰撞、无死锁和最优化的路径选择，实现对任意规模的复杂输送系统的控制，同时为此类输送系统提供便利的扩展性。
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公开(公告)号：CN102649532B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210133860.3
申请日：2012-05-03
Applicant: 同济大学
IPC: B66F17/00
Abstract: 本发明涉及一种大吨位提升平台防倾翻装置，包括提升平台、调平系统、L型防翻结构、钢绞绳和重物，提升平台上面安装有提升器、泵站和倾角传感器；L型防翻结构固定在提升平台右下端，且其下端通孔四周安装压力传感器；钢绞绳由提升器穿过L型防翻结构下端通孔并提升重物，提升平台下部与安装基础铰接固定；调平系统由调平油缸、泵站和倾角传感器构成，且调平油缸两端分别与提升平台和安装基础铰接固定。本发明大吨位提升平台防倾翻装置及方法在调平系统和L型防翻结构的共同作用下，能够实时地保证大吨位提升平台不发生倾翻，起到双重保证的作用，且能及时地反馈当前状态。本发明结构简单合理，加工制作方便，效果显著，成本也较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103398035A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310347490.8
申请日：2013-08-12
Applicant: 华电重工股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明多平台多缸协同自动调平系统属于液压调平技术领域。本发明的目的是为了解决大负载，大跨度的平台在水平移动或者水平旋转过程中由于地基或负载变化等原因引起的平台不平问题。本发明系统通过多个支撑平台顶起被调平对象，每个支撑平台包括平衡梁、销轴、调平油缸和行走滑块，四个倒置的油缸支撑起平衡梁以承受负载，油缸与平衡梁之间通过销轴连接，四个油缸分别安置于相应四个行走滑块内。在支撑平台和被调平对象上分别安装倾角传感器用以检测支撑平台和被调平对象的倾斜角度，控制器采集倾角传感器的信号后进行运算，输出控制信号控制比例方向阀的开口大小和方向，实现对支撑平台和被调平对象的自动调平。
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公开(公告)号：CN101936715B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201010253992.0
申请日：2010-08-16
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司 , 同济大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种隧道变形监测技术领域的误差消减技术，具体为一种地铁隧道整体形变检测拍摄镜头姿态消减方法。同一测站上装有两组镜头，镜头的中心线重合，两个镜头进行前向和后向的测量，这样每个测站的位置均由两个镜头给出。采用上述技术方案方法，可以消除由于拍摄镜头安装时由于姿态产生的测量误差。
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公开(公告)号：CN102674217A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210133871.1
申请日：2012-05-03
Applicant: 同济大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种液压顶推装置，该弹簧式自动液压顶推装置的底座、液压顶推油缸和液压油缸支座均能沿着顶推轨道来回移动；弹簧装置一端铰接在液压缸支座上，另一端和连杆贴合，弹簧处于压缩状态；在液压顶推油缸的支座两侧分别通过销轴连接了连杆，并刚接了挡板；连杆可以一定范围内绕着销轴旋转，在压缩弹簧装置和连杆自身结构绕销轴的旋转力矩的作用下，能够保证连杆左上端在工作状态下始终与挡板面贴合。液压顶推油缸的活塞杆与用于支撑重物的底座铰接，顶推轨道两侧凸起的间距与液压顶推油缸的行程相同。本发明可较长距离的液压顶推施工作业，改进了顶推作业中反力座需要先后拆卸、移动、固定多次的状况，节约了大量工时。
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公开(公告)号：CN112542965A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011352711.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明的目的是为了解决大型混凝土振动台多组电机协同控制困难的问题，提高多组电机同步控制精度，从而提高混凝土振动密实效果，生产出成品质量更好的构件。为解决上述问题，本发明提供了一种多电机同步控制系统及方法，单台电机通过单台电机控制模块进行转速控制，单组电机的双台电机通过单组电机控制模块进行双台电机同步控制，控制网络的多组电机通过多组电机同步模块进行同步控制。
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