基于交叉节点主动控制的实体输送系统

    公开(公告)号:CN103312634B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201310237795.3

    申请日:2013-06-17

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 基于交叉节点主动控制的实体输送系统。系统方案基于RFID技术和Internet网络路由技术,利用大规模复杂输送系统中分布于各个端节点和转向、合并及其分支等交叉节点处的嵌入式设备,在节点处主动执行无冲突和最优化路径选择来控制单元传送方向,为被传送单元选择最佳运行路径和传送通道,实现以各节点为传送控制的分布式控制方式。该方案能够实现多单元同时传送情况下无碰撞、无死锁和最优化的路径选择,实现对任意规模的复杂输送系统的控制,同时为此类输送系统提供便利的扩展性。

    适用于弧形轨道的多缸协同步履式推进系统

    公开(公告)号:CN103588127B

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201310610328.0

    申请日:2013-11-27

    Abstract: 一种适用于弧形轨道的多缸协同步履式推进系统,其特征在于,包括弧形基础、弧形轨道、呈弧形布置的两排凸起列和若干滑动回转平台,所述弧形轨道铺设于弧形基础之上,所述两排凸起列阵分别位于轨道两侧,若干滑动回转平台可滑动于轨道之上,每一个滑动回转平台为一个相对独立的整体,每个滑动回转平台由若干单元推进装置组成,同滑动回转平台内的若干单元推进装置之间刚性连接,所述单元推进装置设计成在被顶推的荷载体前后方分别设置相同的顶推液压缸,均能沿着轨道来回双向移动。将推进装置运用于环形轨道中,拓展推进装置应用领域。弧形轨道上,实现平台内各单元推进装置之间的同步回转,所能承受的整体重量很大。

    适用于弧形轨道的多缸协同步履式推进系统

    公开(公告)号:CN103588127A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310610328.0

    申请日:2013-11-27

    Abstract: 一种适用于弧形轨道的多缸协同步履式推进系统,其特征在于,包括弧形基础、弧形轨道、呈弧形布置的两排凸起列和若干滑动回转平台,所述弧形轨道铺设于弧形基础之上,所述两排凸起列阵分别位于轨道两侧,若干滑动回转平台可滑动于轨道之上,每一个滑动回转平台为一个相对独立的整体,每个滑动回转平台由若干单元推进装置组成,同滑动回转平台内的若干单元推进装置之间刚性连接,所述单元推进装置设计成在被顶推的荷载体前后方分别设置相同的顶推液压缸,均能沿着轨道来回双向移动。将推进装置运用于环形轨道中,拓展推进装置应用领域。弧形轨道上,实现平台内各单元推进装置之间的同步回转,所能承受的整体重量很大。

    基于交叉节点主动控制的实体输送系统

    公开(公告)号:CN103312634A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310237795.3

    申请日:2013-06-17

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 基于交叉节点主动控制的实体输送系统。系统方案基于RFID技术和Internet网络路由技术,利用大规模复杂输送系统中分布于各个端节点和转向、合并及其分支等交叉节点处的嵌入式设备,在节点处主动执行无冲突和最优化路径选择来控制单元传送方向,为被传送单元选择最佳运行路径和传送通道,实现以各节点为传送控制的分布式控制方式。该方案能够实现多单元同时传送情况下无碰撞、无死锁和最优化的路径选择,实现对任意规模的复杂输送系统的控制,同时为此类输送系统提供便利的扩展性。

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