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公开(公告)号：CN117939468A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410025918.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04W12/069 , H04W12/122 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及无人驾驶领域，具体涉及基于安全信誉评估的无人驾驶车群构建方法。其特征在于，包括如下步骤：步骤1.安全信誉评估；包括：步骤1.1合作事件评估；步骤1.2无人驾驶车辆节点对节点的直接信誉评估；步骤1.3无人驾驶车群对节点的综合信誉评估；步骤2.车群成员相关定义；步骤3.无人驾驶安全车群构建算法；包括：步骤3.1基本节点集构建；步骤3.2核心节点链构建；步骤3.3车群形成；步骤3.4车群维护；步骤3.5车群评价指标。本发明可以有效帮助解决目前无人驾驶单智能体诸如变道、避让、安全距离调整、以及道路通行效率等问题，对促进城市场景无人驾驶健康快速发展等，具有重要的意义和应用价值。
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