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公开(公告)号：CN113793074B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111248264.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆社会合作性评价方法，对特定的交互场景，通过计算行驶域，判断交互类型和确定待评价时空区域；分别对交互场景中各车行驶质量的多维评价准则进行计算，将结果整合获得单车的交互质量评价结果，计算各单车的实际交互行为的得分作为实际评分；进而分别构造各单车在无交互对象时独立行驶的场景并计算该场景下该车的得分作为基准评分；计算基准评分和实际评分的变化情况，并定义交互场景中各单车的分值权重，获得该交互场景中某辆指定车辆的社会合作性评分；对被测车与多个对手车分别实施交互行驶的数据计算评价结果，综合各评价结果以评价自动驾驶车辆是否具备在行驶过程中与其他交通参与者进行良好交互的能力。
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公开(公告)号：CN114123000A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111465769.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 同济大学
IPC: H02B3/00 , H02B13/025 , H02B13/035
Abstract: 本发明提供用于抑制内部金属颗粒起举的GIS开关改进方法，属于高电压绝缘技术领域。包括：将GIS开关的筒体置放在密闭的氟化室中；向所述氟化室中充入含氟混合气体；设置氟化处理条件，所述氟化处理条件包括氟气的体积百分比、氟化处理温度值、氟化处理压力值和氟化处理时长；基于所述氟化处理条件对所述筒体的表面进行氟化处理，得到表面具有氟化层的GIS开关筒体；利用所述表面具有氟化层的GIS开关筒体组装所述GIS开关。本发明还提供GIS开关。
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公开(公告)号：CN112907072A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110192563.5
申请日：2021-02-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/26 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆社会合作性评价方法，对特定的交互场景，通过计算行驶域，判断交互类型和确定待评价时空区域；分别对交互场景中各车行驶质量的多维评价准则进行计算，将结果整合获得单车的交互质量评价结果，计算各单车的实际交互行为的得分作为实际评分；进而分别构造各单车在无交互对象时独立行驶的场景并计算该场景下该车的得分作为基准评分；计算基准评分和实际评分的变化情况，并定义交互场景中各单车的分值权重，获得该交互场景中某辆指定车辆的社会合作性评分；对被测车与多个对手车分别实施交互行驶的数据计算评价结果，综合各评价结果以评价自动驾驶车辆是否具备在行驶过程中与其他交通参与者进行良好交互的能力。
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公开(公告)号：CN109765060A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811640236.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆交通协调性虚拟测试系统及方法，通过规划系统硬件在环仿真测试方式，在虚拟仿真平台中根据测试需求设置相应的交互测试场景，以单个或多个自动驾驶车辆智能控制器为被测主体，通过驾驶模拟器和VR设备等方式引入虚拟被测车辆乘员和其他虚拟交通参与者，进行复杂交通流下的多车交互场景模拟。测试过程中将采集包含虚拟被测车辆在内的所有虚拟交通参与者的运动轨迹、虚拟被测车辆乘员和其他虚拟交通参与者的控制者的主观评判及各项交互舒适性相关生理指标，开展不同渗透率下的多场景自动驾驶车辆交通协调性测试，用以验证自动驾驶车辆是否具备在行驶过程中与其他交通参与者进行良好交互的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103716826B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310653243.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 同济大学
IPC: H04W24/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无线数据业务仿真场景的用户体验质量测试方法，包括以下步骤：1)获取用户使用数据流量业务的动作信息，并由此建立用户动作模型；2)获取真实通信场景下用户动作所触发的数据包，建立动作数据库；3)识别能够影响用户体验质量的数据包关键字段特征，并且按照不同的通信场景生成仿真场景；4)根据用户动作模型，在仿真场景内根据步骤2)中动作数据库内的真实数据编辑测试用例；5)通过回放系统回放测试用例，同时在通讯终端处抓取在回放测试用例过程中产生的所有数据包；6)根据步骤5)获取的数据包计算用户体验质量。与现有技术相比，本发明具有场景仿真度高、复用度高、数据库较小等优点。
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公开(公告)号：CN113688973B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110787051.3
申请日：2021-07-13
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于深度神经网络的供水泵站调度方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：确定深度神经网络的输入特征，确定泵站调度指令发出时间间隔，搭建深度神经网络PumpNet；获取供水系统对应于深度神经网络输入特征的历史监测数据以及历史泵站调度指令，训练深度神经网络PumpNet；采集供水系统对应于深度神经网络PumpNet输入特征的实时监测数据，将其输入到训练好的深度神经网络中进行预测；输出泵站实时调度指令。本发明提供的方法借助深度神经网络技术能够自动提取供水系统监测数据的时间空间特征，可以更高效更充分地提取数据中满足泵站调度的特征。
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公开(公告)号：CN113793074A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111248264.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/26 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆社会合作性评价方法，对特定的交互场景，通过计算行驶域，判断交互类型和确定待评价时空区域；分别对交互场景中各车行驶质量的多维评价准则进行计算，将结果整合获得单车的交互质量评价结果，计算各单车的实际交互行为的得分作为实际评分；进而分别构造各单车在无交互对象时独立行驶的场景并计算该场景下该车的得分作为基准评分；计算基准评分和实际评分的变化情况，并定义交互场景中各单车的分值权重，获得该交互场景中某辆指定车辆的社会合作性评分；对被测车与多个对手车分别实施交互行驶的数据计算评价结果，综合各评价结果以评价自动驾驶车辆是否具备在行驶过程中与其他交通参与者进行良好交互的能力。
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公开(公告)号：CN112465395A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011473776.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向自动驾驶汽车的多维度综合评价方法及装置。具体包括：在自动驾驶ODD范围内筛选测试场景集；基于测试的场景特征计算得到测试场景环境复杂度得分和测试场景任务复杂度得分；基于场景测试结果计算得到车辆行驶自治性评价结果、车辆交通协调性评价结果和车辆学习进化性评价结果；最后结合测试条件评价模块和测试结果评价模块输出的结果，计算得到自动驾驶汽车“一体化”智能性综合表现结果。本发明能够综合的反映出自动驾驶汽车在不同复杂度环境下的不同维度智能性表现的优劣，克服“人‑车‑环境‑任务”复杂系统高度不确定条件下自动驾驶汽车多维度评价问题，为自动驾驶汽车技术和产业发展提供支撑。
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公开(公告)号：CN110069894A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910384651.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种针对智能汽车交通协调性的客观映射测试方法，该方法包括确定交通协调性客观评价指标体系；搭建简易的驾驶员/乘员在环试验平台，设计试验进行测试并采集训练样本数据和验证样本数据；将其中归一化处理后训练样本数据作为训练输入，专家评分作为目标输出，通过BP神经网络训练得到客观映射评价模型；利用验证样本数据对训练得到的映射模型的有效性进行验证，最后运用此客观映射评价模型实现对智能汽车交通协调性进行定量评价。与现有的智能性评价技术相比，本发明具有能避免评价标准不统一给测试结果带来的不确定性、效率高、测试成本低等特点。
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