公开(公告)号：CN113325697B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110656812.1

申请日：2021-06-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵伊男 ,  张友琦 ,  周健

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种自动控制系统，所述系统包括接收模块、处理模块、输出模块及存储模块；其中，所述存储模块，用于存储被控对象模型及自动控制模型；所述接收模块，用于接收被控对象的实时数据，并将所述实时数据传输给所述处理模块；所述处理模块，用于接收所述实时数据，调用所述被控对象模型、所述自动控制模型，基于所述实时数据所述被控对象模型、所述自动控制模型输出目标控制信号；所述输出模块，用于将所述目标控制信号输出至被控对象。本发明所提出的自动控制系统利用了分数阶自耦PIλDμ控制器来输出更加优良的控制信号，能够显著提高使被控对象达到更为满意的控制效果。

公开(公告)号：CN113325697A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110656812.1

申请日：2021-06-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵伊男 ,  张友琦 ,  周健

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种自动控制系统，所述系统包括接收模块、处理模块、输出模块及存储模块；其中，所述存储模块，用于存储被控对象模型及自动控制模型；所述接收模块，用于接收被控对象的实时数据，并将所述实时数据传输给所述处理模块；所述处理模块，用于接收所述实时数据，调用所述被控对象模型、所述自动控制模型，基于所述实时数据所述被控对象模型、所述自动控制模型输出目标控制信号；所述输出模块，用于将所述目标控制信号输出至被控对象。本发明所提出的自动控制系统利用了分数阶自耦PIλDμ控制器来输出更加优良的控制信号，能够显著提高使被控对象达到更为满意的控制效果。