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公开(公告)号：CN103134444A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310039374.X
申请日：2013-02-01
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种双视场可变焦三维测量系统，包括主次镜成像测量系统、两维跟踪转镜装置和自适应控制系统，所述主次镜成像测量系统由长焦子系统、短焦子系统及发射光源组成，长焦子系统由主透镜、第一分光镜、第二分光镜和探测器一组成，所述短焦距子系统由主透镜、第一分光镜、次透镜和探测器二组成，所述两维跟踪转镜装置由反射镜、旋转电机、调节手柄、上半轴、下半轴和水平轴组成，所述自适应控制系统由计算机、I/O控制电路、电动机驱动器和信号处理与控制电路组成，本发明布置紧凑、测量便捷高效，适合于动静态物体的在线三维测量。
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公开(公告)号：CN102411372B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110340632.9
申请日：2011-11-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种组合驱动微位移调节装置，由蜗轮蜗杆传动模块、蜗轮轴、旋转轴、键、滚动轴承、光栅尺、轴承挡圈、滑块、壳体、第三油缸、液压传动模块、工作台以及驱动控制系统组成，蜗轮轴通过螺钉与蜗轮蜗杆传动模块固定连接；旋转轴一端连接蜗轮轴，另一端与螺母螺纹副连接，旋转轴位于滚动轴承中，螺母底端与滑块刚性联结，滑块沿所述导轨做直线往复运动，螺母右端为等效活塞，连接第三油缸；第三油缸位于壳体内，通过液压回路与液压传动模块的油缸连通；液压传动模块的活塞连接工作台；工作台上装有光栅尺；所述蜗轮蜗杆传动模块由电动机、电机支架、联轴器、蜗轮箱、第一向心轴承、第一挡圈、第二向心轴承、第二挡圈、蜗轮和蜗杆组成。本发明可实现工作台的精密位移调节，实现位移的平稳调节，实现静液压传动的减速比调节。
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公开(公告)号：CN102094778A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110030484.0
申请日：2011-01-28
Applicant: 同济大学
IPC: F04B9/129
Abstract: 本发明涉及一种气缸驱动四柱塞泵供油装置，包括两个气缸、四个柱塞泵、法兰接头、四个吸油单向阀、四个排油单向阀以及驱动控制系统。法兰接头的两端分别与两个气缸的活塞外伸轴联接；两个柱塞泵的活塞通过联接轴联接，四个柱塞泵的缸体后端均装有吸油单向阀和排油单向阀；所述驱动控制系统由计算机、I/O控制电路、气缸驱动器、信号处理与控制电路和液压流量计组成，计算机联接I/O控制电路，I/O控制电路联接气缸驱动器，气缸驱动器联接第一气缸或第二气缸的活塞，第一气缸或第二气缸的活塞分别联接液压流量计，液压流量计联接信号处理与控制电路，信号处理处控制电路联接计算机；本发明装置结构紧凑、响应灵敏，提高能量转化效率；充分利用气缸活塞的直线往复运动来实现对柱塞泵的进出油控制，提高了运动控制精度。
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公开(公告)号：CN102062942A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010588924.X
申请日：2010-12-15
Applicant: 同济大学
IPC: G02B26/10
Abstract: 本发明涉及一种偏摆光楔扫描装置，包括光楔及其镜框总成、角度编码器、水平转动轴、工作台以及驱动控制系统，光楔及其镜框总成由楔形垫块、光楔、弹性块、光楔压板、镜框、O型垫圈组成，水平转动轴分为左、右段，分别位于镜框两侧，水平转动轴右段的右端固定有角度编码器；所述第一模块由直线电机、水平导轨、水平滑块、水平连接块、盖板和光栅尺组成，所述第二模块由双头螺纹柱、关节轴承和单头螺纹柱组成，所述第三模块由竖直导轨、竖直滑块、镜框连接板和L型板组成，所述驱动控制系统由计算机、I/O控制电路、步进电机驱动器、信号处理与控制电路组成。驱动控制系统可以实现开环或闭环控制。本发明通过滑块牵引来实现光楔装置小角度的精密摆动，提高了运动控制精度。本发明可以单套或两套组合使用，以满足不同方位的扫描定位需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103134444B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310039374.X
申请日：2013-02-01
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种双视场可变焦三维测量系统，包括主次镜成像测量系统、两维跟踪转镜装置和自适应控制系统，所述主次镜成像测量系统由长焦子系统、短焦子系统及发射光源组成，长焦子系统由主透镜、第一分光镜、第二分光镜和探测器一组成，所述短焦距子系统由主透镜、第一分光镜、次透镜和探测器二组成，所述两维跟踪转镜装置由反射镜、旋转电机、调节手柄、上半轴、下半轴和水平轴组成，所述自适应控制系统由计算机、I/O控制电路、电动机驱动器和信号处理与控制电路组成，本发明布置紧凑、测量便捷高效，适合于动静态物体的在线三维测量。
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公开(公告)号：CN102062942B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201010588924.X
申请日：2010-12-15
Applicant: 同济大学
IPC: G02B26/10
Abstract: 本发明涉及一种偏摆光楔扫描装置，包括光楔及其镜框总成、角度编码器、水平转动轴、工作台以及驱动控制系统，光楔及其镜框总成由楔形垫块、光楔、弹性块、光楔压板、镜框、O型垫圈组成，水平转动轴分为左、右段，分别位于镜框两侧，水平转动轴右段的右端固定有角度编码器；所述第一模块由直线电机、水平导轨、水平滑块、水平连接块、盖板和光栅尺组成，所述第二模块由双头螺纹柱、关节轴承和单头螺纹柱组成，所述第三模块由竖直导轨、竖直滑块、镜框连接板和L型板组成，所述驱动控制系统由计算机、I/O控制电路、步进电机驱动器、信号处理与控制电路组成。驱动控制系统可以实现开环或闭环控制。本发明通过滑块牵引来实现光楔装置小角度的精密摆动，提高了运动控制精度。本发明可以单套或两套组合使用，以满足不同方位的扫描定位需要。
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公开(公告)号：CN102749313A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210230434.1
申请日：2012-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种海水叶绿素垂直分布浓度的遥测系统，包括激光光源、调制器、发射望远镜、接收望远镜、滤波器、光电转换器和数据处理系统，激光光源出光口对准调制器进光口，调制器出光口对准发射望远镜进光口，发射望远镜出光口对准接收望远镜进光口，接收望远镜连接滤波器，滤波器连接光电转换器，光电转换器将滤波器输出光信号转换为电信号，光电转换器连接数据处理系统；所述发射望远镜由可移动凸透镜和固定凸透镜组成，所述接收望远镜由一小型凹面镜和环形凹面镜组成，本发明可以实现快速实时测量；通过调节发射望远镜内可移动凸透镜和固定凸透镜之间的相对位置，改变发射望远镜出射激光的会聚点位置，从而得到垂直方向上发射望远镜量程内任意深度和叶绿素浓度之间的关系。
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公开(公告)号：CN102411372A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110340632.9
申请日：2011-11-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种组合驱动微位移调节装置，由蜗轮蜗杆传动模块、蜗轮轴、旋转轴、键、滚动轴承、光栅尺、轴承挡圈、滑块、壳体、第三油缸、液压传动模块、工作台以及驱动控制系统组成，蜗轮轴通过螺钉与蜗轮蜗杆传动模块固定连接；旋转轴一端连接蜗轮轴，另一端与螺母螺纹副连接，旋转轴位于滚动轴承中，螺母底端与滑块刚性联结，滑块沿所述导轨做直线往复运动，螺母右端为等效活塞，连接第三油缸；第三油缸位于壳体内，通过液压回路与液压传动模块的油缸连通；液压传动模块的活塞连接工作台；工作台上装有光栅尺；所述蜗轮蜗杆传动模块由电动机、电机支架、联轴器、蜗轮箱、第一向心轴承、第一挡圈、第二向心轴承、第二挡圈、蜗轮和蜗杆组成。本发明可实现工作台的精密位移调节，实现位移的平稳调节，实现静液压传动的减速比调节。
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公开(公告)号：CN102080641A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110030498.2
申请日：2011-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种往复式双柱塞泵供油装置，包括旋转电机、齿轮齿条、两个柱塞泵、联轴器、两个吸油单向阀、两个排油单向阀以及控制驱动系统，旋转电机通过联轴器联接齿轮轴，齿轮轴通过键联接齿轮；轴承端盖与齿轮轴刚性联结；齿轮与齿条啮合传动，将齿轮的旋转运动转换成齿条的直线往复运动，齿条的两端分别车有螺纹孔；两个柱塞泵的活塞外伸轴分别与齿条两端的螺纹孔联接，两个柱塞泵的缸体后端均装有吸油单向阀和排油单向阀，所述驱动控制系统由计算机、I/O控制电路、气缸驱动器、信号处理与控制电路和液压流量计组成，本发明通过齿轮齿条传动机构，将旋转电机的旋转运动输出转换成柱塞的直线往复运动，实现柱塞泵对液压回路的进出油控制，结构简单、动态性好、工作稳定、并具有良好的经济性。
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