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公开(公告)号：CN113504121B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110665079.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM撑靴内置式围岩原位测试装置与方法，装置包括声发射仪压力盒、位移测量装置、液压加载装置、承压板、垫板、外壳和采集控制器；声发射仪压力盒设置于上承压板和下承压板之间，下承压板的底部设置垫板，垫板的底部设置液压加载装置；操作时将测试装置安装在TBM撑靴的预留孔内，标记待测围岩位置，记录其里程坐标；设置采集参数；启动液压加载装置测试装置顶出；观察显示器上数据采集过程是否异常，正常采集数据后，记录结果，装置收回；本发明在测试前无需进行安装、测试后无需进行拆卸，测试过程方便快捷，同时具备原位、快速、实时、准确、不影响正常施工的优点。
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公开(公告)号：CN114113118B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111451734.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其检测方法，涉及隧道检测技术领域，该方法包括在地铁隧道进行第一次检测时，检测装置采用低速行驶、低帧率以及高分辨率采集图像信息并进行图像识别，获得隧道的病害区和相对安全区，对同一条地铁隧道再次检测时，检测装置在相对安全区采用中高速行驶、较低帧率采集图像信息并识别以判断是否有新病害区域，如有，将该区域划分到下一次检测时的病害区，在病害区采用高帧率采集图像信息。本发明通过基于变频(帧率)拍照以实现在检测装置在高速行驶下保证病害点的有效采集，节省图像采集时间、提高存储与传输速度，依托深度学习中的YOLO模型，达到实时快速检测的同时保证较高的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113532517B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110720678.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01D21/02 , G06T5/00 , G06V10/141 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种隧道工作面稳定性实时精细评估设备及方法，其中评估设备，包括：导轨，安装于隧道顶部；升降支架，一端挂载于导轨上并沿导轨移动，另一端可旋转式挂载有设备主体；设备主体上设有控制器，以及均与控制器连接的距离传感器、粉尘浓度传感器、光照传感器、倾角传感器、光源、相机和投影装置，升降支架携带设备主体移动至目标位置后，旋转设备主体调整方向，光源对待分析的隧道工作面补光，采集工作面的图像，得到稳定性分析结果，并将稳定性分析结果通过投影装置投影至隧道工作面上。与现有技术相比，本发明具有速度较快、操作便捷、可视化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN113532517A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110720678.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道工作面稳定性实时精细评估设备及方法，其中评估设备，包括：导轨，安装于隧道顶部；升降支架，一端挂载于导轨上并沿导轨移动，另一端可旋转式挂载有设备主体；设备主体上设有控制器，以及均与控制器连接的距离传感器、粉尘浓度传感器、光照传感器、倾角传感器、光源、相机和投影装置，升降支架携带设备主体移动至目标位置后，旋转设备主体调整方向，光源对待分析的隧道工作面补光，采集工作面的图像，得到稳定性分析结果，并将稳定性分析结果通过投影装置投影至隧道工作面上。与现有技术相比，本发明具有速度较快、操作便捷、可视化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN113504121A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110665079.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM撑靴内置式围岩原位测试装置与方法，装置包括声发射仪压力盒、位移测量装置、液压加载装置、承压板、垫板、外壳和采集控制器；声发射仪压力盒设置于上承压板和下承压板之间，下承压板的底部设置垫板，垫板的底部设置液压加载装置；操作时将测试装置安装在TBM撑靴的预留孔内，标记待测围岩位置，记录其里程坐标；设置采集参数；启动液压加载装置测试装置顶出；观察显示器上数据采集过程是否异常，正常采集数据后，记录结果，装置收回；本发明在测试前无需进行安装、测试后无需进行拆卸，测试过程方便快捷，同时具备原位、快速、实时、准确、不影响正常施工的优点。
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公开(公告)号：CN114113118A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111451734.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其检测方法，涉及隧道检测技术领域，该方法包括在地铁隧道进行第一次检测时，检测装置采用低速行驶、低帧率以及高分辨率采集图像信息并进行图像识别，获得隧道的病害区和相对安全区，对同一条地铁隧道再次检测时，检测装置在相对安全区采用中高速行驶、较低帧率采集图像信息并识别以判断是否有新病害区域，如有，将该区域划分到下一次检测时的病害区，在病害区采用高帧率采集图像信息。本发明通过基于变频(帧率)拍照以实现在检测装置在高速行驶下保证病害点的有效采集，节省图像采集时间、提高存储与传输速度，依托深度学习中的YOLO模型，达到实时快速检测的同时保证较高的准确率。
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