一种软土基坑坑底隆起检测装置与方法

    公开(公告)号:CN118563743A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410635612.1

    申请日:2024-05-22

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种软土基坑坑底隆起检测装置与方法,属于基坑变形监测领域,包括保护壳、若干个监测节、设置在监测节两端的连接环及底部稳固装置,每个监测节上均设置有三个监测腔,监测腔内部设置有结构柱和监测装置,监测装置包括与结构柱匹配的连接件,连接件一侧设置有集成监测单元,集成监测单元远离连接件的一侧设置有两个保护罩。本发明采用上述的一种软土基坑坑底隆起检测装置与方法,检测精度高,既能实现监测的连续性又可保障监测作业与施工作业的互不干扰,对场地的要求较低,适用于各种类型的土质基坑工程。

    一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN114113118A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111451734.8

    申请日:2021-12-01

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其检测方法,涉及隧道检测技术领域,该方法包括在地铁隧道进行第一次检测时,检测装置采用低速行驶、低帧率以及高分辨率采集图像信息并进行图像识别,获得隧道的病害区和相对安全区,对同一条地铁隧道再次检测时,检测装置在相对安全区采用中高速行驶、较低帧率采集图像信息并识别以判断是否有新病害区域,如有,将该区域划分到下一次检测时的病害区,在病害区采用高帧率采集图像信息。本发明通过基于变频(帧率)拍照以实现在检测装置在高速行驶下保证病害点的有效采集,节省图像采集时间、提高存储与传输速度,依托深度学习中的YOLO模型,达到实时快速检测的同时保证较高的准确率。

    一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN114113118B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202111451734.8

    申请日:2021-12-01

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其检测方法,涉及隧道检测技术领域,该方法包括在地铁隧道进行第一次检测时,检测装置采用低速行驶、低帧率以及高分辨率采集图像信息并进行图像识别,获得隧道的病害区和相对安全区,对同一条地铁隧道再次检测时,检测装置在相对安全区采用中高速行驶、较低帧率采集图像信息并识别以判断是否有新病害区域,如有,将该区域划分到下一次检测时的病害区,在病害区采用高帧率采集图像信息。本发明通过基于变频(帧率)拍照以实现在检测装置在高速行驶下保证病害点的有效采集,节省图像采集时间、提高存储与传输速度,依托深度学习中的YOLO模型,达到实时快速检测的同时保证较高的准确率。

    一种基于振动信号的TBM掘进参数的预测方法

    公开(公告)号:CN115711667A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211359635.1

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于振动信号的TBM掘进参数的预测方法,涉及隧道施工技术领域。包括:S1、在TBM掘进过程中,监测TBM的振动信号;S2、提取TBM主要掘进参数及对应时间的振动数据,将掘进参数和振动信号按相同时段拆分为训练集、验证集和测试集;S3、振动信号处理,对振动数据进行小波变换获得时域图和频域图;S4、建立掘进参数与振动时频图的深度学习模型,通过训练集数据训练模型;S5、通过测试集数据,对建立的模型进行误差优化;S6、通过验证集数据评估模型指标;S7、在模型中输入振动信号,预测掘进参数。本发明通过对TBM掘进过程进行连续振动监测,对掘进参数进行预测,为主司机提供参考,避免不合理的操作造成设备损失、工期损失、甚至工程事故。

    一种TBM隧洞基于振动信号的地质预测方法

    公开(公告)号:CN115718140A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211367150.7

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种TBM隧洞基于振动信号的地质预测方法,包括以下步骤:在TBM掘进过程中,获取TBM隧洞的地质参数,在不同地质条件下实时监测TBM振动信号;S2、振动信号处理,对振动数据进行小波变换获得时频图。本发明TBM隧洞基于振动信号的地质预测方法在TBM施工过程中,通过不同地质条件下的振动监测,基于统计方法建立振动信号与围岩指标之间的相关关系,使振动信号能反映岩体信息,消除了TBM掘进过程中的地质不透明性;克服超前钻、地勘的不足,实时提供地质参数;为TBM掘进参数的选取提供有效参考;出现不良地质提前预警,提前进行不良地质处理,提高TBM的地质适应性。

    一种TBM隧洞基于振动信号实时的地质参数预测方法

    公开(公告)号:CN115950947A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211372583.1

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种TBM隧洞基于振动信号的地质参数实时预测方法,包括以下步骤:在TBM掘进过程中,获取TBM隧洞的地质参数,在不同的地质参数、相同的外部因素情况下实时监测TBM振动信号;振动监测是通过监测多个固定点位的监测点,得到水平、垂直、隧道轴向三个方向的振动参数;对振动数据进行小波变换获得时频图;将振动数据与对应时段的地质参数拆分为训练集、验证集和测试集;通过训练集数据,建立振动时频图与地质参数的关系模型;关系模型是选用小波变换基于卷积神经网络建立的预测模型;通过测试集数据,测试模型并进行模型参数优化;取验证集数据进行地质参数反演,验证振动信号与地质参数的回归关系;在模型种输入振动信号,预测地质参数。

    一种头戴式悬臂掘进机粉尘环境施工指导装置

    公开(公告)号:CN118774838A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411072344.3

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种头戴式悬臂掘进机粉尘环境施工指导装置,包括头盔保护壳、工作面信息采集系统、掘进路线智能规划系统、热成像钻头定位系统和混合现实显示系统;所述工作面信息采集系统由高清摄像头和三维激光扫描仪组成,所述热成像钻头定位系统由红外光子探测器组成。本发明采用上述一种头戴式悬臂掘进机粉尘环境施工指导装置,能够在粉尘环境下智能引导悬臂掘进机驾驶员进行施工;该装置采用机器视觉多维表征技术,能够施工前识别隧道工作面的关键几何参数,并智能规划悬臂掘进机的掘进线路;在掘进过程中,借助热成像技术精准定位悬臂掘进机钻头的位置,以引导驾驶员按照预设的掘进路线进行隧道施工,为悬臂掘进机的现场施工提供可靠依据。

    一种TBM半自动化预裂爆破辅助掘进设备及施工方法

    公开(公告)号:CN116291481A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310199289.3

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种TBM半自动化预裂爆破辅助掘进的施工方法及系统,可伸缩皮带机用于在停机换刀查刀完成后按照既定滑轨收缩刀仓内的部分,以为钻爆工作留下足够的空间;双螺旋预留孔刀盘设置有多组预留孔,同一组的两个预留孔分别布置在刀盘前端面的两条呈中心对称的螺旋线轨迹的其中之一上面;全方位机凿岩钻机的内侧双钻机通过小齿圈带动、外侧双钻机通过大齿圈带动而能够周向调节至圆弧刀盘的外侧预留孔冲齐;自动化协调控制中枢用于辅助破岩施工控制。所提供的设备及施工方法适合在现有刀盘上进行改造,实现钻孔设计和灵活钻孔方案布置,预裂爆破施工过程半自动化进行,减少人为参与操作过程,提高辅助破岩施工效率。

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