一种基于联邦学习惯性导航融合定位方法

    公开(公告)号:CN116026339A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310037751.X

    申请日:2023-01-09

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种基于联邦学习惯性导航融合定位方法,使用联邦边缘学习方法预测速度,获取定位信息,然后使用单锚点测距进行分段融合的方法,包括如下步骤:惯导数据输入;坐标映射转换;联邦边缘模型和训练;坐标映射转换;分段融合定位。本发明创新性的使用了一种联邦学习数据驱动的惯性导航方法,可以解决集中式深度学习方法带来的问题,同时采用边缘端单锚点测距分段融合定位的方法,可以在低成本下极大的提高系统的定位精度。

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