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公开(公告)号：CN119905624A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411995152.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H01M8/2404 , H01M8/249 , G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料电池电堆模块叠装方法，装置，设备及介质，使用光学检测模块，扫描待叠装电堆模块的边缘，待叠装电堆模块得到待叠装电堆模块内部各组件的装配位置数据；根据所述装配位置数据，得到待叠装电堆的偏差数据和偏差构型；根据所述待叠装电堆的偏差数据、偏差构型和电堆偏差极限包容区间约束，计算待叠装电堆的叠装可行位置区间，从而得到待叠装电堆的优化位置策略，并根据优化位置策略叠装待叠装电堆。当电堆装配平台上的总堆叠层数达到预设目标值，停止叠装，并在数据处理显示模块储存电堆总体的堆叠层数和装配偏差。与现有技术相比，本发明具有精度高、适应性强和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN119764508A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411968336.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 同济大学
IPC: H01M8/2404 , H01M8/247 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘几何特征精度约束的氢燃料电池电堆装配方法和系统，方法包括获取燃料电池电堆的组件信息，根据组件信息对加压设备进行控制，对燃料电池电堆的各个组件进行逐层堆叠；在逐层堆叠过程中，响应于双极板堆叠并施压完成，通过扫描已堆叠电堆边缘，计算已堆叠电堆边缘尺寸偏差；基于已堆叠电堆边缘尺寸偏差，通过构建电堆组件偏差传递模型，预测后续堆叠的偏差分布区间；基于预测的后续堆叠的偏差分布区间，判断是否位于电堆偏差极限包容区间内，若是，继续堆叠，若否，停止堆叠，储存堆叠完成的燃料电池电堆的参数。与现有技术相比，本发明具有电堆装配过程的灵活性高、适应燃料电池电堆批量化、高质量生产需求等优点。
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公开(公告)号：CN112881153B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110071694.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种薄板滚边成形胶层填充状态测试系统及方法，其包括万能实验机、折边连杆机构、三维数字图像采集设备。万能实验机安装力传感器并可智能控制；折边连杆机构包括基座、压板、销轴、开口销、传力杆组件以及滚轮组件，安装在万能实验机工作台上，将万能实验机施加竖直压力转换为折边压力，并可以替换不同的滚轮，以适应不同条件下的折边要求；三维数字图像采集设备包括LED光源、双目CCD相机，能有效地测量内外板扣合试件板材变形以及折边胶在板材间隙的流动状态，为车身薄板含胶包边工艺的优化设计提供数据支持。
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公开(公告)号：CN112881153A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110071694.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种薄板滚边成形胶层填充状态测试系统及方法，其包括万能实验机、折边连杆机构、三维数字图像采集设备。万能实验机安装力传感器并可智能控制；折边连杆机构包括基座、压板、销轴、开口销、传力杆组件以及滚轮组件，安装在万能实验机工作台上，将万能实验机施加竖直压力转换为折边压力，并可以替换不同的滚轮，以适应不同条件下的折边要求；三维数字图像采集设备包括LED光源、双目CCD相机，能有效地测量内外板扣合试件板材变形以及折边胶在板材间隙的流动状态，为车身薄板含胶包边工艺的优化设计提供数据支持。
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