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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113138194B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110391738.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自旋转式结构表观三维扫描装置，包括支撑框架、行走组件、功能盒体、空心圆盘、可调节连杆、多个成像单元，空心圆盘内沿设有一圈传动齿，传动齿与电机齿轮啮合，空心圆盘的外沿设有多个滑动卡接件，滑动卡接件滑动卡设于功能盒体的外沿，并能在电机齿轮的传动式驱动下相对功能盒体进行旋转；多个成像单元分别以不同的角度和姿态分布于可调节连杆上，通过空心圆盘的转动使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像，用于建立扫描范围内的整体3D点云模型。与现有技术相比，本发明通过环形啮合传动结构，以此实现精确的转动调节程序，使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像，最终建立扫描范围内的整体3D点云模型。
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公开(公告)号：CN113252681A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110383692.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种大型结构全场域自主感知及病害检测装置，包括支撑框架、行走组件、排架滑轨、排架、成像模块、控制模块，其中支撑框架为圆环型壳体和基板，基板设于所述圆环型壳体上；行走组件，包括多个行走单元，行走单元分布式摄于所述基板上，以此实现支撑框架的位移及旋转；排架滑轨设于圆环型壳体中；排架设于所述排架滑轨上，能够沿排架滑轨进行位移；成像模块包括多个成像单元，成像单元分布式设于所述排架上；与现有技术相比，本发明克服了传统人工检测的各种弊端，通过成像模块对经过区域进行影像捕捉，能够借助图像拼接算法，可获取全场域的结构表观图像，为结构检测评估提供基础数据。
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公开(公告)号：CN113138194A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110391738.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自旋转式结构表观三维扫描装置，包括支撑框架、行走组件、功能盒体、空心圆盘、可调节连杆、多个成像单元，空心圆盘内沿设有一圈传动齿，传动齿与电机齿轮啮合，空心圆盘的外沿设有多个滑动卡接件，滑动卡接件滑动卡设于功能盒体的外沿，并能在电机齿轮的传动式驱动下相对功能盒体进行旋转；多个成像单元分别以不同的角度和姿态分布于可调节连杆上，通过空心圆盘的转动使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像，用于建立扫描范围内的整体3D点云模型。与现有技术相比，本发明通过环形啮合传动结构，以此实现精确的转动调节程序，使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像，最终建立扫描范围内的整体3D点云模型。
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公开(公告)号：CN215574698U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120740340.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自旋转式结构表观三维扫描装置，包括支撑框架、行走组件、功能盒体、空心圆盘、可调节连杆、多个成像单元，空心圆盘内沿设有一圈传动齿，传动齿与电机齿轮啮合，空心圆盘的外沿设有多个滑动卡接件，滑动卡接件滑动卡设于功能盒体的外沿，并能在电机齿轮的传动式驱动下相对功能盒体进行旋转；多个成像单元分别以不同的角度和姿态分布于可调节连杆上，通过空心圆盘的转动使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像，用于建立扫描范围内的整体3D点云模型。与现有技术相比，本实用新型通过环形啮合传动结构，实现精确的转动调节程序，使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像，最终建立扫描范围内的整体3D点云模型。
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公开(公告)号：CN215415096U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120722797.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型涉及一种大型结构全场域自主感知及病害检测装置，包括支撑框架、行走组件、排架滑轨、排架、成像模块、控制模块，其中支撑框架为圆环型壳体和基板，基板设于所述圆环型壳体上；行走组件，包括多个行走单元，行走单元分布式摄于所述基板上，以此实现支撑框架的位移及旋转；排架滑轨设于圆环型壳体中；排架设于所述排架滑轨上，能够沿排架滑轨进行位移；成像模块包括多个成像单元，成像单元分布式设于所述排架上；与现有技术相比，本实用新型克服了传统人工检测的各种弊端，通过成像模块对经过区域进行影像捕捉，能够借助图像拼接算法，可获取全场域的结构表观图像，为结构检测评估提供基础数据。
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