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公开(公告)号：CN103204157B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310132482.1
申请日：2013-04-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，包括整车控制微处理器和EABS控制微处理器，整车控制微处理器通过双端口RAM芯片与EABS控制微处理器通信连接，整车控制微处理器分别连接电机控制器和继电器，EABS控制微处理器分别连接ABS电机和ABS电磁阀；整车控制微处理器根据输入信号获取驾驶员驱动转矩需求，并将转矩需求指令发送给EABS控制微处理器和电机控制器，电机控制器根据整车控制器分配的制动转矩指令，控制电机实施再生制动，EABS控制微处理器根据制动转矩指令，控制ABS电磁阀和ABS电机。与现有技术相比，本发明具有集成度高、降低控制器制造成本、提高控制系统稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN107339421A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710447176.5
申请日：2017-06-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F16H61/32 , F16H61/0204
Abstract: 本发明涉及一种纯电驱动汽车用两挡变速箱电动换挡控制器，该换挡控制器包括电动换挡逻辑控制单元和换挡电机驱动单元，所述的电动换挡逻辑控制单元通过CAN网络分别与整车控制器和驱动电机控制器通信，并且与电动换挡电机和换挡拨叉连接，获取电动换挡电机的电机位置、电流数据以及换挡拨叉的位移数据，所述的换挡电机驱动单元与电动换挡电机连接，用以驱动电动换挡电机，所述的电动换挡电机通过传动机构与换挡拨叉连接，与现有技术相比，本发明具有高度集成、控制稳定、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103204157A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310132482.1
申请日：2013-04-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，包括整车控制微处理器和EABS控制微处理器，整车控制微处理器通过双端口RAM芯片与EABS控制微处理器通信连接，整车控制微处理器分别连接电机控制器和继电器，EABS控制微处理器分别连接ABS电机和ABS电磁阀；整车控制微处理器根据输入信号获取驾驶员驱动转矩需求，并将转矩需求指令发送给EABS控制微处理器和电机控制器，电机控制器根据整车控制器分配的制动转矩指令，控制电机实施再生制动，EABS控制微处理器根据制动转矩指令，控制ABS电磁阀和ABS电机。与现有技术相比，本发明具有集成度高、降低控制器制造成本、提高控制系统稳定性等优点。
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