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公开(公告)号:CN104867329B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510197749.4
申请日:2015-04-23
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种车联网车辆状态预测方法,包括:1)获取目标车辆所处的车辆环境信息以及目标车辆前方的交通灯信息;2)根据车辆环境信息,以及目标车辆的历史状态信息预测目标车辆的车辆行为;3)根据车辆环境信息、目标车辆前方的交通灯信息和预测得到的车辆行为,结合目标车辆的历史状态信息预测车辆的状态。与现有技术相比,本发明基于车辆环境信息、以及车辆历史状态对车辆的车辆行为进行预测,再通过车辆行为对车辆的未来状态进行预测,基于车辆行为的预测更加准确,并且具有良好地扩展性,简单高效,适用大规模网络情况。
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公开(公告)号:CN105722176A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610068732.3
申请日:2016-01-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种城市场景中有基础设施的车联网大规模异构网络的连通性方法,步骤一、路口网关基于相邻的交叉路口建立向目标车辆的转发路径,即为主干路网。基于在源车辆与目标车辆之间所有可能的主干路网,路口网关将依次应用车联网连通性模型,计算比较各主干路网的连通可能性,从中选择连通可能性最大的主干路网作为转发路径,计算转发路径的流程如算法1所示。步骤二、当源车辆收到路口网关发回的用主干路网表示的转发路径后,就开始进行数据分组的转发,算法2具体描述数据分组的转发过程。本发明能够满足上层应用的服务质量要求,利用遗传算法求解该连通性模型的近似最优解,以期快速找到满足应用程序需求的转发路径。
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公开(公告)号:CN104684080B
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201510070419.9
申请日:2015-02-10
Applicant: 同济大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种三维WLAN室内定位方法,包括以下步骤:(1)将待研究场景等分为若干个立方格,对于每个无线接入点记录其所能覆盖的立方格的信号强度;(2)服务器将每个无线接入点的信号分布数据中成簇的非零值通过拟合函数实现压缩;(3)用户终端实时感测并记录每个所述的无线接入点的信号强度,上传至服务器以请求服务器进行定位计算;(4)服务器根据收到的所述用户终端的信号强度信息中每个无线接入点的强度信息,计算用户终端的估计位置发还给用户终端。与现有技术相比,本发明避免传统机器学习算法维度灾难问题,将定位范围扩展到三维空间;记录全场AP信号强度分布数据,并对数据进行压缩,减少存储空间。
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公开(公告)号:CN105743783A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610223464.8
申请日:2016-04-12
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/707 , H04L12/721 , H04L12/753 , H04L29/08
Abstract: 基于BS?TS和自编码网络的车联网网络节点筛选方法及其通达性路由机制,属于车联网技术领域。根据城市道路中由车联网网络节点时空分布差异导致的稀疏网络与稠密网络无规律分布问题,对不同时间、不同路段提供适当的节点筛选方法,并结合车联网大规模异构网络存在互联互通耦合度低等问题,设计适合于城市道路的通达性路由机制。本发明通过研究大规模车联网道路网络图区块划分方法,将大规模车联网划分若干小规模网络,根据网络内节点数量变化趋势相似度算法,将具有类似网络度分布的路段进行统一考虑,降低了处理的复杂性。路由机制不仅具有更高的数据包传递成功率,而且具有更好的稳定性。
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公开(公告)号:CN105743783B
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201610223464.8
申请日:2016-04-12
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/707 , H04L12/721 , H04L12/753 , H04L29/08
Abstract: 基于BS‑TS和自编码网络的车联网网络节点筛选方法及其通达性路由机制,属于车联网技术领域。根据城市道路中由车联网网络节点时空分布差异导致的稀疏网络与稠密网络无规律分布问题,对不同时间、不同路段提供适当的节点筛选方法,并结合车联网大规模异构网络存在互联互通耦合度低等问题,设计适合于城市道路的通达性路由机制。本发明通过研究大规模车联网道路网络图区块划分方法,将大规模车联网划分若干小规模网络,根据网络内节点数量变化趋势相似度算法,将具有类似网络度分布的路段进行统一考虑,降低了处理的复杂性。路由机制不仅具有更高的数据包传递成功率,而且具有更好的稳定性。
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公开(公告)号:CN105722176B
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201610068732.3
申请日:2016-01-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种城市场景中有基础设施的车联网大规模异构网络的连通性方法,步骤一、路口网关基于相邻的交叉路口建立向目标车辆的转发路径,即为主干路网。基于在源车辆与目标车辆之间所有可能的主干路网,路口网关将依次应用车联网连通性模型,计算比较各主干路网的连通可能性,从中选择连通可能性最大的主干路网作为转发路径,计算转发路径的流程如算法1所示。步骤二、当源车辆收到路口网关发回的用主干路网表示的转发路径后,就开始进行数据分组的转发,算法2具体描述数据分组的转发过程。本发明能够满足上层应用的服务质量要求,利用遗传算法求解该连通性模型的近似最优解,以期快速找到满足应用程序需求的转发路径。
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公开(公告)号:CN105553780A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610011446.3
申请日:2016-01-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/26 , H04L12/751 , H04L29/08
CPC classification number: H04L45/02 , H04L43/0811 , H04L67/12
Abstract: 一种城市场景中有基础设施的车联网连通性模型推演方法。本发明定义了主干路网:由若干路口网关i1,i2,...,im组成,这些路口网关与一组道路r1,r2,...,rn相邻,其中n=m-1。通过获取主干路网中每条道路上所有车辆的行驶速度和所配备的车联网无线通信装置的传输范围以及统计这些道路上的车辆密度,对主干路网的连通性的四种属性进行建模。本发明针对城市场景中车联网客观存在互连互通耦合度低、应用程序需求存在差异等问题,研究了消息经由城市道路及路口网关组成的主干路网传播,形成车联网互联互通时的四种连通性质,根据这些性质提出了城市场景中有基础设施的车联网连通性模型,这对车联网大规模网络应用的发展有着重要的理论指导意义。
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公开(公告)号:CN104867329A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510197749.4
申请日:2015-04-23
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0141 , G08G1/0129 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车联网车辆状态预测方法,包括:1)获取目标车辆所处的车辆环境信息以及目标车辆前方的交通灯信息;2)根据车辆环境信息,以及目标车辆的历史状态信息预测目标车辆的车辆行为;3)根据车辆环境信息、目标车辆前方的交通灯信息和预测得到的车辆行为,结合目标车辆的历史状态信息预测车辆的状态。与现有技术相比,本发明基于车辆环境信息、以及车辆历史状态对车辆的车辆行为进行预测,再通过车辆行为对车辆的未来状态进行预测,基于车辆行为的预测更加准确,并且具有良好地扩展性,简单高效,适用大规模网络情况。
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公开(公告)号:CN105553780B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610011446.3
申请日:2016-01-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/26 , H04L12/751 , H04L29/08
Abstract: 一种城市场景中有基础设施的车联网连通性模型推演方法。本发明定义了主干路网:由若干路口网关i1,i2,...,im组成,这些路口网关与一组道路r1,r2,...,rn相邻,其中n=m‑1。通过获取主干路网中每条道路上所有车辆的行驶速度和所配备的车联网无线通信装置的传输范围以及统计这些道路上的车辆密度,对主干路网的连通性的四种属性进行建模。本发明针对城市场景中车联网客观存在互连互通耦合度低、应用程序需求存在差异等问题,研究了消息经由城市道路及路口网关组成的主干路网传播,形成车联网互联互通时的四种连通性质,根据这些性质提出了城市场景中有基础设施的车联网连通性模型,这对车联网大规模网络应用的发展有着重要的理论指导意义。
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公开(公告)号:CN104851282B
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201510201671.9
申请日:2015-04-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于连通性机制的城市车联网数据传输路径选择方法,包括步骤:1)导入数据传输的源节点和目的节点,并判断源节点和目的节点之间是否存在锚点,若为是,则执行步骤3),若为否,则执行步骤2);2)计算源节点和目的节点之间所有道路的连通性,并选择连通性最高的道路作为数据传输路径;3)将源节点作为源锚点,目的节点作为目的锚点,计算各相邻锚点间的连通性,并采用最短路径算法选择最优锚点序列作为数据传输路径。与现有技术相比,本发明针对源节点和目的节点之间的锚点分布情况,采用分别独立的方式选择传输路径,降低计算复杂度,提高效率,降低路边基础设施的部署成本。
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