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公开(公告)号：CN108244167B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201711347384.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置，该装置包括机架、设置在机架上的工位切换机构、设置在工位切换机构上的配料碗以及分别与工位切换机构相适配的加料搅拌单元、切拌单元、倾倒单元，所述的加料搅拌单元、切拌单元、倾倒单元沿工位切换机构的运动方向依次设置在机架上。与现有技术相比，本发明能够在工位切换机构的调控下，自动依次完成糕点原料的配料、混合工序，并将混合后的物料倾倒出去，简化了人工操作的步骤，降低了人工成本和工作时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107996637B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711347980.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种蛋糕胚烘烤及脱模装置，该装置包括机架、并列设置在机架上的烘烤单元及脱模单元以及设置在烘烤单元与脱模单元之间的导轨，脱模单元包括位于导轨一端的翻转机构以及分别与翻转机构相适配的旋转切割机构、敲打机构及起模机构。与现有技术相比，本发明能够依次完成蛋糕胚的烘烤及脱模，提高了蛋糕胚的烘烤及脱模效率，能够有效避免人工操作时操作人员容易被高温的模具烫伤的情况，自动化程度高，脱模效果好。
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公开(公告)号：CN104907825A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510278693.5
申请日：2015-05-27
Applicant: 同济大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种零部件取料和自动装配的装置，用于自动将弹簧组件和弹性密封圈装配到单向阀上，所述的装置包括支撑组件、工作组件和气缸，所述的支撑组件包括支撑架，所述的支撑架通过连接单元与工作组件滑动连接，所述的气缸固定在支撑架上，所述的工作组件包括缸体、设置在缸体内部的传动单元和与传动单元连接的取料装配单元，所述的传动单元通过气缸活塞杆与气缸连接。与现有技术相比，本发明具有结构简单紧密、装配效率高、实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN108244167A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711347384.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 同济大学
CPC classification number: A21C1/02 , A21C1/14 , A21C1/1405 , A21C1/142 , A21C1/1445 , A21C1/1465
Abstract: 本发明涉及一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置，该装置包括机架、设置在机架上的工位切换机构、设置在工位切换机构上的配料碗以及分别与工位切换机构相适配的加料搅拌单元、切拌单元、倾倒单元，所述的加料搅拌单元、切拌单元、倾倒单元沿工位切换机构的运动方向依次设置在机架上。与现有技术相比，本发明能够在工位切换机构的调控下，自动依次完成糕点原料的配料、混合工序，并将混合后的物料倾倒出去，简化了人工操作的步骤，降低了人工成本和工作时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107996637A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711347980.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种蛋糕胚烘烤及脱模装置，该装置包括机架、并列设置在机架上的烘烤单元及脱模单元以及设置在烘烤单元与脱模单元之间的导轨，脱模单元包括位于导轨一端的翻转机构以及分别与翻转机构相适配的旋转切割机构、敲打机构及起模机构。与现有技术相比，本发明能够依次完成蛋糕胚的烘烤及脱模，提高了蛋糕胚的烘烤及脱模效率，能够有效避免人工操作时操作人员容易被高温的模具烫伤的情况，自动化程度高，脱模效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108185850A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711347375.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 同济大学
IPC: A47J43/14
Abstract: 本发明涉及一种打蛋及蛋清蛋黄分离装置，该装置包括底座、设置在底座上的外壳、沿竖直方向设置在外壳内并与底座转动连接的主轴、设置在主轴上的机架以及多个沿周向均匀布设在机架上的工作单元，工作单元包括设置在机架上的打蛋机构以及设置在打蛋机构下方并与打蛋机构相适配的蛋清蛋黄分离机构，装置还包括一端插设在外壳内部并与打蛋机构相适配的传送机构。与现有技术相比，本发明在主轴转动的过程中，每个工作单元能够依次完成鸡蛋的添加、打蛋及蛋清蛋黄分离工序，并将分离后的蛋清及蛋黄分别收集在蛋清收集槽、蛋黄收集盒中，提高了打蛋及蛋清蛋黄分离过程的工作效率，避免了蛋液的浪费，且安全卫生。
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公开(公告)号：CN108185850B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201711347375.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 同济大学
IPC: A47J43/14
Abstract: 本发明涉及一种打蛋及蛋清蛋黄分离装置，该装置包括底座、设置在底座上的外壳、沿竖直方向设置在外壳内并与底座转动连接的主轴、设置在主轴上的机架以及多个沿周向均匀布设在机架上的工作单元，工作单元包括设置在机架上的打蛋机构以及设置在打蛋机构下方并与打蛋机构相适配的蛋清蛋黄分离机构，装置还包括一端插设在外壳内部并与打蛋机构相适配的传送机构。与现有技术相比，本发明在主轴转动的过程中，每个工作单元能够依次完成鸡蛋的添加、打蛋及蛋清蛋黄分离工序，并将分离后的蛋清及蛋黄分别收集在蛋清收集槽、蛋黄收集盒中，提高了打蛋及蛋清蛋黄分离过程的工作效率，避免了蛋液的浪费，且安全卫生。
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公开(公告)号：CN104889726A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510278691.6
申请日：2015-05-27
Applicant: 同济大学
IPC: B23P19/08
CPC classification number: B23P19/084
Abstract: 本发明涉及一种柔性零件的自动装配装置，用以同时实现柔性零件的导向和压紧装配工艺，所述的装置包括气缸、支撑组件、导向组件和压紧组件，所述的气缸通过法兰固定在支撑组件上，所述的支撑组件与压紧组件滑动连接，所述的压紧组件内部设有导向组件，所述的压紧组件与气缸的气缸活塞杆连接。与现有技术相比，本发明具有结构简单紧凑、工作效率高、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN104907825B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510278693.5
申请日：2015-05-27
Applicant: 同济大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种零部件取料和自动装配的装置，用于自动将弹簧组件和弹性密封圈装配到单向阀上，所述的装置包括支撑组件、工作组件和气缸，所述的支撑组件包括支撑架，所述的支撑架通过连接单元与工作组件滑动连接，所述的气缸固定在支撑架上，所述的工作组件包括缸体、设置在缸体内部的传动单元和与传动单元连接的取料装配单元，所述的传动单元通过气缸活塞杆与气缸连接。与现有技术相比，本发明具有结构简单紧密、装配效率高、实用性好等优点。
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