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公开(公告)号：CN119945210A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510439583.6
申请日：2025-04-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及电机同步调制技术领域，公开了一种转矩脉动抑制的凸极同步电机同步调制方法及系统，包括：根据电机的电参数信息，将电机电流谐波幅值与逆变器开关角间的标量关系改进为矢量关系；引入转矩电流谐波平衡方程，进行同步坐标系d轴与q轴电流对转矩脉动影响差异性分析；通过引入加权系数并设计代价函数以将电流谐波从q轴转移至d轴，从而在保持相电流正弦性的同时有效抑制转矩脉动。通过引入加权系数，将q轴上的电流谐波转移到d轴上，实现了对转矩脉动的有效抑制。将二维变量转化为单变量，降低了求解开关角的复杂性和维数。
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公开(公告)号：CN119932978A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510310968.2
申请日：2025-03-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于开孔混凝土的路堤结构及施工方法，该结构包括混凝土底板、混凝土顶板、铺装层和开孔混凝土；所述开孔混凝土设置在混凝土底板和混凝土顶板之间，所述铺装层设置在混凝土顶板上；所述开孔混凝土上设有多个孔洞，相邻孔洞的外轮廓之间预留有间距，所述孔洞通过预埋管道成形。与现有技术相比，本发明具有结构稳定可靠且施工方便等优点。
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公开(公告)号：CN115242151B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210802291.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动时域估计的同步电机无参数预测控制方法，包括：采集同步电机d、q轴的电压和电流；基于d、q轴的电压和电流、d、q轴的已知项和未知扰动项集总以及系统输入的增益系数，构建同步电机超局部模型；基于所述同步电机超局部模型对滚动时域估计器进行设计，利用所述滚动时域估计器对所述d、q轴的已知项和未知扰动项集总进行估计，并输出最佳参考的电压指令。本发明所述的无参数预测控制方法由于采用基于超局部模型的滚动时域估计器对系统已知项和未知干扰项进行准确估计，在满足实际硬件要求的情况下，实现了更准确的参考电压给定，因此具备更优异的稳态和暂态表现。
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公开(公告)号：CN106238454A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610838079.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 上海环境工程技术有限公司 , 同济大学
IPC: B09C1/08
CPC classification number: B09C1/08
Abstract: 本发明公开了一种以餐厨垃圾有机酸发酵液为修复剂去除土壤中重金属的方法，其步骤如下：(1)餐厨垃圾剔除其中的骨头等硬物及塑料袋、筷子等杂物后，与自来水按重量1:1-1:3混合并用电搅拌机搅碎，得到餐厨垃圾浆液；(2)将所得餐厨垃圾浆液装入厌氧发酵罐中，于15-35℃下恒温培养5-10天后取出，在3000-4000r/min下离心10-20min,取上清液过滤得到发酵液储备液，置入4℃冰箱中保存待用；(3)根据不同固液比，取重金属污染土壤与第(2)步中得到的发酵液储备液进行混合振荡。本发明的有益效果为：1、所用的发酵液成分复杂，含有大量羟基(-OH)、羧基(-COOH)、氨基(-NH2)等官能团，对大部分重金属都有一定的去除效果。2、所用的重金属修复剂廉价易得，且适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN115242151A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210802291.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动时域估计的同步电机无参数预测控制方法，包括：采集同步电机d、q轴的电压和电流；基于d、q轴的电压和电流、d、q轴的已知项和未知扰动项集总以及系统输入的增益系数，构建同步电机超局部模型；基于所述同步电机超局部模型对滚动时域估计器进行设计，利用所述滚动时域估计器对所述d、q轴的已知项和未知扰动项集总进行估计，并输出最佳参考的电压指令。本发明所述的无参数预测控制方法由于采用基于超局部模型的滚动时域估计器对系统已知项和未知干扰项进行准确估计，在满足实际硬件要求的情况下，实现了更准确的参考电压给定，因此具备更优异的稳态和暂态表现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104289114A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410457195.2
申请日：2014-09-10
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明涉及一种导电滤膜及其应用。在平板膜制作的基础上，内嵌不锈钢丝网制成导电膜，构成导电滤膜。通过导电滤膜直接作为负极，采用石墨、不锈钢等导电抗腐蚀材料作为正极，利用恒电位仪等设施外加电源使得导电滤膜带有负电。利用静电斥力阻碍混合液中带负电的污染物在膜表面沉积；同时，本发明中，导电滤膜直接作为负极，在电化学作用下，负极附近（膜附近）将有一定量的H2O2产生，其较强的氧化能力能氧化去除一定量膜面污染物从而提高抗污染能力。常规滤膜材质决定了其实际应用性，导电滤膜直接作为电极使用提高了电化学系统和MBR系统的融合性，增强电场作用效果。
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公开(公告)号：CN117353608A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311414804.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请实施例涉及同步电机的无传感器控制锁相环技术领域，特别涉及一种基于固定增益卡尔曼滤波器的锁相环调整方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，基于无传感器算法，获取位置信号；然后，基于位置信号，构建位置误差信号；接下来，基于固定增益卡尔曼滤波器和位置误差信号，估计同步电机的转子位置和转速；最后，基于同步电机的转子位置和转速，对同步电机进行控制。本申请兼顾传统卡尔曼滤波的优异预测以及抗干扰性能，同时克服了其计算量大的限制，实现对转子位置信号的提取。本申请提供的基于固定增益卡尔曼滤波器的锁相环，计算过程简单，所需计算量减少，更易于数字化实现和工业应用。
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公开(公告)号：CN103482830B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310388939.5
申请日：2013-09-02
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 本发明涉及一种同步浓缩消化污泥并产电的装置，由正渗透-微生物燃料电池、污泥调节池、汲取液池、循环泵组成，其中：正渗透-微生物燃料电池由FO膜、阳极室、阴极室、阳极电极和空气阴极组成，以正渗透膜 (FO) 分隔出阳极室和阴极室。阳极液为剩余污泥，阴极液采用高浓度肥料汲取液；所述阴极为空气阴极。污泥中有机质经微生物催化，最终以电能形式回收；采用空气阴极无需外加动力增加阴极电极氧气含量； FO膜的设计可以提高装置的产电性能且无需外加压力即可实现剩余污泥的固液分离，从而达到浓缩的效果；阴极液稀释后无需再进行纯水分离，直接农用。本发明更加经济合理地实现剩余污泥的处理并同时获得电能，实现污泥浓缩消化产电一体化。
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公开(公告)号：CN103482830A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310388939.5
申请日：2013-09-02
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 本发明涉及一种同步浓缩消化污泥并产电的装置，由正渗透-微生物燃料电池、污泥调节池、汲取液池、循环泵组成，其中：正渗透-微生物燃料电池由FO膜、阳极室、阴极室、阳极电极和空气阴极组成，以正渗透膜(FO)分隔出阳极室和阴极室。阳极液为剩余污泥，阴极液采用高浓度肥料汲取液；所述阴极为空气阴极。污泥中有机质经微生物催化，最终以电能形式回收；采用空气阴极无需外加动力增加阴极电极氧气含量；FO膜的设计可以提高装置的产电性能且无需外加压力即可实现剩余污泥的固液分离，从而达到浓缩的效果；阴极液稀释后无需再进行纯水分离，直接农用。本发明更加经济合理地实现剩余污泥的处理并同时获得电能，实现污泥浓缩消化产电一体化。
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公开(公告)号：CN114123827A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111497647.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟矢量的中点钳位型三电平逆变器双模式过调制方法，包括：通过虚拟矢量方法对三电平逆变器空间矢量图进行了重新划分，以此保证中点钳位型三电平逆变器的中点电压平衡和共模电压抑制，本发明利用内接多边形压缩技术，对重新划分的三电平逆变器空间电压矢量图进行压缩，保证进入过调制后中点电压的平衡以及避免三电平逆变器大电压矢量在过调制区的直接切换，通过调制度圆将空间电压矢量图划分为线性调制区、过调制Ⅰ区和过调制Ⅱ区。根据本发明，对过调制Ⅰ区的设计能够提高过调制区逆变器的输出波形质量，在面对中点钳位型三电平逆变器做直流‑交流变换的场景，具有较高的实用价值和广阔的应用前景。
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