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公开(公告)号：CN110910420B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911013264.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像流的移动目标检测追踪方法，用获取的背景图像进行背景建模，基于背景模型对获取的图像流进行前背景分割以及形态学操作得到候选区域；根据前景所占的比例判定是否重建背景模型；设置局部面积阈值对候选区域进行筛选，通过训练好的分类器对筛选后的候选区域进行目标判定，剔除非目标区域；相邻图像帧内目标区域匹配特征，记录同一目标的位置信息变化，实现基于图像流的多移动目标追踪。与现有技术相比，本发明能够基于间隔拍摄的图像流对目标追踪，使用场景丰富，相比传统基于视频的追踪方法，占用存储空间小，克服了存储容量不足的缺陷，同时借助背景自动更新策略，能够满足全天候不间断工作的需求。
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公开(公告)号：CN110910420A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911013264.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像流的移动目标检测追踪方法，用获取的背景图像进行背景建模，基于背景模型对获取的图像流进行前背景分割以及形态学操作得到候选区域；根据前景所占的比例判定是否重建背景模型；设置局部面积阈值对候选区域进行筛选，通过训练好的分类器对筛选后的候选区域进行目标判定，剔除非目标区域；相邻图像帧内目标区域匹配特征，记录同一目标的位置信息变化，实现基于图像流的多移动目标追踪。与现有技术相比，本发明能够基于间隔拍摄的图像流对目标追踪，使用场景丰富，相比传统基于视频的追踪方法，占用存储空间小，克服了存储容量不足的缺陷，同时借助背景自动更新策略，能够满足全天候不间断工作的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113610052A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110988039.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明为一种基于深度学习的隧道渗漏水自动识别方法，主要解决现有识别方法难以准确检测分割问题。本发明包括步骤：S1、依据渗漏水图像灰度多样性特征对采集的原始图像进行分割标注，构建渗漏水分割数据集；S2、对标注获得的分割标签图扩充区域进行原图裁剪以及区域检测标注，构建渗漏水检测数据集；S3、基于retinanet检测网络进行模型训练及预测，对渗漏水区域进行检测筛查，剔除污渍、线缆、衬砌修补、阴影；S4、基于融合可变形卷积以及Focal Loss损失函数的deeplabv3+网络训练分割模型，对检测到的渗漏水进行区域分割；S5、采用方向区域搜索算法及形态学处理实现渗漏水邻近断开轮廓的连接和平滑优化。
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公开(公告)号：CN114153109B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111482529.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种相机多维度微调节保护装置及自适应调整方法，主要是解决隧道、管廊等巡检车或机器人相机阵列安装调整困难、镜头焦距人工调焦效率低的技术问题。本发明技术方案由三维度微调机构、相机参数自动调整系统和相机保护筒三部分组成；三维度微调机构由连杆、下支架、上支架和相机连接块组成；相机保护筒由前盖、前镜筒、主镜筒和后盖组成；三维度微调机构通过螺栓与相机主镜筒相连；相机通过微调机构可实现绕X轴、Y轴、Z轴三轴绕动微调，且相互间不受干扰；相机参数自动调整系统由环形超声波马达和图像质量评价系统组成，通过环形超声波马达遍历，并结合图像质量评价系统，实现相机焦距、光圈参数的快速自动调整。
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公开(公告)号：CN114153109A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111482529.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种相机多维度微调节保护装置及自适应调整方法，主要是解决隧道、管廊等巡检车或机器人相机阵列安装调整困难、镜头焦距人工调焦效率低的技术问题。本发明技术方案由三维度微调机构、相机参数自动调整系统和相机保护筒三部分组成；三维度微调机构由连杆、下支架、上支架和相机连接块组成；相机保护筒由前盖、前镜筒、主镜筒和后盖组成；三维度微调机构通过螺栓与相机主镜筒相连；相机通过微调机构可实现绕X轴、Y轴、Z轴三轴绕动微调，且相互间不受干扰；相机参数自动调整系统由环形超声波马达和图像质量评价系统组成，通过环形超声波马达遍历，并结合图像质量评价系统，实现相机焦距、光圈参数的快速自动调整。
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公开(公告)号：CN106127958B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610453593.6
申请日：2016-06-21
Applicant: 同济大学
IPC: G07F13/04
Abstract: 本发明涉及一种自动化糖果售货机，包括：机架；糖果存放及选取单元：包括若干个糖果储存桶、设置在糖果储存桶下方的隔板子单元、与隔板子单元连接的推杆子单元、用于控制推杆运动的控制单元以及设置于糖果储存桶下方用于检测糖果重量减少量的传感器；存袋及开袋单元：设置在糖果存放及选取单元下方，用于存放包装袋以及打开包装袋，包括用于放置包装袋的存袋框、水平滑台、竖直滑台以及设置在水平滑台和竖直滑台上的吸盘；封袋单元：设置在存袋及开袋单元下方，用于包装袋的封口，包括用于封袋的热封切机和用于传送含糖果包装袋的传送带。与现有技术相比，本发明既满足顾客自主选择食品的要求，又能快速完成称量、包装工作，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106127958A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610453593.6
申请日：2016-06-21
Applicant: 同济大学
IPC: G07F13/04
CPC classification number: G07F13/04
Abstract: 本发明涉及一种自动化糖果售货机，包括：机架；糖果存放及选取单元：包括若干个糖果储存桶、设置在糖果储存桶下方的隔板子单元、与隔板子单元连接的推杆子单元、用于控制推杆运动的控制单元以及设置于糖果储存桶下方用于检测糖果重量减少量的传感器；存袋及开袋单元：设置在糖果存放及选取单元下方，用于存放包装袋以及打开包装袋，包括用于放置包装袋的存袋框、水平滑台、竖直滑台以及设置在水平滑台和竖直滑台上的吸盘；封袋单元：设置在存袋及开袋单元下方，用于包装袋的封口，包括用于封袋的热封切机和用于传送含糖果包装袋的传送带。与现有技术相比，本发明既满足顾客自主选择食品的要求，又能快速完成称量、包装工作，工作效率高。
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