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公开(公告)号：CN117270416A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311260494.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行器运动的高保真建模与可视化仿真集成方法及系统，涉及飞行控制仿真技术领域。本发明的技术要点包括：根据无人机部件的三维几何参数构建无人机三维几何模型；基于无人机三维几何模型，利用计算流体力学软件计算获得气动数据；通过线性外插方式将气动数据扩展为五维气动查询矩阵；将五维气动查询矩阵嵌入基于六自由度的动态逆无人机控制模型中，实现无人机的闭环数字仿真；其中，所述基于六自由度的动态逆无人机控制模型包括动态逆控制器、飞行器质量控制单元、六自由度动力学单元、气动插值单元、路径追踪单元。本发明可实现基于高保真六自由度模型的高真实度仿真，并将仿真结果通过虚幻引擎构架的渲染平台进行高质量显示。
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