公开(公告)号：CN115097484B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210716642.6

申请日：2022-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙剑峰 ,  张银波 ,  李昊阳 ,  侯跃 ,  周鑫 ,  张海龙 ,  李思宁

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4861

Abstract: 本发明是一种基于双Gamma估计的单光子激光雷达透雾成像方法。本发明涉及白天室外雾天成像技术领域。本发明通过使用基于多项式分布的观察模型来补偿非信号光子产生的堆积效应，以及采用两次Gamma估计来消除非信号光子，最终将极其低SBR条件下的信号光子从非信号光子(散射和噪声光子)中分离出来。本发明对每个像素探测的直方图进行第一次Gamma拟合，实现直方图数据的矫正；采用基于多项式分布的观察模型来补偿非信号光子产生的堆积效应，实现回波光子的计算；采用第二次的Gamma拟合实现信号光子与非信号光子的分离，基于每个像素分离出来的信号光子实现目标深度图像的重构。

公开(公告)号：CN115097484A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210716642.6

申请日：2022-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙剑峰 ,  张银波 ,  李昊阳 ,  侯跃 ,  周鑫 ,  张海龙 ,  李思宁

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4861

Abstract: 本发明是一种基于双Gamma估计的单光子激光雷达透雾成像方法。本发明涉及白天室外雾天成像技术领域。本发明通过使用基于多项式分布的观察模型来补偿非信号光子产生的堆积效应，以及采用两次Gamma估计来消除非信号光子，最终将极其低SBR条件下的信号光子从非信号光子(散射和噪声光子)中分离出来。本发明对每个像素探测的直方图进行第一次Gamma拟合，实现直方图数据的矫正；采用基于多项式分布的观察模型来补偿非信号光子产生的堆积效应，实现回波光子的计算；采用第二次的Gamma拟合实现信号光子与非信号光子的分离，基于每个像素分离出来的信号光子实现目标深度图像的重构。