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公开(公告)号：CN115535161B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211189074.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于清理水面漂浮物垃圾的双能源船式智能装置，涉及水面漂浮物垃圾清理领域。该装置包括摄像头、摄像头支架、收集模块、隔离模块、船体、动力模块、气囊、发电模块和垃圾收集桶。摄像头通过摄像头支架与船体连接，为船体中的控制电路板收集周边环境的视觉信息，从而控制两个动力模块实现该装置在水中的多种运动方式，隔离模块将水域分割开产生良好的漩涡效果使周边漂浮物垃圾聚集在收集模块的入口处，再由收集模块完成漂浮物垃圾收集及转运，发电模块为装置提供电力并为蓄电池充电。本发明适用于清理水面漂浮物垃圾。
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公开(公告)号：CN118171618B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410261560.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种基于峰值电流的模块化脉冲电源模块参数选择方法，所述方法的核心思路是以放电电路输出峰值电流表达式为模型，以模块数量n、模块所需电容值Cm、放电回路中总电阻R、放电回路中总电感L、电容器初始电压值U0为输入参数，以峰值电流Imax为输出参数，通过数值计算结合每套脉冲电源所需最小峰值电流值绘制边界值曲线，并通过边界值曲线以其中一套脉冲电源边界值上最小的模块所需电容值Cm为基准选择其他脉冲电源模块所需的电容值Cm以及模块数量n。本发明在研制多负载模块化脉冲电源系统时，能够在满足其输出电流指标需求的条件下，统一脉冲电源模块参数，从而降低其元件的选型成本。
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公开(公告)号：CN114035647B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111396856.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05F7/00
Abstract: 一种用于产生扰动磁场的脉冲功率装置，涉及脉冲功率技术领域。该装置能够在地球磁暴模拟实验中产生具有多时间尺度，且在空间指定距离产生磁场的磁感应强度最小值满足物理实验需求的扰动磁场，从而能够完成地球磁暴现象的模拟实验，同时要减小脉冲功率装置的使用风险，降低成本，提高其维护效率。本发明包块2套脉冲功率装置，每套脉冲功率装置均由脉冲电源、穿壁电极、对应线圈以及控制系统组成；脉冲电源采用模块化设计，并且两套脉冲电源在运行时都会借用一个共用模块组成完整的脉冲电源，减小了成本，本发明实现了在地球磁暴模拟实验中产生多时间尺度扰动磁场的功能。
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公开(公告)号：CN109284411A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810402753.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及图像数据处理领域，特别涉及一种基于有监督超图离散化图像二值编码方法。该方法包括以下步骤：S1.假设一个由n幅图像组成训练集，将训练集所有样本通过学习哈希函数映射到汉明空间的二值化哈希码；S2.定义一个线性多分类模型，采用优化函数对离散化变量进行优化，得出第一目标函数；S3.采用超图对数据哈希码之间的距离度量一致性进行约束，得出第二目标函数；S4.整合第一目标函数和第二目标函数，得到完整的目标函数，采用“位循环坐标下降方法”学习哈希码矩阵，并通过迭代运算优化目标函数。本发明既可以保持数据在原始空间相似性，又能提高检索的准确率。
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公开(公告)号：CN108510559A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810288688.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于有监督多视角离散化的多媒体二值编码方法。该方法包括：S1. 假设一个由n幅图像组成训练集，通过学习得到包含一系列子函数的哈希函数，将样本的两种不同模态的特征映射到经过优化的特征空间中，得到的一系列与哈希子函数对应的哈希值，然后通过二值量化将哈希值转化为二值化哈希码：S2. 基于有监督训练的哈希函数：定义一个线性多分类模型并对模型函数进行优化，采用最小平方损失作为目标函数；S3. 基于最小量化损失的哈希函数：假设一种模态的特征，通过哈希函数优化至量化损失最小；S4. 基于多视角锚图的哈希函数：构造锚图，并采用锚图正则化哈希函数；S5. 优化算法。本发明既可以保持数据在原始空间相似性，又能提高检索的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107784663A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711124878.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的相关滤波跟踪方法及装置，其方法包括：基于深度图的图像分割技术，自适应性量化深度信息，得到深度图像分割结果；利用深度图像分割结果，根据不同场景构建相应的三维空间模型的分层结构；利用分层结构，并结合核相关滤波跟踪算法处理目标尺度变化及检测遮挡。本发明一方面过滤前景和背景信息减少跟踪的干扰因素，结合成熟的图像特征提取技术；另一方面这样的分层结构简化了深度信息的使用方法，使得处理目标尺度变化以及检测遮挡更为容易。结合核相关滤波跟踪算法实现了使用二维表观模型在空间结构下的跟踪方法，能够有效应对遮挡和处理目标尺度变化，提高视觉跟踪效果。
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公开(公告)号：CN106899239A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710193683.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P5/00
CPC classification number: H02P5/00
Abstract: 本发明公开了一种电机远程参数操控系统及其方法，用于对位于远程的一个或多个从机进行远程参数操控，该系统包括电源模块、远程通讯模块、中央处理模块、按键操控模块和电机驱动模块，电源模块分别与远程通讯模块、中央处理模块、按键操控模块和电机驱动模块连接；中央处理模块进一步与远程通讯模块、按键操控模块和电机驱动模块连接；按键操控模块包括多个按键，每一按键被按下后，中央处理模块根据按键被按下的信息控制电机驱动模块发出对应的电机驱动信号并将电机驱动信号通过远程通讯模块发送至相应的从机。本发明能对位于远程的从机进行快速、精准的控制，通过按键操控模块能够非常方便的将控制参数发送至从机，并且造价较低，工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN103530618A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310501357.3
申请日：2013-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于角膜反射的非接触式视线追踪方法，步骤1：人眼定位；步骤2：计算光斑坐标；步骤3：瞳孔精确定位；步骤4：空间映射：根据计算出的屏幕上四个光斑和瞳孔中心坐标，利用射影几何中的交比不变原理进行空间坐标的映射。本发明提出的技术方案不需要配戴其它设备，大大降低了对使用者的限制；提出一种新的瞳孔边缘拟合方案，循环拟合剔除假点，最终得到精确的瞳孔中心，提高了映射的精度。本发明与现有的相关研究相比，在精度上有了较大的提升。
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公开(公告)号：CN118171618A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410261560.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种基于峰值电流的模块化脉冲电源模块参数选择方法，所述方法的核心思路是以放电电路输出峰值电流表达式为模型，以模块数量n、模块所需电容值Cm、放电回路中总电阻R、放电回路中总电感L、电容器初始电压值U0为输入参数，以峰值电流Imax为输出参数，通过数值计算结合每套脉冲电源所需最小峰值电流值绘制边界值曲线，并通过边界值曲线以其中一套脉冲电源边界值上最小的模块所需电容值Cm为基准选择其他脉冲电源模块所需的电容值Cm以及模块数量n。本发明在研制多负载模块化脉冲电源系统时，能够在满足其输出电流指标需求的条件下，统一脉冲电源模块参数，从而降低其元件的选型成本。
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公开(公告)号：CN117783969A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311856662.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于等离子体三维磁重联研究的磁探针测量系统，所述磁探针测量系统包括高分辨率磁探针阵列、滤波电路、积分电路、放大电路、采集卡、数据存储单元和上位机，通过高分辨率磁探针阵列感应三维磁重联区域磁场变化，并获取感应电压信号；感应电压信号传送给滤波电路提取低频偶极场信号、高频行星际磁场信号和磁重联信号；低频偶极场信号、高频行星际磁场信号和磁重联信号经过积分电路还原、放大电路放大后，被采集卡实时采集后存储到数据存储单元中；上位机对磁场数据进行还原和修正，还原出区域内磁场的变化过程和磁场的涨落情况。本发明可测量磁重联区域磁场的变化情况，并且达到良好的时间分辨率和空间分辨率。
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