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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116385367A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310219342.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种基于双目相机与计算机视觉的地铁基坑超挖监测方法，属于地铁基坑超挖监测领域。为解决超挖监控大多依靠人力，实时性差；同质土体难以区分多平面；单一测量仪器耐受性差；作业面不平整，难以表示平均高度；无法监控钢支撑架设是否及时问题。通过双目相机采集二维图像和三维点云后进行点云合并，通过预先训练进行语义分割；将地平面转换为平面方程后通过划分土体点云中的点到平面方程距离、三维空间平面拟合精准分割不同工作平面，判断工作面是否超挖或坡度过大；根据土体点云分割结果及挖掘机点云判断钢支撑是否超挖。节省人力物力，实时性较高；可提高监测准确率；动态监控工作面是否超挖和是否存在钢支撑架设不及时而挖掘工作仍进行。
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公开(公告)号：CN117953048A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410139508.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于计算机视觉技术的转体桥姿态监控系统及方法，它涉及一种转体桥姿态监控系统及方法。本发明为了解决现有转体桥施工监测方法难以对转体桥的倾斜姿态进行实时调控，仅可以实现转体桥单一姿态的转体，也无法实现转体过程中实时预警的问题。本发明所述系统包括相机模块、图像处理模块和姿态监测模块；相机模块：用于采集转体桥的实时图像；图像处理模块：由于对相机模块采集的转体桥实时图像进行处理；姿态监测模块：对经过图像处理模块处理后的图像进行轮廓检测，并从获取的目标轮廓中提取出转体桥的转动角度、速度和倾角数据。本发明属于桥梁施工技术领域。
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公开(公告)号：CN115457463A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211071067.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 塔吊起吊重物时重物坠落伤人危险自动感知方法及系统，涉及施工现场安全管理技术领域，用以解决现有施工现场的安全管理由于仅依靠人工而容易导致危险感知疏漏的问题。本发明的技术要点包括：利用计算机视觉构建施工现场的空间距离信息双目视觉感知模型和施工场景动态目标实时检测模型，获取塔吊吊钩、起吊重物、人的三维坐标；根据塔吊吊钩、起吊重物、人的三维坐标判断是否存在重物坠落伤人危险；其中，定义了风险角的概念，将吊物坠落伤人风险感知转化为对风险角的感知和计算。本发明可适用于不同施工项目的高泛化性能的建筑施工过程安全风险感知模型，为施工现场安全管理自动化提供了有效支持。
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公开(公告)号：CN109138225B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811216111.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种装配式建筑结构镶嵌交叉板连接结构，本发明涉及交叉板连接结构，本发明为了解决现有技术中内嵌式墙体会影响结构自身的整体性能，外挂式连接会对建筑物造成破坏，特别在严寒地区，由于墙体厚度增大，会导致墙体质量增加进而造成荷载增大，影响连接性能的问题，它包括柱形混凝土结构、两个墙体板、多个连接筋、多个连接钢板和多个管体，每个墙体板的一个侧面固定安装有多个连接钢板，另一个墙体板的一个侧面固定安装有多个连接钢板，两个墙体板上安装有管体的侧面相交并平齐设置，且两个墙体板上的多个管体呈直线交错设置，多个呈直线设置的管体内均匀设有多个连接筋，且混凝土结构填充在多个呈直线设置的管体内，本发明用于建筑施工领域。
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公开(公告)号：CN109138225A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811216111.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种装配式建筑结构镶嵌交叉板连接结构，本发明涉及交叉板连接结构，本发明为了解决现有技术中内嵌式墙体会影响结构自身的整体性能，外挂式连接会对建筑物造成破坏，特别在严寒地区，由于墙体厚度增大，会导致墙体质量增加进而造成荷载增大，影响连接性能的问题，它包括柱形混凝土结构、两个墙体板、多个连接筋、多个连接钢板和多个管体，每个墙体板的一个侧面固定安装有多个连接钢板，另一个墙体板的一个侧面固定安装有多个连接钢板，两个墙体板上安装有管体的侧面相交并平齐设置，且两个墙体板上的多个管体呈直线交错设置，多个呈直线设置的管体内均匀设有多个连接筋，且混凝土结构填充在多个呈直线设置的管体内，本发明用于建筑施工领域。
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