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公开(公告)号：CN119312453B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411423892.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种施工不确定性对施工碳排放影响程度的量化方法及系统，属于碳排放计算领域。为解决现有施工碳排放是基于施工组织设计和施工图纸的静态估算，未考虑施工过程中不确定性影响导致的数据偏差的问题。通过采集施工理论消耗量数据以及施工实际消耗量数据，将二者按照资源消耗种类或结构部位分别进行数据统计，然后对二者做差值并乘以相应的碳排放因子，进而完成对施工不确定性影响程度的量化，对量化的数据进行差异分析，根据施工不确定性影响的强度大小、比例超限、异常波动问题进行预警提示，帮助各类施工项目快速量化分析由于施工不确定性对施工碳排放产生的影响，进而为施工管理和低碳施工提供管理指导和决策依据。
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公开(公告)号：CN116385367A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310219342.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种基于双目相机与计算机视觉的地铁基坑超挖监测方法，属于地铁基坑超挖监测领域。为解决超挖监控大多依靠人力，实时性差；同质土体难以区分多平面；单一测量仪器耐受性差；作业面不平整，难以表示平均高度；无法监控钢支撑架设是否及时问题。通过双目相机采集二维图像和三维点云后进行点云合并，通过预先训练进行语义分割；将地平面转换为平面方程后通过划分土体点云中的点到平面方程距离、三维空间平面拟合精准分割不同工作平面，判断工作面是否超挖或坡度过大；根据土体点云分割结果及挖掘机点云判断钢支撑是否超挖。节省人力物力，实时性较高；可提高监测准确率；动态监控工作面是否超挖和是否存在钢支撑架设不及时而挖掘工作仍进行。
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公开(公告)号：CN115082849B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210562653.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/20 , G06T7/73 , G01G19/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的模板支架安全智能监测方法，属于施工安全技术领域包括：得到训练好的ResNet50权重参数；基于训练好的ResNet50权重参数，通过对多类型重物识别、施工现场车辆行驶、人员施工信息进行深度学习，实现靠近模板支架的风险识别，用力传感器测量待吊重物的重量信息；通过目标跟踪技术，跟踪风险所处位置，对不安全行为及时预警，判断潜在风险的运动轨迹是否正确。同时对模板支架架体形态进行识别，判断支架是否有倒塌风险；将视觉传感器视野内的模板支架位置划分成若干单元，判断模板支架整体或关键杆件形变是否超过安全值；本发明解决了模板支架发生坍塌事故速度极快，人工极难提前预警的问题，保证了施工安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115082849A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210562653.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/20 , G06T7/73 , G01G19/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的模板支架安全智能监测方法，属于施工安全技术领域包括：得到训练好的ResNet50权重参数；基于训练好的ResNet50权重参数，通过对多类型重物识别、施工现场车辆行驶、人员施工信息进行深度学习，实现靠近模板支架的风险识别，用力传感器测量待吊重物的重量信息；通过目标跟踪技术，跟踪风险所处位置，对不安全行为及时预警，判断潜在风险的运动轨迹是否正确。同时对模板支架架体形态进行识别，判断支架是否有倒塌风险；将视觉传感器视野内的模板支架位置划分成若干单元，判断模板支架整体或关键杆件形变是否超过安全值；本发明解决了模板支架发生坍塌事故速度极快，人工极难提前预警的问题，保证了施工安全。
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公开(公告)号：CN119312453A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411423892.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种施工不确定性对施工碳排放影响程度的量化方法及系统，属于碳排放计算领域。为解决现有施工碳排放是基于施工组织设计和施工图纸的静态估算，未考虑施工过程中不确定性影响导致的数据偏差的问题。通过采集施工理论消耗量数据以及施工实际消耗量数据，将二者按照资源消耗种类或结构部位分别进行数据统计，然后对二者做差值并乘以相应的碳排放因子，进而完成对施工不确定性影响程度的量化，对量化的数据进行差异分析，根据施工不确定性影响的强度大小、比例超限、异常波动问题进行预警提示，帮助各类施工项目快速量化分析由于施工不确定性对施工碳排放产生的影响，进而为施工管理和低碳施工提供管理指导和决策依据。
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公开(公告)号：CN115457463A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211071067.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 塔吊起吊重物时重物坠落伤人危险自动感知方法及系统，涉及施工现场安全管理技术领域，用以解决现有施工现场的安全管理由于仅依靠人工而容易导致危险感知疏漏的问题。本发明的技术要点包括：利用计算机视觉构建施工现场的空间距离信息双目视觉感知模型和施工场景动态目标实时检测模型，获取塔吊吊钩、起吊重物、人的三维坐标；根据塔吊吊钩、起吊重物、人的三维坐标判断是否存在重物坠落伤人危险；其中，定义了风险角的概念，将吊物坠落伤人风险感知转化为对风险角的感知和计算。本发明可适用于不同施工项目的高泛化性能的建筑施工过程安全风险感知模型，为施工现场安全管理自动化提供了有效支持。
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公开(公告)号：CN115082850A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210562665.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/20 , G06T7/73 , G01G19/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的模板支架安全风险识别方法，属于施工安全技术领域。包括：通过实现多类型重物识别，在塔吊起吊重物之前，识别调取物品的材料信息，同时用力传感器测量待吊重物的重量信息；通过在需监控模板支架附近布置视觉传感器，经过预处理，将视觉传感器视野内的模板支架位置划分成若干单元，若有荷载出现在视野中时，系统立即识别并判断其所处位置，结合结构荷载信息判断荷载对模板支架安全是否会造成影响；在重物提起阶段，通过目标跟踪技术与背景分割技术，实时跟踪被吊起目标所处位置，判断其即将落在模板支架的区域位置，对不安全行为及时做出预警。本发明解决了人工观察法存在的效率低成本高的问题，保证了模板支架安全。
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公开(公告)号：CN110847364A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911175696.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种新型木构件拼接节点，它涉及建筑连接技术领域。本发明为解决现有木构件植筋连接节点常出现脆性破坏，对结构安全造成影响的问题。本发明包括两个待连接木构件、两组横纹拉结件和四组植筋，两个待连接木构件的拼接端相对且互补设置，待连接木构件的拼接端为斜面，两个斜面上分别胶结一层FRP层，待连接木构件拼接端的上下两部分别设有一组植筋，植筋的一端沿长度方向嵌装在待连接木构件内，植筋的另一端外露于斜面的外侧，每根植筋的外露端与对侧待连接木构件上相对应的植筋的外露端固接，两个待连接木构件拼接区段沿待连接木构件长度方向并列插装有两组横纹拉结件，横纹拉结件穿过斜面。本发明用于木构件连接。
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