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公开(公告)号:CN115758799A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211575541.8
申请日:2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种分段刚度非线性能量阱系统的分析方法和装置,用于分析系统在简谐激励下的响应,其包括:建立分段刚度非线性能量阱系统的动力学模型,基于此,建立分段刚度非线性能量阱系统的慢变方程;基于慢变方程建立不动点满足方程,并分析分段刚度非线性能量阱系统的鞍结分岔特性;基于慢变方程和分段刚度非线性能量阱系统的鞍结分岔特性的分析,分析分段刚度非线性能量阱系统的霍普夫分岔特性;基于慢变方程,建立非线性能量阱系统在引入分段刚度前后的慢不变流形,并且通过时间的多尺度展开方法分析非线性能量阱系统在引入分段刚度前后的特性。本发明用于研究正弦外激励作用下分段刚度非线性能量阱系统有阻尼模型的响应特性。
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公开(公告)号:CN113562198A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110987674.5
申请日:2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星,所述铰链机构包括:锁定轴,包括本体和凸出部;与锁定轴同轴地设置的主子轴,形成有第一孔和第一凹入部,本体插入在第一孔中,第一凹入部与凸出部配合以引导锁定轴和主子轴沿着锁定轴的轴线的方向相对于彼此移动并且防止锁定轴和主子轴绕轴线相对于彼此转动;与锁定轴同轴地设置的主母轴,形成有第二孔和第二凹入部,第二孔与本体配合以引导锁定轴和主母轴绕轴线相对于彼此转动,第二凹入部具有与凸出部匹配的形状;推压构件,用于迫使锁定轴朝向主母轴移动,使得当凸出部与第二凹入部对准时,凸出部在保持与第一凹入部配合的同时插入到第二凹入部中。
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公开(公告)号:CN112968264A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110390154.6
申请日:2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种便携式可展开的抛物面天线以及折展方法,所述抛物面天线包括:固定部件,与所述固定部件相连接且沿所述抛物面天线的周向均匀分布的多根肋条,抛物面形反射器,设置在所述反射器焦点上的馈源,与所述固定部件相连接的馈源支架,与所述固定部件同轴设置的可动部件;其中:所述可动部件套设在所述馈源支架上,且能够沿所述馈源支架的长度方向朝靠近所述固定部件的方向移动直至压紧所述多根肋条以使得所述抛物面天线能够被展开;或者,所述可动部件能够沿所述馈源支架的长度方向朝远离所述固定部件的方向移动直至所述抛物面天线能够完全被收拢。
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公开(公告)号:CN113562198B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110987674.5
申请日:2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星,所述铰链机构包括:锁定轴,包括本体和凸出部;与锁定轴同轴地设置的主子轴,形成有第一孔和第一凹入部,本体插入在第一孔中,第一凹入部与凸出部配合以引导锁定轴和主子轴沿着锁定轴的轴线的方向相对于彼此移动并且防止锁定轴和主子轴绕轴线相对于彼此转动;与锁定轴同轴地设置的主母轴,形成有第二孔和第二凹入部,第二孔与本体配合以引导锁定轴和主母轴绕轴线相对于彼此转动,第二凹入部具有与凸出部匹配的形状;推压构件,用于迫使锁定轴朝向主母轴移动,使得当凸出部与第二凹入部对准时,凸出部在保持与第一凹入部配合的同时插入到第二凹入部中。
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公开(公告)号:CN115809552A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211505241.2
申请日:2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种闭孔泡沫铝冲击抑制结构的全局优化设计方法、装置及介质;该方法包括:利用塑性冲击波理论中的单波模型描述闭孔泡沫金属结构在质量块高速冲击作用下的动态压溃过程模型;根据所述动态压溃过程模型中的冲击参数构建用于评价缓冲效果的评价指标;基于所述评价指标与所述闭孔泡沫铝冲击抑制结构的设计参数建立目标函数;根据所述目标函数以及设计参数的约束条件构建闭孔泡沫铝冲击抑制结构的全局优化模型;基于进化代数和种群中个体的适应度值确定自适应交叉概率和变异概率;将全局优化模型通过由所述自适应交叉概率和变异概率改进的遗传算法进行求解,获得闭孔泡沫铝冲击抑制结构的最优设计参数。
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公开(公告)号:CN115906502A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211575530.X
申请日:2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于非线性能量阱系统的分析方法和装置,该分析方法包括:建立系统的模型并分析该系统的自由振动特性;使得该系统的模型中阻尼项为0获得无阻尼系统,基于此,建立无阻尼系统的慢变动力学模型,并分析无阻尼系统的相空间变化特性;通过求解无阻尼系统的周期解,建立无阻尼系统的频率‑能量关系特性,并分析频率能量特性中不同分支与相空间的关系;对无阻尼系统采用复变量平均法进行转换,并引入相位差以建立无阻尼系统的拓扑特征模型,基于此,分析无阻尼系统发生特殊能量传递的轨迹族。通过上述方法研究立方刚度与分段刚度合成的组合刚度非线性能量阱耦合单自由度主系统的动力学特性。
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公开(公告)号:CN115713991A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211506392.X
申请日:2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种梯度泡沫铝冲击抑制结构的全局优化设计方法、装置及介质;该方法包括:基于塑性冲击波理论,根据梯度泡沫金属结构的设计参数与动态压溃过程中的冲击参数之间的关系构建梯度泡沫金属结构在质量块高速冲击作用下的动态压溃过程模型;根据所述动态压溃过程模型中的冲击参数和梯度泡沫金属结构的设计参数构建用于评价缓冲效果的评价指标;基于所述评价指标和所述设计参数的约束条件构建梯度泡沫铝冲击抑制结构的全局优化模型;基于进化代数和种群中个体的适应度值确定自适应交叉概率和变异概率;将全局优化模型通过由所述自适应交叉概率和变异概率改进的遗传算法进行求解,获得梯度泡沫铝冲击抑制结构的最优设计参数。
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公开(公告)号:CN214542486U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202120741841.3
申请日:2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式可展开的抛物面天线,所述抛物面天线包括:固定部件,与所述固定部件相连接且沿所述抛物面天线的周向均匀分布的多根肋条,抛物面形反射器,设置在所述反射器焦点上的馈源,与所述固定部件相连接的馈源支架,与所述固定部件同轴设置的可动部件;其中:所述可动部件套设在所述馈源支架上,且能够沿所述馈源支架的长度方向朝靠近所述固定部件的方向移动直至压紧所述多根肋条以使得所述抛物面天线能够被展开;或者,所述可动部件能够沿所述馈源支架的长度方向朝远离所述固定部件的方向移动直至所述抛物面天线能够完全被收拢。
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