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公开(公告)号：CN111900755B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010788501.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双向AC/DC变换器的功率控制与电流谐波补偿方法，涉及电力电子变换器控制技术领域。本发明是为了解决在双向AC/DC变换器进行模式切换或不同象限运行状态切换时，电流相位变换控制方式受限，无法实现快速动态响应的问题。本发明利用双向AC/DC变换器采集当前时刻变换器交流侧电压电流；利用快速锁频环分别计算电压输出值、电流轴输出值和电流频率估计值，瞬时有功和无功功率；进而获得电流内环参考信号，并对变换器下一时刻的功率进行控制；利用电流内环参考信号、电流和电流频率估计值对下一时刻变换器的电流谐波进行补偿。适用于双向AC/DC变换器控制领域。
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公开(公告)号：CN112994260B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110175931.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/10 , H02J50/80 , H02M7/5387 , H02M7/217 , H02M1/08
Abstract: 基于模态切换的强抗偏移无线电能传输系统，属于无线电能传输技术领域，具体涉及一种基于模态切换的强抗偏移无线电能传输系统。本发明是解决了现有无线电能传输系统的原副边耦合机构存在较大偏移，造成后级闭环控制DC/DC变换器的体积大、成本高、效率低的问题。本发明的副边控制器根据整流切换电路的输出电压与DC/DC变换器输入电压的上限和下限向整流切换电路的控制信号输入端输出整流切换指令；副边控制器还将逆变切换指令通过副边无线通信模块传输到副边无线通信模块；原边无线通信模块接收逆变切换指令并传输给原边控制器，所述原边控制器接收到逆变切换指令向逆变切换电路发送状态切换控制信号。本发明适用于无线电能传输技术领域。
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公开(公告)号：CN114117451A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111469018.2
申请日：2021-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人系统网络攻击路径分割方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对工业机器人系统进行风险要素识别，构建工业机器人系统攻击链模型；步骤S2：对工业机器人系统网络攻击选择概率、攻击成功概率进行评价，评价结果作为工业机器人系统攻击链模型有向弧的权值；步骤S3：根据工业机器人系统攻击链模型的输入弧与输出弧权值，输出工业机器人系统攻击链模型关联矩阵；步骤S4：在工业机器人系统攻击链模型关联矩阵中依次搜索顶库所，对各顶库所进行矩阵元素搜索至底库所；步骤S5：按照库所节点顺序形成工业机器人系统网络攻击路径。该方法提高了攻击路径分割的效率，减少了网络攻击路径的错误分割可能。
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公开(公告)号：CN114021972A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111300711.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络拓扑的工业机器人系统设备资产价值评价方法，所述方法包括如下步骤：S1：划分工业机器人系统区域边界，确定工业机器人系统设备资产范围，形成工业机器人系统设备资产清单；S2：对工业机器人系统内设备资产的可用性、完整性、保密性评价结果进行赋值，根据设备种类确定属性权重；S3：抓取工业机器人系统内通信数据报文流量，确定工业机器人系统设备连接关系，形成工业机器人系统网络拓扑；S4：根据专家评价的设备关联矩阵与连接深度计算工业机器人系统设备资产重要度，最终评价设备资产价值。该方法可实现对具有复杂拓扑的工业机器人系统的设备资产进行资产价值评价。
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公开(公告)号：CN113077973A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110291321.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线电能传输用3S松耦合变压器及参数确定方法，属于无线电能传输技术领域，具体涉及松耦合变压器。所述原边耦合机构和副边耦合机构相对设置；且原边耦合机构位于副边耦合机构下侧；原边耦合机构包括原边铁氧体磁芯、线圈A和两个线圈B，所述线圈A贴设铁氧体磁芯的上表面；两个线圈B分别独立绕设成矩形环，两个线圈B贴设在线圈A的相对的两个角上，副边耦合机构的线圈C贴设铁氧体磁芯的下表面；两个线圈D分别独立绕设成矩形环，两个线圈D贴设在线圈C相对的两个角上，两个线圈B与两个线圈D交错设置。本发明适用于变压调压。
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公开(公告)号：CN111431297A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010335553.8
申请日：2020-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有强抗偏移性能的多中继多负载双向无线电能传输系统，属于无线电能传输技术领域。本发明了解决现有多级火箭箭上各级间供电系统复杂、笨重、可靠性低的问题，本发明地面供电单元用于向一级供电单元供电；一级供电单元用于利用地面供电单元提供的电能进行自身充电，同时向二级供电单元和一级负载供电；二级供电单元用于利用一级供电单元提供的电能进行自身充电，同时向三级供电单元和二级负载供电；三级供电单元用于利用二级供电单元提供的电能进行自身充电，同时向三级负载供电。本发明适用于多级火箭供电使用。
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公开(公告)号：CN110086204A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910458226.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电力能源路由器接口即插即用实现方法，涉及电力能源路由器的使用领域。为了保证电力设备的可靠接入和稳定的能量交换、减小电力设备的硬接入给能源路由器系统带来的冲击。将电力设备通过电能变换器与360V直流母线实现连接，在电能变换器的两端跨接一个信号耦合器；采集电力设备的信息、并建立电力设备的负荷特征库；识别当前接入的电力设备类型、并获取电力设备当前的运行状态信息；从负荷特征库中提取电力设备模型，判断电力设备是否处于故障状态、并预测电力设备下一时刻的运行状态信息；当非故障状态时，调整电能变换器的端口参数，使得电能变换器与其连接的电力设备实现无差衔接；当处于故障状态时，控制电能变换器停止能量传输。
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公开(公告)号：CN105306359B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510677074.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/711 , H04B3/54
Abstract: 低压电力线载波通信准立体蛛网路由热备份及智能切换方法，涉及低压电力线载波通信准立体蛛网路由热备份及智能切换技术。解决了现有的路由方法在实际通信过程中节点间通信可靠性较差、通信成功率较低、通信实时性较低的问题；本发明：若源节点与目的节点是首次通信，且源节点是主节点，则主节点直接与目的节点通信；若源节点不是主节点，则源节点需要向主节点发送申请，主节点将计算后的路由信息发送给源节点。若不是首次通信，且源节点是主节点，则直接点与目的节点通信；若源节点不是主节点，则按照最短路由、次短路由、第三短路由顺序智能切换到下一条通信路由进行通信。本发明适用于低压电力线载波通信过程中。
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公开(公告)号：CN109474555A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811229987.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电感耦合和FSK调制的无线能量与数据同步传输系统及其参数设计方法，属于无线电能传输技术领域，解决了现有基于多载波通信的无线能量与数据同步传输系统的数据传输在强磁场下的误码率高和数据加载及提取电路结构复杂的问题。本发明采用FSK调制方式来生成数据载波，与ASK调制方式相比，FSK调制方式的抗干扰能力强，抗衰减性能好。本发明先采用电感耦合的方式将已调信号加载到待传输的能量信号上，再采用电感耦合的方式来提取已传输至副边电路的叠加信号中的已调信号。与现有基于电容耦合的数据载波信号加载电路和数据载波信号提取电路的电路相比，本发明的信号加载单元和信号提取单元的电路结构相对简单。
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公开(公告)号：CN106533185B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611251511.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线电能传输系统补偿拓扑结构，涉及一种无线电能传输系统补偿拓扑结构，本发明为解决现有无线电能传输系统补偿拓扑结构补偿器件数量较多、系统成本较高、功率密度较低的问题。S/CLC补偿拓扑包括原边串联补偿电容、松耦合变压器、副边并联补偿电容、副边串联补偿电感和移相电容；原边串联补偿电容连接全桥逆变器，原边串联补偿电容连接松耦合变压器原边自感，松耦合变压器原边自感连接全桥逆变器，松耦合变压器副边自感连接副边并联补偿电容和副边串联补偿电感，松耦合变压器副边自感连接副边并联补偿电容、移相电容和全波整流器，副边串联补偿电感连接移相电容和全波整流器。本发明用于无线电能传输。
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