公开(公告)号：CN118734212A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410729183.4

申请日：2024-06-06

Applicant: 上海浦东发展银行股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 何慧 ,  赵静 ,  杨洪伟 ,  董恒基 ,  彭杰 ,  周骏 ,  冯云青 ,  刘瑞

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/213 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明提出一种基于多视图对比学习的半监督图异常检测方法，属于图节点异常检测技术领域。包括：S1.基于节点特征和属性图的边进行采样，生成图节点属性与网络结构的增强图；S2.将图节点属性和网络结构编码为节点嵌入表示；S3.基于节点嵌入表示构建多视图图对比模块，挖掘异常信息；S4.构建图节点异常检测模型，利用图异常训练数据集训练图节点异常检测模型。解决缺少使用极少标签获得较高的检测结果的问题，本发明结合多视角对比，即样本‑样本、样本‑实例和正常‑异常对比，以捕获属性图区分正常节点和异常节点的信息，实现利用少量标记数据来增强大量未标记数据嵌入表示，提高正常节点和异常节点的区分度，提升图异常检测性能。

公开(公告)号：CN118606987A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410638597.6

申请日：2024-05-22

Applicant: 上海浦东发展银行股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王忠杰 ,  原浩宸 ,  贺祥 ,  胡睿晗 ,  周骏 ,  冯云青 ,  刘瑞

IPC: G06F21/62 ,  G06F21/60 ,  G06N20/00 ,  H04L9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和因子分解机的纵向联邦服务推荐方法，属于服务计算与服务推荐技术领域。解决了现有技术中传统的纵向联邦因子分解机算法无法应用于双方用户数据一对一的场景的问题；本发明服务提供商引入可信第三方，采用隐私集合求交技术获取双方共同的用户空间并进行用户对齐；服务提供商使用本地深度学习模型处理用户样本数据并通过注意力模型和因子分解机模型提取深度数据特征，得到中间结果；服务提供商通过掩码技术对基于纵向联邦因子分解机算法得到的密文状态计算结果进行解密，得到实际的预测结果和前向梯度并更新本地深度学习模型和因子分解机模型的参数。本发明有效提升了服务推荐的效率，可以应用于服务推荐。

公开(公告)号：CN118397348A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410506095.8

申请日：2024-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海浦东发展银行股份有限公司

Inventor： 廖清 ,  杨旭 ,  周骏 ,  冯纪元 ,  冯云青 ,  张博雅 ,  郭松岳 ,  刘瑞

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N20/20

Abstract: 一种用于图像分类的部分蒸馏联邦学习方法、电子设备及存储介质，属于图像分类处理技术领域。为提高客户端图像分类模型的准确性，本发明对服务器和图像分类客户端进行初始化得到参与训练的图像分类客户端，使用本地图像分类模型对蒸馏数据集中的蒸馏样本生成特征得到图像分类客户端本地知识集合上传到服务器；服务器根据接收到的图像分类客户端本地知识集合，在蒸馏数据集上训练相应的服务器模型；服务器为下一轮计算全局基础模型；对蒸馏数据集中的蒸馏样本生成部分知识集合，发送到图像分类客户端；图像分类客户端接收到生成的部分知识集合，计算部分蒸馏系数，进行图像分类客户端模型参数更新；重复直至执行完所有的通信轮次得到图像分类结果。

公开(公告)号：CN116429112A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310312102.6

申请日：2023-03-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 刘瑞 ,  许鋆 ,  楼云江

IPC: G01C21/20 ,  G01S5/02

Abstract: 本申请实施例提供了一种多机器人协同定位方法和装置、设备及存储介质，属于机器人定位技术领域。方法包括：获取自主定位信息；扫描外部标识物，得到观测数据，并获取外部标识物的当前位置信息；其中，外部标识物包括以下至少一种：第二机器人、路标、地标；根据观测数据、当前位置信息和自主定位信息进行位姿估计得到更新定位信息和外部标识物的定位估计信息；将更新定位信息和定位估计信息发送至中心服务器，以使中心服务器获取至少一个第二机器人对第一机器人的定位估计信息得到定位参考信息，并根据定位参考信息和更新定位信息进行融合计算得到目标定位信息；接收来自中心服务器的目标定位信息。本申请实施例能够提高机器人定位精度。

公开(公告)号：CN113155663A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110259952.5

申请日：2021-03-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 肖会刚 ,  陈思远 ,  刘瑞

IPC: G01N5/02 ,  G01N15/08

Abstract: 本发明提出一种试验室用多孔材料压力‑吸水耦合测试装置及其测试方法，该装置包括压力机部分、连通吸水测试部分和数据采集部分，压力机下底板A的顶面比压力机下底板B的顶面的高度要高，试件吸水容器放置在压力机下底板A上，且位于压力机上板下，试件受压垫板放置于容器内的试件上方，储水容器放置在电子称上，电子称放置在可升降的电子称底座上，可升降的电子称底座位于压力机下底板B上，吸水容器和储水容器联通，相关数据输出给电脑。解决了现有两种多孔材料的吸水测试装置存在的技术问题，本发明可进行受压条件下的吸水测试，提高低压应力水平下的多孔材料吸水测试结果的精度，减少试件钻心造成的损伤及其影响，提高试验精度。

公开(公告)号：CN2644421Y

公开(公告)日：2004-09-29

申请号：CN03243540.1

申请日：2003-03-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩洪军 ,  黄宪飞 ,  刘冰 ,  刘瑞 ,  韩宇星 ,  孙兴滨

IPC: C02F3/28

Abstract: 一种升流式厌氧污泥床的变速旋流配水装置，本实用新型属于一种应用在高浓度有机废水处理的升流式厌氧污泥床的环境保护设备中，可以自动调节配水的均匀性，以使升流式厌氧污泥床设备的进水分配均匀。它包括升流式厌氧污泥床变速旋流配水装置的进水管，进水阀门，配水管，配水室，变速配水口，耐腐蚀胶板，厌氧颗粒污泥区，升流式厌氧污泥床壳体。本实用新型在结构上将升流式厌氧污泥床的底部设计成一个包括配水室、变速配水口和耐腐蚀胶板的上锥体形式，在功能上使废水通过一个独特的变速旋流配水装置，沿着设备的底部切线方向进入，进水分配均匀。变速旋流配水装置可以调节进入厌氧颗粒污泥区的废水流速，废水通过变速配水口和耐腐蚀胶板沿着设备的底部切线方向进入厌氧颗粒污泥区，进入的废水与厌氧颗粒污泥混合充分。升流式厌氧污泥床的变速旋流配水装置可以工厂化批量生产，现场组装，安装方便。